• ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller – No APM/Pixhawk Required | Open Source UAV Controller for Developers and Industry
  • ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller – No APM/Pixhawk Required | Open Source UAV Controller for Developers and Industry
  • ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, ACFLY A9 flight controller, 44x64mm, supports UART, I2C, USB, SD/TF, CAN, PPM, SBUS. Open-source UAV controller for developers and industrial applications.
  • ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Flight controller A9 features STM32H743 MCU, BMI088 IMU, 8MB flash, 65k waypoints, -40°C to 85°C operation, 39g weight. Supports PWM, SBUS, USB. Open-source UAV controller for developers.
  • ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller – No APM/Pixhawk Required | Open Source UAV Controller for Developers and Industry
1 5

کنترلر پرواز چندملخه ACFLY A9 – بدون نیاز به APM/Pixhawk | کنترلر UAV متن‌باز برای توسعه‌دهندگان و صنعت

کنترلر پرواز چندملخه ACFLY A9 – بدون نیاز به APM/Pixhawk | کنترلر UAV متن‌باز برای توسعه‌دهندگان و صنعت

ACFly

$229.00 USD
$229.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

Overview

کنترلر پرواز خودکار ACFLY A9 یک سیستم کنترل UAV چند روتوره نسل بعدی است که برای پرواز خودکار قابل اعتماد طراحی شده است. برخلاف سیستم‌های سنتی مبتنی بر APM یا Pixhawk، A9 الگوریتم‌های پروازی و مکانیزم‌های ادغام حسگر خود را یکپارچه می‌کند و سادگی، دقت و انعطاف‌پذیری بی‌نظیری را ارائه می‌دهد. این دستگاه بر روی یک پردازنده قدرتمند STM32H743VIT6 ساخته شده و از کنترل ADRC پیشرفته، نظارت بر سلامت حسگر در زمان واقعی و توسعه ثانویه از طریق بیش از 100 API SDK پشتیبانی می‌کند.

چه برای نقشه‌برداری هوایی، سمپاشی کشاورزی، آموزش یا بازرسی اضطراری، کنترلر پرواز A9 عملکردی حرفه‌ای در یک پلتفرم فشرده و متن باز ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

فناوری‌های پیشرفته

🔧 تنظیم خودکار پارامتر تک‌گانه

  • یک پارامتر قابل تنظیم برای پیکربندی ساده

  • تأیید شده بر روی بیش از 20,000+ پهپاد چندملخه

  • پشتیبانی از هواپیماهایی با فاصله محور 250mm–1800mm

📡 تشخیص و ادغام خطای چند حسگری

  • تشخیص لرزش: شناسایی سیگنال‌های غیرعادی از IMU، GPS و بارومترها

  • پیش‌بینی موقعیت IMU: حفظ پرواز پایدار در شرایط بدون GPS یا متلاطم

  • ارزیابی سلامت حسگر: به‌طور خودکار بهترین حسگرها را در زمان واقعی انتخاب می‌کند

🎯 جبران دقت انحراف

  • اصلاح انحراف حسگر GPS/جریان نوری از کنترل‌کننده پرواز

  • اصلاح خطای نصب در زمان واقعی با استفاده از الگوریتم‌های جبران انحراف

  • جلوگیری از حوادث بحرانی پرواز به دلیل قرارگیری نادرست حسگر

💻 معماری باز آماده توسعه‌دهنده

  • کد پرواز متن باز با ساختار واضح

  • بیش از 100 تابع SDK برای ادغام سفارشی

  • منطق امن برای توسعه ثانویه قابل اعتماد

  • سازگار با Keil MDK، OpenMV IDE و ابزارهای اشکال‌زدایی استاندارد

مشخصات فنی

مورد مشخصات
نوع محصول کنترلر پرواز خودکار چند روتوره
MCU STM32H743VIT6 @ 480MHz، 16KB کش L1
ذخیره‌سازی 8MB فلش + 32GB کارت TF
حسگر IMU BMI088 (IMU)، IST8310 (مغناطیس‌سنج)، SPL06 (بارومتر)
GPS UBLOX NEO-M8N + IST8310
کانال‌های PWM 8
پورت‌ها UART، CAN، IIC، SWJ، USB، PPM، SBUS، LED
پشتیبانی GNSS GPS، GLONASS، Beidou، Galileo، QZSS، SBAS
دقت موقعیت 0.5–1.0م
نقاط راهنمای پشتیبانی شده تا 65,536
دامنه ورودی ولتاژ 4.8V–5.5V (اصلی)، 5V–58V (PMU)
دامنه دما -20°C تا +50°C
ابعاد واحد اصلی 63×43×18 میلی‌متر
وزن 40 گرم

