کنترلر پرواز خودکار BOYING Paladin V4 برای پهپاد کشاورزی

بررسی اجمالی

کنترلر پرواز خودکار نسل بعدی BOYING Paladin V4 برای پهپادهای کشاورزی طراحی شده است. با ساخت بر اساس پلتفرم‌های اثبات شده Paladin V2 و V3، V4 همان پارامترهای قوی و عملکردهای هوشمند را حفظ کرده و در عین حال طراحی مدولار، سطح حفاظت بهبود یافته و نصب آسان برای کاربردهای مختلف UAV کشاورزی را معرفی می‌کند. مشخصات اصلی شامل پشتیبانی از ولتاژ باتری 6–28S، مصرف انرژی کم (<5W)، دامنه دمای عملیاتی وسیع (-20~70°C) و دقت موقعیت‌یابی دقیق (±0.5m افقی/عمودی) است. Paladin V4 برای اپراتورهایی که به دنبال قابلیت اطمینان، گسترش‌پذیری و ادغام بی‌وقفه در ماموریت‌های مدرن سمپاشی، کاشت، نقشه‌برداری و سایر ماموریت‌های کشاورزی UAV هستند، طراحی شده است.

ویژگی‌های کلیدی

• طراحی ماژولار و حفاظت بالا
  Paladin V4 از یک محفظه ماژولار با درجه حفاظت بالا استفاده می‌کند که نصب، نگهداری و تعویض را در محیط‌های سخت کشاورزی ساده می‌کند.

• ابعاد جمع و جور اما مقاوم
  اندازه: 175 × 82 × 37 میلی‌متر؛ وزن: 203 گرم. با وجود افزایش جزئی اندازه نسبت به V3، طراحی ماژولار نصب ایمن و هدایت کابل را بر روی فریم‌های مختلف پهپاد تسهیل می‌کند.

• دو کانال CAN
  دو رابط CAN مستقل از هم از افزونگی و اتصال به تجهیزات جانبی (مانند دستگاه‌های CAN موتور، کنترلرهای پمپ، حسگرها) پشتیبانی می‌کنند.e.g

• پارامترها و عملکردهای اثبات شده
  دارای الگوریتم‌های کنترل پرواز و مجموعه عملکردی مشابه با Paladin V2/V3: نگهداری دقیق ارتفاع، نگهداری موقعیت، مأموریت‌های خودکار، برنامه‌ریزی مسیر AB، حصار الکترونیکی، حفاظت در برابر ولتاژ پایین، بازیابی هوشمند خطا، حالت درخت میوه و غیره.

• ورودی برق وسیع و مصرف کم
  از ولتاژ باتری 6S–28S پشتیبانی می‌کند؛ مصرف برق معمولی <5W، که تأثیر بر استقامت پرواز را به حداقل می‌رساند در حالی که چندین دستگاه جانبی را تغذیه می‌کند.

• تحمل دماهای شدید
  به طور پایدار از -20°C تا 70°C کار می‌کند، مناسب برای اقلیم‌های مختلف و وظایف کشاورزی فصلی.

• تحمل شیب بالا
  حداکثر زاویه شیب تا 35° عملکرد قابل اعتمادی را حتی در حین مانورهای تهاجمی یا توزیع نامتعادل بار تضمین می‌کند.

• موقعیت‌یابی دقیق
  کانال اصلی: مسیر 8؛ دقت موقعیت ±0.5 متر (افقی و عمودی) هنگام ادغام با سیستم‌های GNSS/RTK، که امکان پروازهای دقیق به نقاط مشخص و الگوهای اسپری خودکار را فراهم می‌کند.

• گسترش و ادغام غنی
  سازگار با GPS دوگانه، ترمینال هوایی RTK و ایستگاه پایه، ماژول تلمتری 4G، ایستگاه داکینگ، رادار جلوگیری از موانع، رادار محدودیت معدن، کنترل از راه دور یکپارچه، دماسنج، سیستم وزن‌کشی، پخش‌کننده، گیج سطح، پمپ آب، تجهیزات CAN موتور و بیشتر از طریق رابط‌های CAN/UART/I2C.

• پشتیبانی از پلتفرم ابری
  اتصال بدون درز به ابر کشاورزی بویینگ برای برنامه‌ریزی مأموریت، ثبت داده‌ها، نظارت در زمان واقعی، به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری و مدیریت ناوگان.

مشخصات

• ابعاد: 175 × 82 × 37 میلی‌متر

• وزن: 203 گرم

• مصرف انرژی: < 5 وات (معمولی)

• ولتاژ باتری: پشتیبانی از 6S–28S LiPo/Li-ion

• دمای عملیاتی: -20°C تا 70°C

• حداکثر زاویه شیب: 35°

• دقت موقعیت‌یابی: ±0.5 متر افقی، ±0.5 متر عمودی (با GNSS/RTK)

• کانال اصلی: مسیر 8 (چند نقطه‌ای)

• حالت‌های پرواز: نگه‌داشتن ارتفاع، نگه‌داشتن موقعیت، مأموریت خودکار، پرواز دستی، پرواز نقطه AB، حالت AB-T، حالت درخت میوه و غیره.

