کنترل کننده پرواز Autopilot DJI A3 برای هواپیماهای بدون سرنشین صنعتی و سینمایی

بررسی اجمالی DJI A3

DJI A3 کنترلر پرواز خلبان خودکار طراحی شده است برای صنعتی و برنامه های پهپادهای سینمایی، ناوبری دقیق و عملکرد پرواز پایدار را برای کوادکوپترها، هگزاکوپترها و اکتوکوپترها ارائه می دهد. مجهز به ماژول GNSS (پشتیبانی از GPS و GLONASS) و قطب نما یکپارچه، موقعیت یابی دقیق و کنترل پرواز قوی را تضمین می کند.

هنگامی که A3 با سیستم Lightbridge 2 DJI جفت می شود، یک اتصال پایین ویدیوی HD قابل اعتماد از یک دوربین نصب شده روی گیمبال ارائه می دهد. نرم افزار ایستگاه زمینی نظارت تله متری بلادرنگ، برنامه ریزی خودکار مسیر، و ارائه یک شبیه ساز پرواز داخلی (سخت افزار اضافی مورد نیاز) را امکان پذیر می کند. A3 به طور یکپارچه با گیمبال های مختلف DJI مانند سری Zenmuse Z15 و Ronin-MX ادغام می شود و از توسعه سفارشی از طریق SDK های موبایل و Onboard پشتیبانی می کند. برای افزونگی بیشتر، کاربران می توانند با نصب دو ماژول ارتقاء جداگانه موجود، آن را به A3 Pro ارتقا دهند.

---

ویژگی های کلیدی

1. کنترل پیشرفته و تحمل خطا

A3 از تعیین نگرش پیچیده و الگوریتم های همجوشی چند سنسوری برای افزایش دقت کنترل پرواز استفاده می کند. سیستم قوی آن با طیف گسترده ای از مدل های پهپاد بدون تنظیم دستی سازگار است. در صورت خرابی پیشرانه در یک هگزا یا اکتوکوپتر، کنترل تحمل خطا تضمین می‌کند که هواپیما همچنان می‌تواند به سلامت فرود بیاید.

2. اختیاری D-RTK GNSS

برای موقعیت یابی در سطح سانتی متر، A3 از سیستم اختیاری D-RTK GNSS DJI پشتیبانی می کند. با استفاده از آنتن های دوگانه، به ارجاعات عنوان دقیق تری نسبت به راه حل های قطب نما سنتی دست می یابد و در برابر تداخل مغناطیسی در محیط های غنی از فلز مقاوم می ماند.

3. Path را به A3 Pro ارتقا دهید

با افزودن دو ماژول ارتقا (در دسترس به طور جداگانه)، A3 را می توان به A3 Pro ارتقا داد. این بهبود قابلیت اطمینان و افزونگی بیشتر را برای عملیات حیاتی باز می کند.

4. افزونگی مدولار سه گانه

A3 Pro افزونگی سه گانه را با سه IMU و سه واحد GNSS معرفی می کند. با تکمیل الگوریتم‌های تشخیصی پیشرفته، این سیستم می‌تواند به‌طور خودکار به یک GNSS یا IMU پشتیبان تبدیل شود، در صورت تشخیص خرابی در اواسط پرواز، و اطمینان از اطمینان و دقت ثابت را تضمین می‌کند.

---

ایستگاه زمینی و پیوندهای داده

نرم افزار ایستگاه زمینی

نرم افزار Ground Station DJI که برای پشتیبانی از رابط های لمسی و کنترل سنتی ماوس و صفحه کلید طراحی شده است، برنامه ریزی ماموریت را برای کاربردهای صنعتی متنوع ساده می کند. کاربران می توانند چندین پهپاد را به طور همزمان مدیریت کنند یا پروازهای سازند را هماهنگ کنند. این نرم افزار با مدل هایی مانند Matrice 100، Matrice 600 و Phantom 4 سازگار است و با سخت افزار DATALINK DJI کار می کند (همه به طور جداگانه موجود هستند).