پشتیبانی ایستگاه زمینی

  • 🛰️ ACFLY GCS PRO – تلمتری کامل، نظارت بر وضعیت، برنامه‌ریزی مأموریت، تحلیل موج

  • ✅ سازگار با QGroundControl (QGC)

  • ✅ سازگار با Mission Planner

کاربردهای ایده‌آل

  • 📡 آموزش UAV و تحقیقات دانشگاهی

  • 🌾 سمپاشی کشاورزی و کشاورزی دقیق

  • 🧭 نقشه‌برداری هوایی و بررسی

  • 🚨 بازرسی اضطراری و استفاده صنعتی

جزئیات

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY A9 flight controller offers stable, versatile drone operation with features like single-parameter tuning, GPS correction, multi-sensor fusion, and USB virtual disk support.

کنترلر پرواز ACFLY A9 تنظیم پارامترهای تک، تصحیح قطب‌نما GPS، توسعه سریع، ادغام چند حسگر، جبران انحراف و دیسک مجازی USB را برای عملکرد پایدار و چندمنظوره پهپاد فراهم می‌کند.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The A9 multirotor autopilot controller supports up to 8 axes, features an STM32H743VIT6 MCU, 8MB flash, 32GB TF storage, GPS, various interfaces, and operates from -20°C to 50°C.

کنترلر خودکار پرواز چند روتوره A9 از حداکثر 8 محور پشتیبانی می‌کند و دارای میکروکنترلر STM32H743VIT6، حافظه فلش 8MB، ذخیره‌سازی TF 32GB، GPS و رابط‌های مختلف است. ابعاد: 63x43x18mm (کنترل اصلی)، وزن: 40g. دمای عملیاتی: -20°C تا 50°C.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The A9 flight controller offers global map, data, parameters, calibration, and mission planning for precise drone control.

رابط کنترلر پرواز خودکار چند روتوره A9 نقشه جهانی، داده‌های پرواز، پارامترهای وسیله نقلیه، گزینه‌های کالیبراسیون و برنامه‌ریزی مأموریت برای کنترل دقیق پهپاد را فراهم می‌کند.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY A9 wiring diagram details connections for flight controller, GPS, PMU, battery, motors, ESCs, data link, laser, optical flow, GCS Pro, OpenMV IDE, and Keil MDK.

نقشه سیم‌کشی ACFLY A9 شامل کنترلر پرواز، GPS، PMU، باتری، موتورها، ESCها، لینک داده، لیزر، جریان نوری، GCS Pro، OpenMV IDE و اتصالات Keil MDK است.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY A9 flight controller offers advanced features like compass correction, multi-sensor fusion, 65k waypoints, fast development, and multiple connectivity options. Ideal for drone enthusiasts and developers. Contact via QQ or Bilibili for details.

کنترلر پرواز خودکار چند روتوره ACFLY A9 اصلاح انحراف قطب‌نما، ادغام چند حسگر، تنظیم پارامتر واحد، 65536 نقطه راه و توسعه ثانویه فوق‌العاده سریع را ارائه می‌دهد. این دستگاه از طریق USB، SD، CAN، SBUS، PWM متصل می‌شود و از تلمتری و کنترل پشتیبانی می‌کند.طراحی شده برای علاقه‌مندان و توسعه‌دهندگان پیشرفته پهپاد که به راه‌حل‌های پروازی قابل تنظیم نیاز دارند. برای جزئیات بیشتر از طریق گروه QQ 180319060 تماس بگیرید یا ACFLY را در Bilibili جستجو کنید.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The flight controller features a powerful STM32H743VIT6 chip, high-performance IMU, constant temperature design, and diverse interfaces, ensuring stability and efficiency for multirotor drones.

عملکرد قوی‌تر است. از STM32H743VIT6 با عملکرد فوق‌العاده بالا و سرعت کلاک تا 480MHz استفاده می‌کند، که دارای 16kbyte L1 Cache و پردازنده سخت‌افزاری با دقت دوگانه است و نیازهای محاسباتی بیشتر را برآورده می‌کند. ویژگی‌های بارز شامل یک چیپ کنترل اصلی با عملکرد فوق‌العاده، IMU با عملکرد بالا جداگانه، هشت مقاومت برای دمای ثابت کل برد و تنوع غنی از رابط‌های دستگاه‌های خارجی روی برد است. این کنترل‌کننده پرواز پیشرفته ثبات و کارایی برتری را برای سیستم‌های خودکار چند روتوره تضمین می‌کند.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Smart compass correction ensures stable flight in challenging conditions through real-time calibration and GPS analysis for optimal navigation.

