بررسی
کنترلر پرواز AeroEggTech AET H743 (AET-H743-Basic) یک خودکار پرواز با ویژگیهای کامل H7 است که برای ساختهای بال ثابت و VTOL طراحی شده و بر نصب آسان، ورودی/خروجی کامل و تنظیم راحت تمرکز دارد. این کنترلر از یک STM32H743 (Cortex-M7) MCU با عملکرد بالا استفاده میکند و حسگرها و ویژگیهای قدرت اصلی که معمولاً برای تنظیمات بال ثابت به سبک ArduPilot نیاز است را یکپارچه میکند، در حالی که امکان گسترش را از طریق اتصالات مستقیم و هدرهای Dupont با سازگاری بالا حفظ میکند.
ویژگیهای کلیدی
-
میکروکنترلر STM32H743 (Cortex-M7) با ساعت 480MHz، 2MB فلش، 1MB RAM (فضای پردازش قویتر برای مأموریتهای پیچیده)
-
IMU دوگانه: ICM-42688-P x2
-
بارومتر با دقت بالا: SPL06
-
چیپ OSD روی برد: AT7456E
-
8 UART برای گسترش انعطافپذیر لوازم جانبی (GPS، تلمتری، لینک ویدئو، گیرنده، تلمتری ESC و غیره))
-
تا 13 خروجی PWM& (12 عمومی + 1 کانال LED) برای موتورها/سروها (بال ثابت، V-tail، دلتا، VTOL)
-
سیستم BEC / قدرت با توان بالا: چندین ریل تنظیم شده، شامل خروجی جریان بالا قابل تنظیم تا 10A
-
حسگر ولتاژ &و جریان داخلی
-
رابط CAN
-
طراحی لایهای برای کاهش تداخل؛ شامل هیتسینک / طراحی متمرکز حرارتی
-
بلوتوث دو حالته سریال: کلاسیک SPP + BLE; پشتیبانی از اتصال ایستگاه زمینی PC یا موبایل
-
اسلات کارت SD پشتیبانی تا 32GB
-
پشتیبانی از چندین فریمور (همانطور که در مواد تولیدکننده ذکر شده است)
پورتها &و استفاده از UART (همانطور که در مواد نشان داده شده است)
مثال تخصیص UART نشان داده شده:
-
گیرنده ELRS/TBS
-
ورودی SBUS / سایر لوازم جانبی
-
ماژول GPS
-
تلمتری 1
-
لینک ویدئویی HD / لینک ویدئویی آنالوگ
-
تلمتری 2
-
تلمتری بلوتوث
-
تلمتری ESC AM32
مشخصات (از تصاویر)
| مورد | مشخصات |
|---|---|
| محصول& | کنترلر پرواز AET-H743-Basic |
| اندازه نصب شده | 36 × 49 × 17 میلیمتر |
| وزن | 45 گرم |
| MCU | STM32H743VIT6 |
| IMU0 | ICM-42688-P |
| IMU1 | ICM-42688-P |
| بارومتر | SPL06 |
| چیپ OSD | AT7456E |
| UART | 8 |
| I2C | 2 |
| ADC | 1× ولتاژ, 2× جریان, 1× سرعت هوا |
| PWM | 12× عمومی + 1× LED |
| LEDهای وضعیت | سبز ×1 / قرمز ×1 / آبی ×1 |
| ورودی RSSI | 1 |
| ولتاژ ورودی | 7–36V (2–6S LiPo) |
| حسگر ولتاژ | داخلی |
| حسگر جریان | ساخت داخلی |
| خروجی قابل تنظیم VX | قابل تنظیم 5V / 6V / 7V، تا 10A |
| خروجی ثابت 9V | تا 2A |
| خروجی ثابت 5V | تا 4A |
طراحی قدرت &و ضد تداخل
مدل AET-H743-Basic از طراحی لایهای و جداسازی ماژول برای کاهش تداخل استفاده میکند.سیستم قدرت برای سیمکشی عملی هواپیما طراحی شده است و از چندین مسیر BEC با توان بالا پشتیبانی میکند، از جمله یک BEC سروو تا 10A با ولتاژ قابل تنظیم، به علاوه ریلهای تنظیم شده اختصاصی برای لوازم جانبی. این طراحی به منظور بهبود ثبات هنگام ترکیب الکترونیک قدرت و حسگرهای حساس است.
تنظیم بلوتوث + USB / فلش کردن فریمور
-
بلوتوث سریال دو حالته (SPP + BLE) از اتصال به رایانه شخصی یا ایستگاههای زمینی موبایل پشتیبانی میکند.
-
همچنین از تنظیم پارامتر USB و فلش کردن فریمور USB پشتیبانی میکند.
-
مواد نشان میدهند: دکمه BOOT را در حین روشن کردن نگه دارید تا وارد حالت DFU فلش کردن فریمور شوید.
اتصالات &و قابلیت گسترش
طراحی شامل اتصالات رایج "پلاگ مستقیم" و همچنین گزینههای هدر دوپونت برای سیمکشی سفارشی است. یک اتصال GPS/قطبنما در اکوسیستم گنجانده شده است و برد پینهای MCU گستردهای را برای کاهش مشکلات "عدم وجود رابط کافی" در ساختهای پیچیده بال ثابت/VTOL ارائه میدهد.
موارد شامل
-
برد کنترلر اصلی
-
برد تغذیه
-
برد فرعی بلوتوث
-
برد کوچک USB
-
هدرهای پین: 2×11، 2×4، 3×8، هدر کوتاه زن 1×4
-
SH1.0 / GH1.۲۵ کابل
-
توپهای کاهش لرزش + پد لرزش
-
فاصلهدهندههای نایلونی
-
کانکتورهای بولت (“پلاگهای موزی”)
-
پیچها
-
هیتسینک
کاربردها
ایدهآل برای آردوپایلوت بال ثابت و VTOL که به تعداد زیادی پورت سری و ادغام تمیز برای GPS، تلمتری، لینک ویدئو، ایستگاه زمینی بلوتوث و تلمتری ESC نیاز دارند. کنترلر پرواز AeroEggTech AET H743 همچنین برای کاربرانی که به دنبال یک خودکار H7 جمع و جور با دو IMU، بارومتر SPL06، AT7456E OSD و قابلیت BEC با جریان بالا هستند، مناسب است.
لینکهای مستندات (از تصویر)
-
آموزش تنظیمات بال ثابت: https://www.bilibili.com/opus/1037414878994759686
-
آموزش بال ثابت Y3 VTOL: https://doc.aeroeggtech.com/books/aet-h743-basic-ardupilot/page/aet-h743-basicardupilotoy3
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...