• CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller - STM32H7, Triple IMU, Dual Baro, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot
  • CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, CUAV X25 EVO: STM32H7 flight controller with triple IMU, dual baro, RM3100 magnetometer, CAN, 16 PWM outputs, supports PX4 and ArduPilot.
  • CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, CUAV X25 EVO: STM32H7-based autopilot with triple IMU, dual baro, RM3100 magnetometer, CAN, 16 PWM outputs, compatible with PX4 and ArduPilot.
1 3

کنترلر پرواز خودکار CUAV X25 EVO - STM32H7، سه IMU، دو بارومتر، RM3100، CAN، ۱۶ PWM، سازگار با PX4/ArduPilot

کنترلر پرواز خودکار CUAV X25 EVO - STM32H7، سه IMU، دو بارومتر، RM3100، CAN، ۱۶ PWM، سازگار با PX4/ArduPilot

CUAV

$499.00 USD
$499.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

مروری بر محصول

CUAV X25 EVO یک کنترلر هسته با قابلیت اطمینان بالا برای سیستم‌های بدون سرنشین است. این کنترلر پردازنده STM32H7 (480 مگاهرتز، 2 مگابایت فلش) را با یک آرایه IMU صنعتی سه‌گانه، دو بارومتر و مگنتومتر RM3100 ترکیب می‌کند. یک معماری قدرت بازطراحی شده از ورودی 10–18 ولت پشتیبانی می‌کند و تا 5 ولت/12 آمپر خروجی خارجی برای تأمین انرژی بارهای سنگین ارائه می‌دهد. این کنترلر شامل افزونگی دو مسیره قدرت، حفاظت جامع در برابر ESD/جریان بیش از حد، نشانگر وضعیت RGB و طراحی ماژولار CORE/Carrier است. این دستگاه با ArduPilot و PX4 سازگار است و برای چندپره‌ها، بال ثابت، VTOL، هلیکوپترها، UGV/USV/UUV و سایر پلتفرم‌ها مناسب است.

ویژگی‌های کلیدی

  • محاسبات با عملکرد بالا: STM32H7 @ 480 مگاهرتز، 2 مگابایت فلش؛ فضای کم استفاده از CPU برای الگوریتم‌های پیشرفته (ناوبری غیر GPS، فیلترهای FFT، اسکریپت‌های LUA).

  • مجموعه حسگر صنعتی:

    • IMUها: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).

    • مغناطیس‌سنج‌ها: PNI RM3100 (مقابله با تداخل).

    • بارومترها: TDK ICP20100 &و Bosch BMP581 (دوگانه).

    • ماتریس IMU ناهمگن با سوئیچینگ مقاوم در برابر خطا.

  • سیستم جبران دما دوگانه برای IMU: جبران‌سازی در زمان واقعی ±0.5 °C; در مقایسه با نسل قبلی—15% کاهش انحراف دما، 25% بهبود ثبات راه‌حل وضعیت.

  • ایزولاسیون لرزش: دامنۀ نیلونی متقارن مایل نسل چهارم؛ ایزولاتورهای گوش ثابت خارجی اختیاری برای کاهش لرزش‌های غیرعادی با فرکانس بالا و بهبود وفاداری داده‌ها.

  • معماری قدرت: منبع تغذیه 5 V/15 A DC-DC با توان بالا؛ پورت خارجی خروجی 5 V/12 A را پشتیبانی می‌کند؛ دامنه ورودی 10–18 V.

  • شبکه‌بندی &و باس‌ها: باس CAN (باتری هوشمند/ESC/سرووها، بازخورد تله‌متری) + 100 M اترنت.

  • ورودی/خروجی فراوان: تا 16 PWM از طریق پورت‌های سروو؛ تا 32 PWM از طریق گسترش CAN.

  • مقاوم‌سازی &و کنترل کیفیت: افزونگی قدرت دو کاناله، حفاظت در برابر ESD &و اضافه‌بار، طراحی کانکتور ضد الکتریسیته ساکن، پوشش همگن PCB و آزمایش کاملاً خودکار.