DATALINK PRO (اختیاری)

DATALINK PRO در فرکانس‌های زیر 1 گیگاهرتز کار می‌کند و برد انتقال تا 1.2 مایل (تقریباً 2 کیلومتر) را فراهم می‌کند. این یکپارچه با نرم افزارهای A3، D-RTK GNSS و Ground Station ادغام می شود و یک ایستگاه پایه را قادر می سازد تا حداکثر پنج هواپیما را کنترل کند. در حالت پخش، می‌تواند داده‌ها را با حداکثر 32 دستگاه تلفن همراه به اشتراک بگذارد، در حالی که حالت دورو برای کنترل ایمن و اختصاصی، ارتباط را به یک دستگاه قفل می‌کند.

---

نرم افزار دستیار و پشتیبانی SDK

دستیار DJI 2

DJI Assistant 2 ابزارهای پیکربندی را برای سیستم های مختلف پرواز DJI ارائه می دهد و شامل یک شبیه ساز پرواز داخلی است که به خلبانان امکان می دهد مانورهای پیچیده بدون خطر را تمرین کنند. نرم افزار بازسازی شده ایستگاه زمینی از برنامه ریزی ماموریت آفلاین، سفارشی سازی مسیر و پروازهای سازنده چند پهپاد پشتیبانی می کند.

SDK های داخلی و موبایل

با پشتیبانی از Onboard و Mobile SDK، توسعه‌دهندگان می‌توانند برنامه‌های کاربردی سفارشی ایجاد کنند که به داده‌های پرواز بلادرنگ دسترسی داشته باشند و هواپیما، گیمبال و دوربین را کنترل کنند. رابط‌های سخت‌افزاری اختصاصی، از جمله پورت‌های CAN و API، ادغام حسگرها یا محرک‌های اضافی را امکان‌پذیر می‌کنند و A3 را به یک پلتفرم همه کاره برای گردش‌های کاری تخصصی صنعتی و خلاق تبدیل می‌کنند.

موارد گنجانده شده است

• کنترلر پرواز DJI A3 برای UAS چند روتور
• کنترلر پرواز
• CGP-Compass Pro
• ماژول LED
• PMU
• براکت نصب GPS
• براکت نصب LED
• CAN-Bus به کابل گیمبال
• کابل میکرو یو اس بی
• 5 x کابل سروو
• کابل D-BUS
• بسته پیچ
• 3 عدد بند کابل
• 4 x چسب دو طرفه

راهنمای DJI A3 - راه اندازی

جزئیات

کنترلرهای پرواز سری A3 قابلیت اطمینان نهایی و امکان بی نهایت را ارائه می دهند که برای کاربردهای صنعتی و سینمایی که نیاز به سفارشی سازی دارند ایده آل است.

A3 Pro دارای افزونگی مدولار سه گانه با سه واحد IMU و GNSS، به علاوه افزونگی های تحلیلی است. از الگوریتم‌های پیشرفته استفاده می‌کند تا در صورت خرابی یک واحد، به‌طور یکپارچه سوئیچ کند و اطمینان و دقت را در طول پرواز تضمین کند.

کنترل دقیق با تحمل خطا، دقت A3 را با الگوریتم‌های جدید بهبود می‌بخشد. سیستم قوی بدون تنظیم دستی با هواپیماهای مختلف سازگار می شود و فرود ایمن را حتی در صورت خرابی پیشرانه تضمین می کند.

سری A3/A3 PRO راه حل های صنعتی را با D-RTK GNSS، ESC های هوشمند و Lightbridge 2 ارائه می دهد. سازگاری با SDK به برنامه های کاربردی سفارشی اجازه دسترسی به داده های پرواز و کنترل هواپیما، گیمبال و دوربین را می دهد. رابط های سخت افزاری مانند پورت های CAN و API امکان افزودن محرک ها و حسگرها را فراهم می کنند.

سری A3 از D-RTK GNSS برای دقت در سطح سانتی متر پشتیبانی می کند که بهتر از راه حل های GPS و فشارسنج معمولی است. آنتن دوگانه، مرجع جهت دقیق تر و تداخل ضد مغناطیسی از سازه های فلزی.

DATALINK PRO زیر 1 گیگاهرتز کار می کند، تا 2 کیلومتر کار می کند، با A3 و D-RTK ادغام می شود، حداکثر 5 هواپیما را از یک ایستگاه پایه کنترل می کند، به 32 دستگاه پخش می کند و از حالت دوبلکس پشتیبانی می کند.

دستیار نسل بعدی DJI 2 قدرتمند و ساده است و راه اندازی سیستم های هوایی مختلف DJI را تسهیل می کند. این شامل یک شبیه ساز پرواز داخلی برای تمرین ایمن حرکات پیچیده و یک ایستگاه زمینی بازنگری شده برای تعامل لمسی، طراحی ماموریت آفلاین، برنامه ریزی مسیر، و پرواز سازنده برای چندین هواپیما است.

برنامه DJI A3

سوالات متداول DJI A3

تنظیمات نرم افزار
1. اگر فلایت کنترلر به DJI Assistant 2 وصل نشد، چه کاری باید انجام دهم؟
الف مطمئن شوید که درایورها و DJI Assistant 2 به درستی نصب شده باشند.
ب اطمینان حاصل کنید که همه کابل ها به پورت های صحیح فلایت کنترلر متصل هستند. دستگاهی که از DJI Assistant 2 استفاده می کند باید به پورت USB ماژول LED متصل شود.
ج مطمئن شوید که کنترلر پرواز روشن است.
د سایر پورت های USB یا کابل های USB دیگر را امتحان کنید.
2.اگر وقتی میله های کنترل را میکشم جوابی از طرف موتورها نگرفت باید چکار کنم؟
الف مطمئن شوید که میله های کنترل را به درستی می کشید.
ب وضعیت کنترلر پرواز را در DJI Assistant 2 بررسی کنید. اگر مشکلی پیدا شد، دستورالعمل های روی صفحه را دنبال کنید تا آن را برطرف کنید.
ج اطمینان حاصل کنید که کل حرکت چوب کنترل به کانال مربوطه آن و در جهت های صحیح نگاشت شده است.
د اطمینان حاصل کنید که ESC به درستی کار می کند و با کنترلر پرواز شما سازگار است.
ه. بررسی کنید که کنترل از راه دور با موفقیت به هواپیما متصل شده است.
3. اگر هواپیما پس از برخاستن از زمین واژگون شود، چه کاری باید انجام دهم؟
الف تأیید کنید که جهت کنترل پرواز صحیح است.
ب تأیید کنید که جهت IMU با جهت های تنظیم شده در DJI Assistant 2 مطابقت دارد.
ج اطمینان حاصل کنید که جهت چرخش موتورها و پروانه ها به درستی مطابقت دارند.
د اطمینان حاصل کنید که ESC ها به پورت های صحیح وصل شده اند.
ه. تأیید کنید که نوع هواپیما در DJI Assistant 2 به درستی تنظیم شده است.
f. محدوده دریچه گاز ESC را کالیبره کنید (اگر از ESC شخص ثالث استفاده می کنید).
4. وقتی نگرش هواپیما در میانه پرواز شروع به رانش کرد چه باید بکنم؟
الف بررسی کنید که آیا مرکز ثقل هواپیما به درستی متعادل است یا خیر.
ب بررسی کنید که آیا مرکز ثقل GNSS به درستی در DJI Assistant 2 تنظیم شده است یا خیر.
ج بررسی کنید که آیا پروانه ها تراز هستند یا خیر.
5. اگر وقتی کارت Micro SD در حالت خواندن قفل است، DJI Assistant 2 خاموش نشود، چه کاری باید انجام دهم؟
فلایت کنترلر را مجددا راه اندازی کنید.
6. اگر سوئیچ پس از کالیبره کردن کنترل از راه دور کار نکند، چه کاری باید انجام دهم؟
کنترل از راه دور را با وسط قرار دادن تمام موقعیت های ضربه در DJI Assistant 2 دوباره کالیبره کنید. در صورت عدم انجام این کار ممکن است کانال های خاصی پس از کالیبراسیون به درستی کار نکنند.
7. عملکردهای حالت های P، A، F و M در DJI Assistant 2 چیست؟
حالت P (موقعیت یابی): برای موقعیت یابی دقیق در این حالت از سیستم های GNSS و Vision Positioning استفاده می شود.
