کنترلر پرواز خودکار سری صنعتی BOYING DRACO – سیستم ماژولار سازگار با PX4 برای پهپادهای چند موتوره با GNSS، RTK، CAN Bus، گیرنده S.BUS و گزینه‌های برق داخلی

بررسی اجمالی

سری BOYING DRACO یک مجموعه جامع از کنترلرهای پرواز خودکار صنعتی است که برای طیف وسیعی از کاربردهای UAV طراحی شده است، از پهپادهای نقشه‌برداری جمع و جور تا پلتفرم‌های سنگین بزرگ‌مقیاس. این سری به طور کامل با نرم‌افزار منبع باز PX4 سازگار است و قابلیت‌های استثنایی، دقت و قابلیت اطمینان را ارائه می‌دهد و از هر دو پیکربندی چند روتور استاندارد و پیشرفته پشتیبانی می‌کند.

از ماژول‌های قدرت یکپارچه تا موقعیت‌یابی GNSS+RTK بدون درز، اکوسیستم DRACO امکان استقرار آسان و سریع را با سیم‌کشی شهودی و مدیریت رابط قوی فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• ولتاژ ورودی: 6S–28S (بسته به مدل)

• رابط‌های CAN: اتوبوس‌های CAN تک یا دوگانه

• خروجی‌های PWM: 8 تا 16 بسته به مدل

• دمای عملیاتی: -20°C تا 70°C

• دقت معلق: ±0.5 متر (افقی و عمودی)

• حداکثر زاویه شیب: 35°

• سازگاری با فریمور PX4: از انواع مولتی‌روتور، VTOL، هلیکوپتر، قایق و خودرو پشتیبانی می‌کند

• پلتفرم ابری: یکپارچه با ابر داده‌های صنعتی BOYING

طراحی مدولار پیشرفته

• پورت‌های مستقل برای تمام ماژول‌ها، شامل GNSS، RTK، ورودی برق، تلمتری، LEDها و گسترش‌های CAN

• پورت برق XT30 در مدل‌های انتخابی مانند DRACO MINI2 برای اتصال مستقیم باتری 6–14S

• طراحی پلاگ ضد معکوس برای کانکتورهای اصلی و کمکی نصب را ساده کرده و خطا را حذف می‌کند

سازگاری پلتفرم

از پیکربندی‌های مولتی‌روتور ساعت‌گرد، پادساعت‌گرد و نامتقارن پشتیبانی می‌کند:

• X4، +4

• X6، +6

• X8، +8

• سیستم‌های پروانه‌ای کوکسیال X4 و 4+4

• مدل‌های نامتقارن: 3+3، 4+2، 4+4 و بیشتر

گسترش سیستم و لوازم جانبی

کنترلر DRACO به طور بومی از ادغام با:

• ماژول‌های GNSS دو بانده

• سیستم‌های موقعیت‌یابی RTK

• LiDAR 360° چندجهته

• سیستم‌های محاسباتی درون‌برد

• دوربین‌های گیمبال

• ESCهای با ولتاژ بالا

• ورودی/خروجی سیگنال PWM

• S.BUS ورودی گیرنده

• ماژول‌های انتقال داده 4G

شاخص‌های وضعیت LED

LED یکپارچه وضعیت سیستم و بازخورد تشخیصی را به صورت آنی ارائه می‌دهد:

کنترل از راه دور S.BUS نقشه‌برداری کانال

سیستم خودران DRACO به طور کامل از S.BUS گیرنده‌ها پشتیبانی می‌کند.برای فرستنده‌های معمولی، تخصیص کانال‌ها از پیش پیکربندی شده است:

برای گیرنده‌هایی که وضعیت فیل سیف واضحی در گاز ندارند، کانال 7 باید به عنوان محرک فیل سیف پیکربندی شود.

راهنمای نصب کنترلر پرواز

• جهت نصب: FC را با جهت دماغه هواپیما هم‌راستا کنید؛ جهت ماژول GNSS باید با جهت FC مطابقت داشته باشد

• اجتناب از تداخل: ماژول‌های GNSS و RTK باید از دستگاه‌های با جریان بالا، منابع EMI با فرکانس بالا یا آنتن‌های فعال فاصله داشته باشند

• تصحیح موقعیت GPS: DRACO از تصحیح دقیق نصب مبتنی بر GPS پشتیبانی می‌کند (±1m با 0.01 وضوح)

• حداکثر زاویه ارتفاع: پیکربندی کارخانه‌ای برای محدود کردن شیب/چرخش ناامن در حین پرواز

خلاصه مدل

کاربردها

• بازرسی خطوط برق

• نقشه‌برداری و اندازه‌گیری

• سمپاشی کشاورزی

• نجات اضطراری

• سیستم‌های VTOL

• قایق‌ها یا وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین

• پهپادهای تحویل و لجستیک