تصحیح هوشمند قطب‌نما پرواز پایدار را در شرایط نادرست، مختل شده یا بدون قطب‌نما تضمین می‌کند. کالیبراسیون در زمان واقعی و تحلیل GPS عملکرد ناوبری بهینه را حفظ می‌کند.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Multi-sensor fusion ensures stable positioning through real-time monitoring, IMU prediction, and health integration for optimal flight performance.

ترکیب چند حسگری موقعیت‌یابی پایدار را تضمین می‌کند. نظارت در زمان واقعی، پیش‌بینی IMU و ادغام سلامت عملکرد را برای کیفیت پرواز برتر بهینه می‌کند.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Single parameter adjustment redefined. Tested on 250–1800mm multirotors over 20k flights, ensuring safe takeoff and control. Easy tuning for optimal performance. (25 words)

تنظیم پارامترهای تک‌گانه دوباره تعریف شده است. تنظیمات پیش‌فرض بر روی مالتی‌روتورهای 250 میلی‌متر تا 1800 میلی‌متر، در بیش از 20,000 پرواز آزمایش شده است که ایمنی در برخاست و کنترل پرواز را تضمین می‌کند. پارامترها به راحتی برای عملکرد بهینه قابل تنظیم هستند. **بازنویسی (37 کلمه):** تنظیم پارامترهای تک‌گانه دوباره تعریف شده است. بر روی مالتی‌روتورهای 250 تا 1800 میلی‌متر، در بیش از 20 هزار پرواز آزمایش شده است که ایمنی در برخاست و کنترل را تضمین می‌کند. تنظیم آسان برای عملکرد بهینه.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Sensors and flight control drift compensation ensure accurate, safe flights by correcting installation errors in real time, enhancing multirotor reliability.

حمایت از حسگرها و جبران انحراف کنترل پرواز وجود دارد. حسگرهای خارجی مانند GPS و جریان نوری دارای جبران انحراف هستند که اطمینان می‌دهد انحراف نصب بر دقت پرواز تأثیر نگذارد.الگوریتم‌های تصحیح خطای زمان واقعی، خطاهای نصب حسگر و کنترل‌کننده پرواز را اصلاح می‌کنند و از بروز تصادفات ناشی از این مشکلات جلوگیری می‌کنند. این ویژگی قابلیت اطمینان و دقت را در سیستم‌های خودکار چند روتوره افزایش می‌دهد و پروازها را ایمن‌تر و دقیق‌تر می‌کند، صرف‌نظر از محل قرارگیری اجزا.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, Ultra-fast, secure secondary development with open-source code, clear architecture, 100+ SDK functions, and unique security mechanisms for safe, quick customization using Keil MDK.

توسعه ثانویه فوق‌سریع و ایمن. کد منبع باز معماری واضحی را ارائه می‌دهد، بیش از 100 تابع SDK و مکانیزم‌های امنیتی منحصر به فرد برای سفارشی‌سازی ایمن‌تر و سریع‌تر با استفاده از Keil MDK.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY ground station supports mainstream software, offering features like attitude viewing, waypoint planning, data analysis, parameter adjustment, and calibration. It is compatible with ACFLY, QGC, and MP ground stations.

ایستگاه زمینی ACFLY از نرم‌افزارهای اصلی پشتیبانی می‌کند. ویژگی‌ها شامل مشاهده وضعیت، برنامه‌ریزی نقاط راه، تحلیل داده‌ها، تنظیم پارامترها و کالیبراسیون برای کنترل از راه دور و ESC است. با ایستگاه‌های زمینی ACFLY، QGC و MP سازگار است.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The flight control kit includes an A9 controller, USB cable, and GH 1.25 4-pin lines. Optional PMU module and 1.3-inch display provide power monitoring and status information.

کیت کنترل پرواز شامل کنترل‌کننده A9، کابل USB و خطوط 4 پین GH 1.25 است. ماژول PMU اختیاری و نمایشگر 1.3 اینچی اطلاعات وضعیت و نظارت بر قدرت را اضافه می‌کند.

 

© rcdrone.top. تمامی حقوق محفوظ است.

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید