در حالت P: عمودی: 1.6 ± / 0.5 متر افقی: ± 4.9 اینچ / 1.5 متر
حداکثر مقاومت در برابر باد
32.8 فوت بر ثانیه (10 متر بر ثانیه)
حداکثر سرعت زاویه ای انحراف
150 درجه بر ثانیه
حداکثر زاویه گام
35 درجه
حداکثر سرعت
صعود 16.4 فوت بر ثانیه / 5 متر بر ثانیه فرود: 13.1 فوت بر ثانیه / 4 متر بر ثانیه
کنترلر پرواز
حالت های پرواز
حالت P (موقعیت یابی) حالت Atti / A-Mode (نگرش) F-Mode (عملکرد) دستی
حالتهای بازگشت به خانه (RTH): RTH هوشمند RTH باتری کم (به باتری پرواز هوشمند DJI نیاز دارد) RTH ولتاژ پایین (برای سایر باتری های LiPo) Failsafe RTH
ویژگی های ایمنی
حالت Failsafe هشدار سطح باتری پایین (به باتری پرواز هوشمند DJI نیاز دارد) هشدار ولتاژ پایین باتری (برای سایر باتری های LiPo) ارتفاع پرواز و محدودیت شعاع سفارشی بدون مناطق پرواز افزونگی موتور (برای پلت فرم های 6 و 8 روتور) تشخیص اضافه بار موتور افزونگی ماژولار سه گانه (نیاز به ارتقاء A3 Pro دارد)
حالت های فعال برنامه
حالت مبتدی برخاستن و فرود خودکار پیکربندی کنترلر پرواز بی سیم OSD داده های پرواز (ضبط کننده داده داخلی) حالت های پرواز هوشمند: قفل دوره / قفل خانه / نقطه مورد علاقه (POI) / نقاط راه
توجه: Lightbridge 2 برای همه به جز Course Lock و Home Lock لازم است
نرم افزار دستیار: ویندوز 7، 8 یا 10 (32 یا 64 بیت) Mac OS X 10.9 یا بالاتر
محیطی
SDK
SDK موبایل SDK داخلی
پورت های SDK داخلی
API
درگاه های توسعه
پورت های F1 تا F4 برای خروجی
برق و مکانیک
قدرت امتیازی
A3: 5 وات با ارتقاء A3 Pro: 10 وات
اوج قدرت نامی
16 وات
محدوده ولتاژ ورودی
10.5 تا 52 ولت
الکتریسیته ساکن
AD: ± 8 KV سی دی: ± 4 کیلو ولت
ژنرال
دمای عملیاتی
14 تا 113 درجه فارنهایت / -10 تا 45 درجه سانتیگراد
ابعاد
کنترلر پرواز: 2.5 x 0.9 x 0.8 اینچ / 64 x 24 x 19.5 میلی متر GPS-Compass Pro: 2.4 اینچ / 61 میلی متر (قطر) x 0.5 اینچ / 13 میلی متر ماژول LED: 1.1 x 1.1 x 0.3 اینچ / 27 x 27 x 8 میلی متر IMU Pro: 1.3 x 1 x 0.8 اینچ / 34 x 26.5 x 20 میلیمتر PMU: 2 x 1.3 x 0.5 اینچ / 51 x 34 x 13.5 میلیمتر
وزن
سیستم کامل A3 Pro: 13.6 اونس / 386 گرم
اطلاعات بسته بندی
وزن بسته بندی
2.65 پوند
ابعاد جعبه (LxWxH)
7.5 x 5.65 x 5.1 اینچ
موارد گنجانده شده است
سیستم کنترل پرواز DJI A3 Pro
کنترلر پرواز
2 x IMU Pro
3 x GPS-Compass Pro
ماژول LED
PMU
3 x براکت نصب GPS
براکت نصب LED
CAN-Bus به کابل گیمبال
کابل میکرو یو اس بی
5 x کابل سروو
کابل D-BUS
بسته پیچ
9 x بند کابل
10 x چسب دو طرفه
این تصویر محتویات یک بسته DJI A3 را فهرست میکند که شامل کنترلر پرواز، GPS-Compass Pro، ماژول LED، PMU، براکتهای نصب GPS و LED، کابلها، بسته پیچی، اتصالات کابل، چسب دو طرفه و دفترچه راهنما میشود. همچنین راهنمایی برای ارتقاء به A3 Pro ارائه می دهد.