• رابطه‌های CAN: 2 کانال برای دستگاه‌های جانبی

• پورت‌های گسترش: GPS/RTK، ماژول 4G، رادار، حسگرها، پمپ‌ها، پخش‌کننده‌ها، CAN موتور، لینک کنترل از راه دور و غیره.

• محفظه: بدنه مدولار با سطح حفاظت بالا برای مقاومت در برابر گرد و غبار/آب

• اتصال ابری: ادغام ابر کشاورزی Boying از طریق 4G یا لینک ایستگاه زمینی

عملکردها و قابلیت‌های مأموریت

• پرواز خودکار و برنامه‌ریزی مسیر

  • تنظیم مأموریت چند نقطه‌ای (مسیر 8 کانال اصلی)، وظایف مداوم AB و AB-T، پرواز با یک کلیک، فرود، بازگشت به خانه.

  • حصار الکترونیکی: تعریف مرزهای ایمن؛ بازگشت خودکار یا معلق شدن در صورت نقض.

  • حفاظت در ولتاژ پایین: فرود خودکار یا بازگشت زمانی که باتری به زیر آستانه می‌رسد.

  • ادامه از نقطه شکست: در صورت قطع ارتباط (e.g., از دست دادن سیگنال، ولتاژ پایین)، ادامه هوشمند از آخرین نقطه راه.

  • تشخیص و مدیریت تعادل دینامیک برای سیستم‌های بارگذاری شده (e.g., سمپاش‌های چندپمپ).

  • حالت درخت میوه: الگوی پرواز تخصصی برای سمپاشی باغ با نگه‌داشتن ارتفاع بهینه و تنظیمات چرخش جانبی.

• پرواز دستی و حفاظت‌های ایمنی

  • کنترل دستی با تلمتری از راه دور یکپارچه. حفاظت از کنترل خارج از دسترس، در صورت از دست دادن سیگنال، حالت معلق/بازگشت را فعال می‌کند.

  • بازیابی هوشمند خطا: شناسایی و اصلاح خودکار انحرافات جزئی، بازگشت در صورت بروز خطاهای بحرانی.

  • حصار الکترونیکی، رعایت منطقه پرواز ممنوع، ادغام اجتناب از موانع (حسگرهای راداری).

• کنترل بار

  • کنترل دو پمپ آب: پشتیبانی از دو پمپ با روشن/خاموش مستقل و تنظیم جریان از طریق CAN یا PWM.

  • معکوس هوشمند و تنظیم گاز برای پمپ‌ها و پخش‌کننده‌ها.

  • کنترل تجهیزات CAN موتور: نظارت بر وضعیت موتور، تنظیم دور موتور، مدیریت هشدارها.

• مدیریت حسگر و داده

  • ادغام سنسورهای جریان، سیستم‌های توزین، گیج‌های سطح برای کاربرد دقیق مواد شیمیایی.

  • تلمتری در زمان واقعی از طریق لینک 4G یا ایستگاه زمینی: وضعیت زنده، داده‌های GPS/RTK، باتری، جریان پمپ، هشدارهای موانع.

    html

  • ثبت داده‌ها برای تحلیل پس از پرواز، همگام‌سازی ابری برای سوابق ناوگان و مستندات انطباق.

• مدیریت ناوگان و مأموریت مبتنی بر ابر

  • برنامه‌ریزی، بارگذاری و زمان‌بندی مأموریت‌ها از طریق Boying Cloud؛ همگام‌سازی نقاط راه و پارامترها در چندین پهپاد.

  • به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری از راه دور و پشتیبان‌گیری از پیکربندی‌ها.

  • تشخیص از راه دور و هشدارهای نگهداری پیش‌بینی‌شده بر اساس داده‌های پرواز.

سازگاری و یکپارچگی

• انواع فریم
  پشتیبانی از طرح‌های چهارپره (X, +)، شش‌پره (X, +)، هشت‌پره (X, +)، چیدمان‌های کوکسیال و پیکربندی‌های سفارشی.

• GNSS و RTK
  GPS دوگانه یا RTK برای دقت در سطح سانتی‌متر در وظایف کشاورزی دقیق؛ سوئیچ بدون درز بین پایه و روور.

• تلمتری و ارتباطات
  ماژول‌های 4G/LTE برای لینک داده با برد طولانی؛ پروتکل‌های کنترل از راه دور یکپارچه؛ ماژول‌های برد بلند اختیاری از طریق CAN/سری.

• حسگرها و ایمنی
  رادار جلوگیری از موانع، رادار پیروی از زمین یا محدودیت معدن، جریان اولتراسونیک/اپتیکال برای ثبات در ارتفاع پایین.

• دستگاه‌های بارگذاری
  پمپ‌های آب، پخش‌کننده‌ها، اسپری‌کننده‌ها، حسگرهای سطح، مترهای جریان، سیستم‌های وزن‌کشی؛ یکپارچگی CAN موتور؛ افزونگی پمپ برای عملیات مداوم.

  html

• ایستگاه زمینی و داکینگ
  ایستگاه‌های داکینگ سازگار برای تعویض داغ باتری؛ ادغام شارژ زمینی؛ بارگذاری خودکار مأموریت هنگام داکینگ.