A-mode (نگرش): سیستم های GNSS و Vision Positioning برای حفظ موقعیت استفاده نمی شوند. این هواپیما فقط از فشارسنج خود برای حفظ ارتفاع استفاده می کند. اگر هنوز سیگنال GNSS را دریافت می کند، در صورت از بین رفتن سیگنال کنترل از راه دور و اگر نقطه اصلی با موفقیت ثبت شده باشد، هواپیما می تواند به طور خودکار به خانه بازگردد.
حالت F (عملکرد): کنترل جهت گیری هوشمند در این حالت فعال می شود.
حالت M (دستی): سیستم های GNSS و Vision Positioning برای حفظ موقعیت استفاده نمی شوند و از فشارسنج برای حفظ ارتفاع استفاده نمی شود. فقط در مواقع اضطراری از این حالت استفاده کنید.
8. اگر نتوانم DJI Assistant 2 را روی رایانه ویندوز 7 خود نصب کنم، چه کاری باید انجام دهم؟
1. اگر سیستم عامل شما ویندوز 7 است، باید فایل usbser.sys را دانلود کنید، آن را در پوشه C:\WINDOWS\system32\drivers قرار دهید و سپس DJI WIN Driver را دوباره نصب کنید.
2. برای دانلود فایل usbser.sys اینجا کلیک کنید.
9. اگر دستیار DJI 2 به طور غیرمنتظره بسته شود و دوباره راه اندازی شود و پیغام خطای «دستیار DJI 2 در حال اجرا است!» را بدهد، چه کاری باید انجام دهم؟
فرآیند Root.exe را خاتمه دهید و سپس DJI Assistant 2 را مجددا راه اندازی کنید.
10. اگر LED بعد از به روز رسانی سیستم عامل قرمز شد، چه کاری باید انجام دهم؟
با بازنشانی پارامترها، پس از ارتقای سیستم عامل، کنترلر پرواز قفل خواهد شد. می توانید فلایت کنترلر را در DJI Assistant 2 باز کنید.
سوالات نصب سخت افزار
1. فلایت کنترل A3 با چه ESCهایی سازگار است؟
سری A3 با ESCهای استاندارد 400 هرتزی با 1520 نقطه مرکزی آمریکا سازگار است.
2. آیا هنگام استفاده از ESC شخص ثالث با A3 باید کابل قرمز را جدا کنم؟
اگر ESC از BED پشتیبانی می کند، کابل قرمز باید جدا شود.
3. ماژول IMU را کجا نصب کنم و چقدر باید از مرکز ثقل فاصله داشته باشد؟
باید نزدیک مرکز ثقل نصب شود. لطفاً آن را از سایر وسایل الکترونیکی مانند ماژول GNSS، گیرنده، ESC و غیره دور نگه دارید.
4. آیا پورت های CAN1 و CAN2 قابل تعویض هستند؟
خیر، پورت CAN1 از ماژول A3 و سایر تجهیزات DJI پشتیبانی می کند در حالی که پورت CAN2 از تجهیزات SDK پشتیبانی می کند.
5. آیا کنترلر پرواز A3 از نسل اول لایت بریج HD ویدیو یا سایر تجهیزات downlink ویدیوی مشابه پشتیبانی می کند؟
خیر
6. آیا کنترلر پرواز A3 از دستگاه های ذخیره سازی اطلاعات iOSD پشتیبانی می کند؟
دستگاه ذخیره سازی iOSD در کنترلر پرواز A3 تعبیه شده است و هنگام استفاده با Lightbridge 2، پارامترهای iOSD نمایش داده می شوند.
7. چگونه از حالت های پرواز هوشمند در A3 استفاده کنم؟
Course Lock، Home Lock، Point of Interest و Waypoints هنگام استفاده از A3 با Lightbridge 2 و برنامه DJI GO در دسترس هستند. اینها را می توان از طریق DJI GO فعال کرد.
8. آیا شبیه ساز از کنترل از راه دور شخص ثالث پشتیبانی می کند؟
بله، می‌توانید از ریموت کنترل‌های شخص ثالث مجهز به پورت S-BUS با شبیه‌ساز استفاده کنید.
9. آیا گیرنده PPM با فلایت کنترلر A3 سازگار است؟
خیر