کیت ارتقاء A3 شامل GPS-Compass Pro، IMU Pro، براکت نصب GPS، بسته پیچ، چسب دو طرفه، بند کابل و دفترچه راهنما است. اطمینان حاصل کنید که همه موارد وجود دارد. در صورت مفقود شدن با DJI یا فروشنده محلی تماس بگیرید. با نصب دو کیت ارتقا، A3 را به A3 Pro ارتقا دهید.
سیستم کنترل پرواز DJI A3 Proنمای کلی
این بسته ازDJIدارای کیت های ارتقاء A3 پلاس دو است که در کنار هم، یک محصول کامل را ارائه می دهندسیستم کنترل پرواز A3 Pro.با سه سیستم IMU/GNSS، A3 Pro افزونگی سه گانه را فراهم می کند، ایده آل برای برنامه های کاربردی حیاتی که در آن شکست یک گزینه نیست.
سیستم A3 Pro برای کاربردهای حرفه ای و فیلمبرداری بهینه شده است و ناوبری و تثبیت را برای هواپیماهای چهار روتور، هگزا و هشت روتور فراهم می کند. این سیستم دارای GNSS است، به این معنی که می تواند از سیستم های ماهواره ای، مانند GPS یا GLONASS، در ترکیب با قطب نما برای ارائه داده های موقعیتی دقیق استفاده کند. A3 Pro را می توان در ترکیب با سیستم Lightbridge 2 DJI استفاده کرد تا لینک دانلود با کیفیت بالا را از دوربین نصب شده بر روی گیمبال ارائه دهد. نرم افزار ایستگاه زمینی ویژگی هایی مانند نظارت از راه دور و برنامه ریزی مسیر را فعال می کند و شبیه ساز پرواز (سخت افزار اضافی ایستگاه زمینی مورد نیاز) را فراهم می کند. این ویژگی از گیمبال های DJI، از جمله خط Zenmuse Z15 و Ronin-MX پشتیبانی می کند. SDK های موبایل و آنبرد به توسعه دهندگان اجازه می دهد تا راه حل های سفارشی متناسب با موارد استفاده خاص صنعت را برنامه ریزی کنند.
ویژگی های A3 Pro
توجه:برای تکمیل سیستم A3 Pro یک A3 استاندارد مورد نیاز است
افزونگی مدولار سه گانه
A3 Pro به سیستم سه IMU و سه واحد GNSS می دهد، با افزونگی های تحلیلی اضافی برای مجموع شش افزونگی. با کار کردن با الگوریتمهای تشخیصی پیشرفته، اگر A3 Pro در حین پرواز خرابی واحد GNSS یا IMU را تشخیص دهد، برای حفظ قابلیت اطمینان و دقت به واحد دیگری تغییر میکند.
عملکرد
کنترل تحمل خطا
تعیین نگرش جدید و الگوریتم های ترکیب چند سنسوری دقت کنترل A3 Pro را بهبود می بخشد. الگوریتم کنترل قوی A3 Pro را قادر می سازد تا بدون نیاز به تنظیم دستی با طیف وسیعی از هواپیماها سازگار شود. با یک سیستم کنترلی مقاوم در برابر خطا، یک هگزاکوپتر یا اکتوکوپتر می تواند با خیال راحت فرود بیاید حتی در صورت خرابی سیستم پیشران
اختیاری D-RTK GNSS
A3 Pro از D-RTK GNSS به طور جداگانه برای دقت موقعیت یابی در سطح سانتی متر در مقایسه با یک راه حل معمولی GPS و فشارسنج پشتیبانی می کند. با استفاده از آنتن دوگانه، مرجع عنوان آن از سنسور قطب نما دقیق تر است و می تواند تداخل مغناطیسی سازه های فلزی را تحمل کند.
ایستگاه زمینی
نرم افزار ایستگاه زمینی
با پشتیبانی از صفحه نمایش لمسی و ماوس و صفحه کلید، ایستگاه زمینی بازطراحی شده می تواند از طراحی ماموریت برای استفاده در طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی پشتیبانی کند. کاربران می توانند به طور همزمان اجرای ماموریت چندین هواپیما را مدیریت و نظارت کنند و پروازهای تشکیل دهنده را برنامه ریزی کنند. ایستگاه زمینی با سخت افزارهای Matrice 100 و Matrice 600، Phantom 4 و DATALINK سازگار است (همه به طور جداگانه موجود هستند)
اختیاری DATALINK PRO
DATALINK PRO به طور جداگانه در فرکانس زیر 1 گیگاهرتز کار می کند و در محدوده 1.2 مایلی کار می کند. به طور یکپارچه با A3 Pro و D-RTK و همچنین ایستگاه زمینی ادغام می شود، که اجازه می دهد تا پنج هواپیما را از یک ایستگاه پایه کنترل کنید. حالت پخش به ایستگاه پایه اجازه میدهد دادهها را به 32 دستگاه تلفن همراه پخش کند و حالت دوطرفه دادهها را روی یک دستگاه قفل نگه میدارد.
نرم افزار دستیار
DJI Assistant 2 به شما اجازه می دهد تا انواع سیستم های هوایی DJI را راه اندازی کنید.یک شبیهساز پرواز داخلی جدید تضمین میکند که میتوان حرکات پیچیده را از قبل بدون خطر کردن هواپیما انجام داد، و یک ایستگاه زمینی کاملاً تعمیر شده از تعامل با صفحه لمسی، طراحی ماموریت آفلاین، برنامهریزی مسیر و حتی پرواز تشکیلدهنده برای چندین هواپیما پشتیبانی میکند.
پشتیبانی از SDK
با Onboard و Mobile SDK، برنامه های کاربردی سفارشی می توانند به داده های پرواز دسترسی داشته باشند و هواپیما، گیمبال و دوربین را کنترل کنند. رابط های سخت افزاری اختصاصی شامل پورت های CAN و API به متخصصان صنعت اجازه می دهد تا سیستم هوایی ایده آل خود را با افزودن محرک ها و حسگرها ایجاد کنند.
جزئیات
A3: قابلیت اطمینان نهایی، امکان بی نهایت. کنترل پرواز دقیق برای کاربردهای صنعتی و سینمایی.
A3 Pro دارای افزونگی مدولار سه گانه با سه واحد IMU و GNSS است که سوئیچینگ بدون درز را برای اطمینان و دقت در طول پرواز تضمین می کند. A3 را با 2 کیت به A3 Pro ارتقا دهید.
کنترل دقیق با تحمل خطا. تعیین نگرش بهبودیافته و الگوریتم های همجوشی چند سنسوری دقت A3 را افزایش می دهد. کنترل قوی با هواپیماهای مختلف بدون تنظیم دستی سازگار است. سیستم مقاوم در برابر خطا فرود ایمن را در هنگام خرابی پیشرانه تضمین می کند.
سری A3 راه حل های صنعتی با D-RTK GNSS، ESC های هوشمند، باتری های هوشمند، و Lightbridge 2 را ارائه می دهد. سازگاری SDK به برنامه های کاربردی سفارشی اجازه دسترسی به داده های پرواز و کنترل هواپیما، گیمبال و دوربین را می دهد. رابط های سخت افزاری امکان افزودن محرک ها و حسگرها را فراهم می کند.
سری A3 از D-RTK GNSS برای دقت در سطح سانتی متر، با استفاده از دو آنتن برای مرجع هدینگ و مقاومت در برابر تداخل مغناطیسی پشتیبانی می کند.
DATALINK PRO زیر 1 گیگاهرتز، تا برد 2 کیلومتر کار می کند. با A3 و D-RTK ادغام می شود، تا 5 هواپیما را از یک ایستگاه پایه کنترل می کند. داده ها را به 32 دستگاه در حالت پخش پخش می کند، در حالت دورو به یک دستگاه قفل می کند.
دستیار نسل بعدی DJI 2 قدرتمند و ساده است و راه اندازی سیستم های هوایی DJI را تسهیل می کند. این شامل یک شبیهساز پرواز برای تمرین حرکات پیچیده و یک ایستگاه زمینی بازسازیشده برای تعامل لمسی، طراحی ماموریت آفلاین، برنامهریزی مسیر و پرواز تشکیلدهنده برای چندین هواپیما است.