نصب و نگهداری

• نصب ماژولار
  سوراخ‌ها و اتصالات نصب استاندارد با بدنه‌های رایج پهپادهای کشاورزی هم‌راستا هستند. محفظه ماژولار تعویض یا نگهداری سریع در میدان را ساده می‌کند.

• حفاظت بالا
  محفظه‌ای طراحی شده برای مقاومت در برابر گرد و غبار، رطوبت و لرزش که در عملیات کشاورزی معمول است.

• نقشه‌کشی و سیم‌کشی CAN
  برچسب‌گذاری واضح برای کانال‌های CAN، ورودی برق، GPS/RTK، تلمتری، رابط‌های حسگر. از سیم‌کشی اضافی برای لوازم جانبی حیاتی پشتیبانی می‌کند.

• فریمور و به‌روزرسانی‌ها
  BOYING به‌روزرسانی‌های فریمور از طریق Boying Cloud یا لینک ایستگاه زمینی را ارائه می‌دهد. به‌روزرسانی‌های منظم شامل ویژگی‌های جدید، بهبودهای ایمنی و بهبودهای سازگاری است.

• مستندات و پشتیبانی
  راهنمای کاربری جامع شامل نمودارهای سیم‌کشی، راهنماهای تنظیم پارامتر، توضیحات حالت پرواز و عیب‌یابی. پشتیبانی فنی از BOYING برای کمک به پیکربندی و مشاوره در ادغام سفارشی.

کاربردهای معمولی

• پاشش و بذرپاشی محصولات
  پروازهای مأموریتی خودکار بر روی مزارع یا باغات، کنترل دقیق ارتفاع و جریان برای کاربرد یکنواخت.

• نظرسنجی‌های کشاورزی دقیق
  پروازهای نقشه‌برداری مبتنی بر نقطه‌های راهنما برای تصویربرداری چندطیفی یا RGB، همراه با ثبت داده‌های جغرافیایی.

• کنترل کود و پخش‌کننده
  ادغام با دستگاه‌های پخش‌کننده و سیستم‌های توزین برای توزیع کالیبره شده.

• پمپاژ آب و پشتیبانی آبیاری
  کنترل پمپ درون‌برد برای آبیاری هدفمند یا تغذیه برگی در مناطق دورافتاده.

• تحقیق و توسعه
  ادغام حسگر سفارشی برای بارهای آزمایشی (e.g., حسگرهای محیطی، LiDAR).

• عملیات ناوگان
  برنامه‌ریزی و نظارت مرکزی مأموریت از طریق Boying Cloud؛ ثبات در چندین پهپاد؛ تشخیص از راه دور.

چرا Paladin V4 را انتخاب کنیم

• نسل اثبات‌شده: الگوریتم‌ها و ویژگی‌های کنترل پرواز بالغ را از V2/V3 به ارث می‌برد و ثبات و قابلیت اطمینان را تضمین می‌کند.

• دوام بهبود یافته: محفظه مدولار با حفاظت بالا که برای تحمل شرایط سخت کشاورزی طراحی شده است.

• گسترش انعطاف‌پذیر: دو کانال CAN به علاوه چندین رابط برای دامنه وسیعی از حسگرها و عملگرها.

• دقت و ایمنی: موقعیت‌یابی دقیق (±0.5m)، سازگاری با RTK، پشتیبانی از اجتناب از موانع و حفاظت‌های ایمنی جامع.

• مدیریت مقیاس‌پذیر: ادغام بدون درز با ابر کشاورزی Boying برای برنامه‌ریزی مأموریت، تحلیل داده‌ها و نظارت بر ناوگان.

• نگهداری دوستانه در میدان: طراحی مدولار با قابلیت تعویض سریع و سیم‌کشی واضح زمان خرابی را کاهش داده و تعمیرات را در مکان‌های دور ساده می‌کند.

توجه به سازگاری سری
پالادین V2، V3 و V4 پارامترها و عملکردهای اصلی یکسانی (حالت‌های پرواز، برنامه‌ریزی مأموریت، ادغام حسگر، اتصال به ابر، ویژگی‌های ایمنی و غیره) دارند. تفاوت‌ها در ابعاد فیزیکی، وزن، تعداد کانال‌های CAN و طراحی محفظه است:

• V2: اندازه 100×65×33 میلی‌متر، 1 کانال CAN، وزن ~149 گرم — به‌طور گسترده با انواع پهپادهای کشاورزی سازگار است.

• V3: اندازه 87×47×27 میلی‌متر، 2 کانال CAN، وزن ~68 گرم — راه‌حل فشرده برای پهپادهای کوچک/متوسط، از redundancy CAN پشتیبانی می‌کند.

• V4: اندازه 175×82×37 میلی‌متر، 2 کانال CAN، وزن ~203 گرم، محفظه با حفاظت بالا و مدولار — ایده‌آل برای پلتفرم‌های کشاورزی سنگین یا کاملاً مجهز که نیاز به نگهداری آسان دارند.