10. آیا کنترلر پرواز A3 از کنترل از راه دور شخص ثالث برای کنترل سیستم گیمبال در هنگام استفاده با Lightbridge 2 پشتیبانی می کند؟
بله.
11. کدام گیمبال ها توسط A3 پشتیبانی می شوند؟
Zenmuse XT/X3/X5/X5R.
متفرقه
1. پورت iESC در فلایت کنترلر A3 برای چه استفاده می شود؟
برای برقراری ارتباط با ESC هوشمند DJI و برای ارتقاء سیستم عامل استفاده می شود. در حال حاضر فقط با DJI M600 استفاده می شود.
2. آیا کنترلر پرواز A3 از DJI SDK پشتیبانی می کند؟
بله، هم از Mobile SDK و هم Onboard SDK پشتیبانی می کند.
3. مزایای کیت D-RTK GNSS چیست؟
از موقعیت یابی با دقت بالا با دقت عمودی تا 0.02 متر + 1ppm، دقت افقی تا 0.01 متر + 1ppm، ایمنی مغناطیسی و اطلاعات ناوبری با دقت بالا پشتیبانی می کند.
4.آیا فلایت کنترلر A3 می تواند در دمای پایین کار کند؟ محدوده دمای عملیاتی چقدر است؟
می تواند از -10 درجه سانتیگراد تا 45 درجه سانتیگراد کار کند.
5. حداکثر سرعت باد A3 در هنگام استفاده با S900 چقدر است؟
حداکثر مقاومت در برابر سرعت باد 10 متر بر ثانیه است.
6. چگونه افزونگی مدولار سه گانه A3 ناهنجاری های سیستم را نشان می دهد؟
ماژول های GNSS/IMU مجهز به نشانگرهای LED هستند. چشمک زدن سبز و چشمک زدن آبی به این معنی است که سیستم به طور عادی کار می کند، در حالی که چشمک زدن قرمز نشان دهنده ناهنجاری است. برای بررسی خرابی های سیستم، DJI Assistant 2 یا برنامه DJI GO را اجرا کنید و مراحل نمایش داده شده روی صفحه را دنبال کنید.
7.چرا چراغ های LED قرمز و زرد چشمک می زنند؟
اگر داده های قطب نما در حین کار غیرعادی باشند، LED به طور متناوب به رنگ قرمز و زرد چشمک می زند. قطب نما را کالیبره کنید تا مشکل حل شود.
اگر چراغ‌های LED پس از کالیبراسیون قطب‌نما همچنان قرمز و زرد چشمک می‌زنند، ممکن است به دلیل تداخل مغناطیسی محیط در مکان فعلی شما باشد. به مکان پرواز دیگری تغییر دهید.
8. چگونه تعیین کنم که کدام IMU و GNSS در حال حاضر استفاده می شوند؟
به LED روی ماژول های IMU و GNSS نگاه کنید. اگر LED سبز است، آن ماژول در حال حاضر استفاده می شود. اگر LED آبی است، آن ماژول برای استفاده آماده است.
9. در چه شرایطی افزونگی مدولار سه گانه روشن می شود؟
الف اگر به صورت دستی آن را در برنامه DJI GO روشن کنید. (Lightbridge 2 مورد نیاز است)
ب اگر ماژول IMU که در حال حاضر استفاده می شود دچار مشکل شود، سیستم به طور خودکار به یک ماژول پشتیبان تغییر می کند.
ج اگر ماژول GNSS که در حال حاضر استفاده می‌شود دچار مشکل شود، سیستم به طور خودکار به یک ماژول پشتیبان تغییر می‌کند.
در صورت موفقیت آمیز بودن سوئیچ، نشانگرهای LED به سرعت آبی چشمک خواهند زد.
10. آیا A3 از سیستم پیشرانه محافظت در برابر شکست دارد؟
بله. حفاظت از خرابی سیستم پیشرانه در A3 به شرایط زیر نیاز دارد:
الف نسبت رانش به وزن بیش از 2.5.
ب هواپیمای هگزاکوپتر یا هشت کوپتر.
توجه: اگر هواپیما پس از راه‌اندازی حفاظت از خرابی موتور شروع به چرخش کند، هواپیما به‌طور خودکار به حالت قفل مسیر می‌رود.
11. آیا می توانم از A3 بدون GNSS استفاده کنم؟
خیر