مشخصات CUAV X7 Plus
- اینترفیس ها:
- 2 پورت برق (Power A رابط معمولی adc است، Power C رابط باتری uavcan است)
- پشتیبانی از چندین ورودی RC (SBUs / CPPM / DSM)
- 14 خروجی PWM (12 خروجی از Dshot پشتیبانی می کند)
- 4 اتوبوس i2c (دو پورت اختصاصی i2c)
- 2 پورت GPS (درگاه GPS و UART4)
- ورودی آنالوگ / PWM RSSI
- 2 پورت اتوبوس CAN
- 2 ورودی ADC
- 1 پورت USB
- سنسورهای روی برد:
- شتاب سنج/ژیروسکوپ: ICM-20689
- شتاب سنج/ژیروسکوپ: ICM-20649
- شتاب سنج/ژیروسکوپ: BMI088
- مگنتومتر: RM3100
- فشارسنج: MS5611*2
- دمای عملیاتی: -20 ~ 80°c
- پردازنده اصلی FMU: STM32H743
- سیستم قدرت:
- ورودی سروو ریل: 0~36V
- ورودی USB: 4.75~5.25V
- قدرت: 4.3~5.4V
- وزن: 101 گرم
شامل
می شود- 1x CUAV X7+ استاندارد پرواز کنترلر خودکار (برای PX4/APM)
- 1x CAN PMU Lite Power Module
- 1z CAN Extension Board
- کارت حافظه 1x 16G
- 1x 12C / CAN کابل
- 1x ماژول Pw-Link
- 1x ADC3.23 کابل
- 1x کابل USB-C
- 1x کابل RSSI
مشخصات کنترل پرواز CUAV X7 Plus
فاصله محوری: پیچ
قطعات/لوازم جانبی را ارتقا دهید: هاب چرخ
لوازم ابزار: برش
پارامترهای فنی: مقدار 3
اندازه: 77x45x39
لوازم جانبی/دستگاه های کنترل از راه دور: موتور
سن توصیه شده: 18+
قطعات و قطعات RC: AXLE
تعداد: 1 عدد
منشا: سرزمین اصلی چین
شماره مدل: X7 Plus Flight Controller
مواد: فلز
ویژگی های چهار چرخ محرک: موتورها
برای نوع خودرو: هواپیما
CUAV Flight Controller منبع باز برای کوادکوپتر APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone نسخه X7
از Ma X7PLUS:
1. چشم انداز تفاوت است،
2. سنسور متفاوت است
در اینجا توضیحات X7 آمده است:
CUAV X7 + توضیحات کنترل پرواز
Flight Controller X7+ با مجموعه حسگرهای جدید، دارای پردازنده قدرتمند STM32H743، شتابسنج و ژیروسکوپ ICM-42688-P و قطبنمای صنعتی RM3100 برای ناوبری و پایداری برتر در سیستمهای کنترل پرواز بهبود یافته است.
کارایی قدرتمند پردازنده H7
X7+ اتوپایلوت از پردازنده سری STM32H743 بهره می برد که دارای هسته Cortex-M7 مجهز به واحد نقطه شناور (FPU) با دقت دوگانه است و فرکانس کاری آن را به 480 مگاهرتز می رساند. با 2 مگابایت فلش و 1 مگابایت رم، نیازهای محاسباتی کنترلرهای پیشرفته پرواز را برآورده می کند. در مقایسه با خط STM32F7، STM32H7 بازده مصرف انرژی پویا دو برابر را ارائه می دهد و عملکرد قدرتمندی را برای عملیات پروازی پیچیده تضمین می کند.
مجموعه حسگرهای کنترلر پرواز با اضافه شدن سنسور ICM-42688-P ارتقاء قابل توجهی دریافت کرده است. این ارتقاء با کاهش 40 درصدی میزان نویز و دوبرابر شدن پایداری دما، نسبت به IMU های مصرف کننده سنتی، بهبود قابل توجهی را نشان می دهد. چنین پیشرفتهایی تضمین میکند که کنترلکننده پرواز بالاترین دقت اندازهگیری را حتی در میان نوسانات دما حفظ میکند و بر تعهد به قابلیت اطمینان و عملکرد در شرایط مختلف محیطی تأکید میکند.
کنترل پرواز دارای طراحی افزونگی حسگر با سه مجموعه شتابسنج و ژیروسکوپ، از جمله مدلهای ICM-20689 و ICM-42688-P است. این طراحی امکان نظارت در زمان واقعی دادههای چند سنسور را فراهم میکند و سیستم را قادر میسازد تا در صورت خرابی فوراً به یک سنسور پشتیبان سوئیچ کند. این افزونگی ایمنی و پایداری پرواز را افزایش میدهد و عملکرد مداوم و قابل اعتماد را حتی در شرایط چالشبرانگیز تضمین میکند.
سیستم جبران دما
سیستم جبران دمای سنسور داخلی با دقت بالا باعث می شود که سنسور در دمای ثابت کار کند و اطمینان حاصل کند که سنسور می تواند با دقت و حساسیت بالا در دمای بالا و پایین کار کند
طراحی جداگانه CORE
کنترلر پرواز X7+ MCU و IMU اصلی را در ماژول CORE ادغام می کند و می تواند به طور جداگانه فروخته شود. کاربران می توانند قرنیز را با توجه به ساختار پهپاد طراحی کنند تا نیازهای فردی کاربران را برآورده کند، یا قرنیز CAN PDB ما را برای استفاده خریداری کنند. رابط X7+ CORE با Flight Controller CORE X7، X7 Pro و V5+ سازگار است. • X7+
سیستم جذب شوک ثبت شده بهتر CUAV
پس از ده ها بار تکرار، صدها ماده ضربه گیر آزمایش و تأیید شده است، تجزیه و تحلیل مدل کامپیوتری و هزاران آزمایش پرواز انجام شده است، بنابراین جذب ضربه را به سطح بیشتری ارتقا دهید Boot
سیستم جذب شوک ثبت شده بهتر CUAV. صدها تکرار، صدها ماده جاذب ضربه تست شده و تایید شده است. ده ها آزمایش، تجزیه و تحلیل مدل کامپیوتری و هزاران آزمایش پرواز.
X7+ AutoPilot مجهز به ویژگیهای ایمنی و توسعه قوی است، از جمله حفاظت در برابر جریان بیش از حد برای خروجیهای 5 ولتی، محدود کردن جریان به 2.5 آمپر و در عین حال حفاظت از اتصال کوتاه. برای ساخت سیستم عامل، از پورت DSU7 برای کنسول سریال و اتصالات رابط SWD، سازگار با کابل CUAV FTDI برای اشکال زدایی ساده از طریق درگاه USB رایانه استفاده می کند. علاوه بر این، X7+ از افزونگی سه گانه در منبع تغذیه خود در صورت اتصال به سه منبع پشتیبانی می کند و اطمینان عملیاتی را تضمین می کند. این طراحی ایمنی پرواز، ثبات و سهولت توسعه را در اولویت قرار می دهد و X7+ را به عنوان گزینه ای همه کاره و مطمئن برای عملیات پهپادهای پیشرفته معرفی می کند.
DEBUG&UART7 18 E A 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 پین سیگنال ولت (قرمز) 5V+ +5V 2 (بلک)
بررسی کنترلر پرواز CUAV X7 Plus
cuav x7+ جعبه گشایی ویدیو
نصب کنترلر پرواز cuav x7+ سیستم عامل ardupilot
کنترل پرواز CUAV X7+ متصل به کنترل از راه دور SIYI MK15