مجموعه: ELRS - ExpressLRS
ELRS یا ExpressLRS یک پروتکل کنترل رادیویی منبع باز است که به طور خاص برای هواپیماهای بدون سرنشین FPV طراحی شده است. چندین مزیت را ارائه می دهد که آن را به گزینه ای قانع کننده برای علاقه مندان به هواپیماهای بدون سرنشین تبدیل می کند. در این مقاله، مزایای کلیدی ELRS را بررسی میکنیم، آن را با سایر گزینههای رادیویی کنترل مقایسه میکنیم و یک نمای کلی از آنچه برای شروع کار با آن نیاز دارید ارائه میکنیم.
ELRS در دو محدوده فرکانس اصلی موجود است: 915 مگاهرتز (در برخی مناطق 868 مگاهرتز) و 2.4 گیگاهرتز. نسخه 915 مگاهرتز برد طولانی تری را ارائه می دهد اما به آنتن های بزرگتر نیاز دارد، در حالی که نسخه 2.4 گیگاهرتز برد کمتری را ارائه می دهد اما امکان آنتن های کوچکتر را فراهم می کند. نوع 2.4 گیگاهرتز بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد و عملکرد کافی را برای اکثر برنامه های پهپاد FPV ارائه می دهد.
ELRS چندین مزیت را برای هواپیماهای بدون سرنشین FPV ارائه می دهد. در عملکرد دوربرد عالی است، با برد آزمایش شده حداقل 40 کیلومتر (نزدیک به 25 مایل). علاوه بر این، ELRS دارای تأخیر کم است و تأخیر بین حرکات چوب و پاسخ هواپیماهای بدون سرنشین را کاهش میدهد. گیرنده ها جمع و جور و سبک هستند، نصب را ساده کرده و عملکرد پرواز را بهبود می بخشند. به روز رسانی سیستم عامل آسان است و می تواند از طریق WiFi یا USB انجام شود و از سازگاری با ویژگی های جدید و رفع اشکال اطمینان حاصل شود. علاوه بر این، ELRS مقرون به صرفه است و فرستندهها و گیرندهها با قیمتهای پایینتری در مقایسه با سایر گزینهها در دسترس هستند.
هنگامی که ELRS را با سایر لینکهای کنترلی مانند FrSky و Crossfire مقایسه میکنیم، ELRS از نظر برد، مانع از FrSky پیشی میگیرد. نفوذ و سهولت به روز رسانی سیستم عامل. گیرنده های ELRS را می توان به راحتی با استفاده از یک عبارت عبور متصل کرد، در حالی که گیرنده های FrSky به روش های پیچیده تری نیاز دارند. ELRS یک انتخاب مقرون به صرفه تر و همه کاره تر است، و انتقال از FrSky به ELRS را می توان به تدریج با استفاده از یک ماژول فرستنده ELRS با رادیوی موجود خود انجام داد. با برچسب قیمت بالاتر ماژول ها و گیرنده های Crossfire گران تر هستند و ELRS را به گزینه ای مقرون به صرفه تر برای ناوگان هواپیماهای بدون سرنشین تبدیل می کند. آنتنهای بزرگتر Crossfire ممکن است در نصب پهپادهای کوچکتر چالشهایی ایجاد کنند، در حالی که آنتنهای ELRS فشرده هستند و به راحتی نصب میشوند.
برای استفاده از ELRS، به فرستنده و گیرنده نیاز دارید. برای فرستندهها، میتوانید یک رادیو با ELRS داخلی انتخاب کنید یا از یک ماژول خارجی سازگار با رادیوی موجود خود استفاده کنید. چندین گزینه از تولید کنندگان مختلف در دسترس است. در مورد گیرندهها، میتوانید گیرندههای آنتن یکپارچه را برای پهپادهای کوچکتر، گیرندههای آنتن خارجی برای برد و انعطافپذیری زیاد، یا گیرندههای PWM برای تنظیمات کنترلکننده غیرپرواز انتخاب کنید.
راهاندازی ELRS شامل لحیم کردن گیرنده به پهپاد شما است. و پیکربندی رادیو و گیرنده. در حالی که یک راهنمای مکتوب در این مقاله ارائه نشده است، یک آموزش ویدیویی برای دستورالعملهای راهاندازی دقیق در دسترس است.
به خاطر داشته باشید که برای آخرین اطلاعات در مورد ELRS به وبسایت ExpressLRS و منابع مربوطه مراجعه کنید.