  • شاخص وضعیت RGB: LED های چند رنگ برای مسلح کردن، قدرت، GNSS/موقعیت، حالت های خطا و غیره.

    html

مشخصات

دسته‌بندی جزئیات
پردازنده STM32H7 Arm® Cortex®-M7 @ 480 MHz, 2 MB Flash
نسخه X25 EVO
IMUs IIM-42653 ×2 (ژیروسکوپ ±4000 °/s; شتاب ±32 g); IIM-42652 ×1 (ژیروسکوپ ±2000 °/s; شتاب ±16 g)
مغناطیس‌سنج RM3100
بارومترها TDK ICP20100 / Bosch BMP581 (دوگانه)
خروجی‌های PWM 16 (بانک سروو M1–M16)
ورودی‌های برق (CAN) ۲
پورت‌های GPS ۲
پورت‌های TELEM ۲
UART4 ۱
ورودی RC ۱ (PPM / SBUS / DSM و غیره)html )
اشکال‌زدایی (DSU) 1
اترنت 1 (100 مگابیت)
CAN CAN1 ×3, CAN2 ×2 (جمع 5)
گسترش SPI6 1
ADC 1× 3V3, 1× 6V6
USB 1× Type-C
I²C 3
RSSI 1
ماژول تغذیه PMU 2 Lite

شرایط عملیاتی &و فیزیکی

مورد مقدار
ولتاژ ورودی (کنترلر) 10–18 ولت
USB 4.75–5.25 V
محدوده تأمین PMU 2 Lite 20–70 V
ریل خارجی 5 V تا 12 A خروجی (برای لوازم جانبی/بار سنگین)
دمای عملیاتی −20 °C تا +85 °C
ابعاد 76.5 × 45.45 × 32.2 mm
وزن 110 g

رابط‌ها &و نکات طراحی

  • دوگانه ریل‌های POWER C1/C2، RC IN، بانک سروو M1–M16.

    html

  • اتصالات جانبی برای UART/TELEM، ADC، USB-C (دیباگ/IO)، I²C، CAN1/CAN2، ETH.

  • هسته طراحی شده که می‌تواند برای توسعه برد حامل سفارشی جدا شود.

سازگاری &و برنامه‌ها

  • فریمور: کاملاً با ArduPilot و PX4 (درایورها &و ویژگی‌ها) سازگار است.

  • وسایل نقلیه: چند روتور، بال ثابت، VTOL، هلیکوپترها، UGV، USV، UUV/زیر آب، و سایر پلتفرم‌های بدون سرنشین.

    html

در جعبه (کیت X25 EVO)

  • X25 EVO کنترلر پرواز × 1

  • ماژول تغذیه CAN PMU2 Lite (15 ولت) × 1

  • برد گسترش CAN × 1

  • کابل‌های داده CAN (35 سانتی‌متر) × 2

  • کابل USB نوع-C (100 سانتی‌متر) × 1

  • کابل‌های TELEM (30 سانتی‌متر) × 2

  • کابل RSSI (22 سانتی‌متر) × 1

  • کابل RC IN (30 سانتی‌متر) × 1

  • کابل تغذیه کنترلر هوشمند CAN PMU2 Lite 15 ولت (30 سانتی‌متر) × 1

جزئیات

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, Abundant I/O capabilities with up to 16 PWM channels via servo ports and up to 32 PWM channels through CAN expansion.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, CUAV X25 EVO flight controller components labeled with chip models.

قطعات کنترلر پرواز CUAV X25 EVO با مدل‌های چیپ مشخص شده‌اند.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, Designed CORE for custom carrier board development

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, The IMU features a dual-temperature-compensation system for real-time compensation with ±0.5°C accuracy and reduced temperature drift.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, An STM32H7 microcontroller combines with multiple sensors: IMU, barometers, and magnetometers for industrial-grade applications.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, The CUAV X25 EVO flight controller (76.5mm x 45.45mm) has debug, USB, and I2C3 ports, and mounts securely with four M2 screws.

کنترلر پرواز CUAV X25 EVO ابعاد 76.5mm x 45.45mm دارد، دارای پورت‌های دیباگ، USB و I2C3 است و شامل چهار پیچ M2 برای نصب ایمن می‌باشد.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, X25 EVO Autopilot includes flight controller, power module, CAN board, cables, wires, and power supply for comprehensive drone control.

X25 EVO خودکارکننده پرواز شامل کنترلر پرواز، ماژول برق، برد گسترش CAN، کابل‌های داده و تلمتری، کابل Type-C، سیم‌های RSSI و RC IN و خط تغذیه است.

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید