• ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, ACFLY K9 flight controller offers dual IMU, RTK support, IP67 rating, and no need for APM/Pixhawk.
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
1 7

کنترلر پرواز چندروتوری ACFLY K9 – دارای دو IMU | پشتیبانی RTK | استاندارد IP67 | بدون APM / Pixhawk

کنترلر پرواز چندروتوری ACFLY K9 – دارای دو IMU | پشتیبانی RTK | استاندارد IP67 | بدون APM / Pixhawk

ACFly

$499.00 USD
$499.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

Overview

کنترلر پرواز خودکار ACFLY K9 یک سیستم کنترل UAV با عملکرد بالا است که برای کاربردهای حرفه‌ای چند روتوره مانند نقشه‌برداری، بازرسی، امنیت و کشاورزی دقیق طراحی شده است. با ویژگی‌های معماری دوگانه IMU، الگوریتم ضد تداخل ADRC یکپارچه، موقعیت‌یابی RTK و حفاظت با درجه IP67، کنترلر K9 پرواز خودکار دقیق، پایدار و قابل اعتمادی را حتی در محیط‌های سخت ارائه می‌دهد.

با رابط‌های جانبی غنی، ادغام چند حسگری در زمان واقعی و ثبات پرواز قوی، سیستم K9 برای توسعه‌دهندگان و یکپارچه‌سازان UAV صنعتی که به دقت و قابلیت اطمینان بالا نیاز دارند، ایده‌آل است.

ویژگی‌های کلیدی

  • ✅ اضافه‌سازی دوگانه IMU: تضمین پرواز پایدار حتی در شرایط لرزش یا تداخل مغناطیسی

  • ✅ RTK یکپارچه (ZED-F9P): دستیابی به دقت RTK تا 2 سانتی‌متر; پشتیبانی از NTRIP و ایستگاه پایه محلی

  • ✅ کنترل مبتنی بر ADRC: تنظیم خودکار پارامترها بدون PID سنتی

  • ✅ ادغام سلامت حسگر: شناسایی ناهنجاری‌های حسگر و سوئیچ به حسگر بهینه در زمان واقعی

  • ✅ ثبت داده‌های POS: ثبت موقعیت، جهت‌گیری و فایل‌های لاگ آماده PPK در زمان واقعی

  • ✅ سازگاری بالا: پشتیبانی از تحریک دوربین، گیمبال، رادار، LiDAR، LED و جریان نوری

  • ✅ پشتیبانی کامل از رابط: UART، CAN، I2C، PWM (14 کانال)، USB، SWD

  • ✅ مقاوم در برابر آب و محکم: محافظت IP67، جعبه آلومینیومی، و تحمل دمای وسیع

مشخصات فنی

دقت RTK0.01–0.02متر (RTK)، 0.3–0.4متر (غیر RTK)
مورد مشخصات
نسخه‌های مدل K9 استاندارد / K9 PRO (RTK تک) / K9 MAX (RTK دوگانه)
MCU STM32H743VIT6 (480MHz، 16KB حافظه کش L1)
حسگرهای IMU BMI088 + ICM20689 (شتاب‌سنج‌های دوگانه)، QMC5883 (مغناطیس‌سنج)، SPL06 (بارومتر)
چیپ RTK UBLOX ZED-F9P (داخلی برای نسخه‌های PRO/MAX)
ماژول GPS UBLOX NEO-M9N + IST8310
فرکانس RTK 10Hz / 20Hz
دقت GPS 0.5–1.0m
فرکانس GPS 5Hz
سیستم‌های ماهواره‌ای GPS، GLONASS، Beidou، Galileo، SBAS، QZSS
ذخیره‌سازی فلش / TF 8MB فلش / 32GB کارت TF
تشخیص ولتاژ 0–90V × 2 کانال
تشخیص جریان 0–200A × 1 کانال
کانال‌های PWM 14
ثبت داده‌ها موقعیت، وضعیت، ثبت POS آماده PPK
درجه حفاظت IP67
جنس بدنه آلیاژ آلومینیوم 6061
دمای عملیاتی -40°C ~ +85°C
محدوده ورودی برق 8V–87V

ابعاد و وزن

کامپوننت اندازه (میلی‌متر) وزن
FC اصلی 55 × 50 × 17 66 گرم
GPS φ46 × 10 28 گرم
LED 20 × 20 × 9 10 گرم
RTK φ25 × 57 16 گرم

پشتیبانی ایستگاه زمینی

  • 🛰️ ACFLY GCS PRO: پشتیبانی از بازخورد کامل وضعیت، برنامه‌ریزی مأموریت، تحلیل موج، تنظیم پارامترها، کالیبراسیون و صادرات لاگ

  • ✅ همچنین با QGroundControl (QGC) و Mission Planner (MP)

  • ✅ صادرات داده‌های POS در فرمت RINEX / TXT، پشتیبانی از جریان‌های کاری PPK پس از پردازش

Wiring & Integration

سناریوهای کاربردی

  • نقشه‌برداری جغرافیایی با دقت بالا

  • بازرسی خطوط برق و زیرساخت

  • پاسخ به وضعیت اضطراری و UAVهای ایمنی عمومی

  • پاشش و نقشه‌برداری کشاورزی در مناطق وسیع

  • آموزش UAV و پلتفرم‌های گواهینامه

جزئیات

ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY K9 autopilot features dual IMU, ADRC algorithm, stable flight, custom waypoints, RTK/PPK support, multiple interfaces, storage, and a durable design for multirotors.

خودران ACFLY K9 دارای IMU دوگانه، الگوریتم ADRC، پرواز پایدار، نقاط راه سفارشی، پشتیبانی RTK/PPK، چندین رابط، ذخیره‌سازی و طراحی بادوام برای مولتی‌روتور‌ها است.

ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, K9 autopilot has three versions: Standard, PRO, and MAX. PRO and MAX offer high-precision RTK GPS (0.01–0.02m accuracy). Interfaces include CAN, USB, serial, LED, PWM, and more. All versions are the same size.

خودران K9 دارای سه نسخه است: استاندارد، PRO و MAX. نسخه‌های PRO و MAX دقت بالای GPS RTK (دقت 0.01–0.02 متر) را ارائه می‌دهند. رابط‌ها شامل CAN، USB، سریال، LED، PWM و غیره هستند. همه نسخه‌ها از نظر اندازه یکسان هستند.

ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The K9 autopilot features an STM32H743VIT6 MCU, 8MB flash, 32GB TF storage, RTK GPS with 2cm accuracy, supports PWM and voltage/current detection, operates from -40°C to +85°C, and has IP67 protection.

خودران K9 شامل میکروکنترلر STM32H743VIT6، 8MB حافظه فلش، 32GB حافظه TF، GPS RTK (دقت 2 سانتی‌متر) است، از PWM، تشخیص ولتاژ/جریان پشتیبانی می‌کند و از -40 درجه سانتی‌گراد تا +85 درجه سانتی‌گراد با حفاظت IP67 کار می‌کند.

ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY K9 Wiring Diagram details connections for a multirotor flight controller, including components like GCS PRO, GPS, RC, and batteries, with support for RTK/PPK, ESCs, and serial devices, ensuring optimal drone integration and operation.

نقشه سیم‌کشی ACFLY K9 اتصالات برای یک کنترلر پرواز خودران چند روتوره را نشان می‌دهد. اجزا شامل GCS PRO، POD، LED، لیزر، GPS، RC و دو باتری است. RTK/PPK از دستگاه‌های خارجی پشتیبانی می‌کند. موتورها از طریق ESCها متصل می‌شوند. دستگاه‌های سریال اضافی مانند Optical Flow، OPENMV و رادار از طریق پارامترها قابل تنظیم هستند. لینک‌های داده ارتباط بین سیستم کنترل زمینی و کنترلر پرواز را تضمین می‌کنند.این نمودار نمای کلی جامعی از تنظیمات K9 را ارائه می‌دهد و اطمینان حاصل می‌کند که تمام عناصر به درستی برای عملکرد بهینه پهپاد یکپارچه شده‌اند.

 

© rcdrone.top. تمامی حقوق محفوظ است.

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید