BoYing Paladin V2 - سیستم کنترل پرواز خودکار برای پهپاد کشاورزی

سیستم کنترل پرواز Boying Paladin به ویژه برای پهپادهای کشاورزی طراحی شده است. این نسخه اصلی برای کنترلر پرواز است. رادار، رادار مانع، حسگر مایع، رادیو با RTK، ماژول 4G و سایر قطعات برای آن اختیاری است.

عملکردهای اصلی:

پرواز دستی
نگهداری در ارتفاع: کنترل از راه دور به مرکز می‌چسبد، هواپیما به طور مستقل حالت خود را حفظ می‌کند. و موقعیت دریچه گاز وسط را می توان برای ارتفاع ثابت کرد، اما شناور نقطه ثابت دقیق را نمی توان به دست آورد، و اصلاح دستی مورد نیاز است. > حفظ موقعیت: هنگامی که سیگنال ماهواره خوب است: شناور با نقطه ثابت با دقت بالا و محدودیت سرعت قابل دستیابی است، حداکثر سرعت پرواز را می توان توسط ایستگاه زمینی تنظیم کرد، پیش فرض 5 متر بر ثانیه است

هوایی با سرعت نامحدود
دستیار GNSS: هنگامی که سیگنال ماهواره خوب است: می توانید در یک نقطه ثابت با دقت بالا شناور شوید و کنترل از راه دور می تواند زاویه هواپیما را کنترل کند. حداکثر زاویه 35 درجه است و پیش فرض را نمی توان تغییر داد.

نقطه AB کار نیمه مستقل
حالت نیمه مستقل: با توجه به نقاط تنظیم شده A و B، نیمه -پرواز خودگردان محقق می شود. این حالت به ماهواره ها بستگی دارد.

 

ویژگی های اصلی:
-- خلبان خودکار Paladin CPU و سنسور درجه دو را ادغام می کند که می تواند به طور خودکار شناسایی و سوئیچ کند تا ایمنی پرواز را تضمین کند.

--با سیستم جامع عملکرد هشدار نظارت بر وضعیت پرواز (شامل وضعیت ولتاژ منبع تغذیه، وضعیت ناوبری اینرسی، GPS، وضعیت اتصال و غیره) و مکانیسم‌های حفاظت اضطراری کامل (شامل بازگشت، شناور، فرود خودکار و غیره) و سیستم پالادین می‌تواند قانون کنترل تغییر ساختار در برخی موارد خرابی سنسورها یا الگوریتم نگرش را درک کنید، بنابراین حداکثر تضمین عملکرد ایمن سیستم کاربر؛

--ارائه نرم افزار ایستگاه زمینی بسیار یکپارچه BY-GCS، که دارای عملکردها است. نظارت بر داده های پرواز، نمایش وضعیت داشبورد، هشدار وضعیت غیرعادی، کنترل از راه دور پرواز، نقشه الکترونیکی، برنامه ریزی مسیر و غیره؛

--الگوریتم نگرش سیستم پالادین از فناوری فیلتر KALMAN استفاده می کند که دقت اندازه گیری بالایی دارد، و احتمال واگرایی نگرش را کاهش می دهد، بنابراین اطمینان و ایمنی کار سیستم را تضمین می کند؛

-- همراه با دستگاه کنترل از راه دور، کنترل پرواز Paladin را می توان با حالت کنترل از راه دور برای کنترل عملیات کنترل کرد. ، بنابراین اطمینان حاصل می شود که پهپاد چند روتوری می تواند وارد شود و ایمنی پرواز را در هنگام برخاستن و فرود تضمین کند.

--قابلیت برنامه ریزی مسیر قوی و عملکرد کنترل وظیفه انعطاف پذیر را ارائه می دهد و کاربران می توانند از نرم افزار ایستگاه زمینی استفاده کنند. برای انجام انواع وظایف پروازی به راحتی خدمات رسانی؛

--سیستم پالادین سنسورهای اینرسی و ناوبری ماهواره ای با دقت بالا را ادغام می کند و داده های حسگر توسط پیش تصفیه پوشش داده می شود و جبران دامنه دما و همجوشی داده ها را می توان به دست آورد. وضعیت پرواز، مختصات موقعیت و وضعیت کار در زمان واقعی و تکمیل نگرش و کنترل مسیر با دقت بالا پلت فرم پهپاد چند روتور.

مشخصات ماژول کنترل کننده اصلی:
وزن: 183 گرم (±3 گرم)
اندازه: 10.0cm*6.5cm*3.3cm (±0.1cm)
5.1 ولت کارکرد V (± 5%)
حداکثر مصرف برق: 10W (شامل تجهیزات جانبی)
شکل رابط: رابط با قابلیت اطمینان بالا molex3.0؛
دمای کاری: -10℃~55℃
ESC فرکانس کنترل : EXT-CH1~8، 50 هرتز؛ MT-CH1~8، 400Hz

مشخصات GPS:

وزن: 70 گرم
اندازه: Φ7.09cm×1.41cm (±1cm)
طول خط ورودی (شامل کانکتور): 5.12cm (±1cm)
ولتاژ کاری: 5V (±5%)
واسط خط سیگنال: رابط با قابلیت اطمینان بالا molex3.0 (6P)

 

نشانگر LED
وزن: 28 گرم (±2 گرم)
اندازه: 2.9cm*2.5cm*1.4cm(±0.1cm)
ولتاژ کاری: 5V (±5%) )
طول خط سیگنال (شامل کانکتور): 51 سانتی متر (1± سانتی متر)
رابط خط سیگنال: رابط با قابلیت اطمینان بالا molex3.0 (4P)

ماژول مدیریت انرژی
وزن: 61 گرم (±2 گرم)
اندازه: 4.6cm*3.2cm*2.2cm (±0.1cm)
ولتاژ ورودی: 6S-12S ( 24V-48V)
ولتاژ خروجی: 5.2V
رابط ورودی: XT60 male
طول خط ورودی (شامل کانکتور): 20cm (±1cm)
رابط خروجی: رابط با قابلیت اطمینان بالا molex3.0 (5P) );
دمای کاری: -10℃~55℃;
 

بسته شامل:
1. ماژول کنترل کننده اصلی x 1
2. ماژول GPS x 1
3. LED x1
4. ماژول پاور x 1
5. کیسه کابل x 1