کنترلر سرعت الکترونیکی EMAX Simon Series 12A برای مولتی‌روتور، سازگار با باتری ۱ تا ۳ سلول Li-xx، دارای BEC ۵ ولت ۱ آمپر

بررسی اجمالی

EMAX کنترل کننده سرعت الکترونیکی سری Simon 12A (ESC) برای کاربردهای چند روتوره، مبتنی بر نرم‌افزار SimonK و طراحی شده برای عملکرد پاسخگو.

ویژگی‌های کلیدی

• مبتنی بر نرم‌افزار SimonK، بهینه‌سازی شده بیشتر برای عملکرد درایو.
• حفاظت در برابر ولتاژ پایین، حفاظت در برابر گرمای بیش از حد و عملکردهای خود-بررسی.
• منبع تغذیه جداگانه برای MCU و BEC به منظور افزایش مقاومت در برابر تداخل.
• پارامترها می‌توانند از طریق کارت برنامه یا فرستنده تنظیم شوند.
• محدوده گاز می‌تواند به گونه‌ای تنظیم شود که با گیرنده‌های مختلف سازگار باشد.
• حداکثر سرعت: 210,000 دور در دقیقه (2 قطبی)، 70,000 دور در دقیقه (6 قطبی)، 35,000 دور در دقیقه (12 قطبی).

مشخصات (Simon-12A)

برای کمک به تنظیم و برنامه‌ریزی، با support@rcdrone.top.

دستورالعمل‌ها

روش‌های راه‌اندازی عادی

• چوب گاز را به پایین‌ترین موقعیت حرکت دهید و فرستنده را روشن کنید.
• بسته باتری را به ESC متصل کنید.
• صدای بلند "بوق" باید تولید شود، به این معنی که نقطه پایین دامنه گاز شناسایی شده است.
• چندین صدای "بوق" باید برای نمایش تعداد سلول‌های باتری پخش شود.
• زمانی که خودآزمایی به پایان رسید، یک ملودی "♪ 1 2 3" باید پخش شود.
• چوبک گاز را به سمت بالا حرکت دهید تا پرواز کنید.

روش‌های تنظیم محدوده گاز

(زمانی که کاربران یک فرستنده را تغییر می‌دهند، تنظیم محدوده گاز توصیه می‌شود.)

• فرستنده را روشن کنید، چوبک گاز را به بالاترین موقعیت حرکت دهید.
• بسته باتری را به ESC متصل کنید.
• دو صدای "بوق" باید پخش شود، به این معنی که نقطه بالایی محدوده گاز تأیید و ذخیره شده است.
• چوبک گاز را به پایین‌ترین موقعیت حرکت دهید (در عرض 2 ثانیه)، یک صدای "بوق" بلند باید پخش شود، به این معنی که نقطه پایینی محدوده گاز شناسایی شده است.
• چندین صدای "بوق" باید برای نمایش تعداد سلول‌های باتری پخش شود.
• زمانی که خودآزمایی به پایان رسید، یک ملودی "♪ 1 2 3" باید پخش شود.چرخش دسته گاز به سمت بالا برای پرواز.

اگر دسته گاز نه در موقعیت پایین و نه در موقعیت بالا باشد پس از روشن شدن، به طور مداوم صداهای "بوق" تولید خواهد کرد.

اگر دسته گاز را در موقعیت بالا به مدت بیش از 2 ثانیه نگه دارید پس از اینکه نقطه بالای محدوده گاز تأیید و ذخیره شد، به حالت برنامه‌ریزی فرستنده هدایت خواهید شد.

پارامترهای قابل برنامه‌ریزی

• نوع ترمز: شش نوع ترمز شامل خاموش، کم، کم‌متوسط، متوسط، متوسط‌بالا و بالا. پیش‌فرض: خاموش.
• حالت زمان‌بندی: پنج گزینه: کم: 0°، کم‌متوسط: 8°، متوسط: 15°، متوسط‌بالا: 23° و بالا: 30°. پیش‌فرض: متوسط (15°). زمان‌بندی پیشرفته کم برای موتورها با القای بالا و KV پایین توصیه می‌شود. زمان‌بندی پیشرفته بالا برای موتورها با القای پایین و KV بالا توصیه می‌شود. اگر در حین چرخش با سرعت بالا لرزش داشته باشد، حالت زمان‌بندی بالا توصیه می‌شود.
• نیروی شروع: 13 گزینه: 0.03، 0.05، 0.06، 0.09، 0.13، 0.19، 0.25، 0.38، 0.50، 0.75، 1.00، 1.25، 1.50. پیش‌فرض: 0.75. نیروی شروع مربوطه را بر اساس بار موتور انتخاب کنید.
• حالت منحنی: چهار گزینه: خاموش، کم، متوسط، زیاد. پیش‌فرض: خاموش.
• فرکانس کنترل: 2 گزینه: 8KHz و 22KHz. پیش‌فرض: 8KHz. این گزینه فرکانس درایو موتورها است.
• حفاظت ولتاژ پایین: 3 گزینه: 2.8V/سلول، 3.0V/سلول، 3.2V/سلول (اگر چهار گزینه وجود داشته باشد، گزینه چهارم خاموش کردن حفاظت ولتاژ پایین است). پیش‌فرض: 3.0V/سلول. سیستم به‌طور خودکار سلول‌های باتری را شناسایی خواهد کرد. فرض کنید 3 سلول وجود دارد، اگر ولتاژ کمتر از 9V باشد، سیستم بر اساس گزینه قطع جریان کار خواهد کرد.
• حالت قطع: نرم‌قطع و قطع. نرم‌برش: به تدریج قدرت گاز را به ۳٪ قدرت فعلی کاهش دهید زمانی که ولتاژ کمتر از آستانه حفاظت ولتاژ پایین برنامه‌ریزی شده باشد. قطع: خاموش شدن فوری موتور در ولتاژ پایین اتفاق می‌افتد. هنگامی که در حفاظت ولتاژ پایین هستید، دسته گاز را به پایین‌ترین موقعیت فشار دهید و سپس به بالاترین موقعیت، موتور دوباره راه‌اندازی خواهد شد. اما از آنجا که در شرایط ولتاژ پایین است، قدرت خروجی کم یا به طور ناگهانی متوقف می‌شود.

تنظیمات حفاظت

• حفاظت ولتاژ پایین: اینکه آیا موتور بلافاصله خاموش شود یا قدرت کاهش یابد زمانی که ولتاژ ورودی کمتر از آستانه حفاظت ولتاژ پایین برنامه‌ریزی شده باشد به مقادیر تنظیم شده در حالت قطع بستگی دارد (لطفاً به حالت قطع مراجعه کنید).
• حفاظت از دست دادن سیگنال: قدرت به تدریج به ۰ کاهش می‌یابد زمانی که سیگنال از دست برود و موتور متوقف می‌شود. موتور زمانی که سیگنال دوباره شناسایی شود به قدرت فعلی بازمی‌گردد.
• حفاظت در برابر گرمای بیش از حد: زمانی که دما به بالای 100 درجه سانتی‌گراد افزایش یابد، قدرت به تدریج به کمتر از 75% قدرت کامل کاهش می‌یابد. زمانی که دما به بالای 105 درجه سانتی‌گراد افزایش یابد، قدرت به تدریج به کمتر از 50% قدرت کامل کاهش می‌یابد. زمانی که دما به بالای 110 درجه سانتی‌گراد افزایش یابد، قدرت به تدریج به کمتر از 25% قدرت کامل کاهش می‌یابد. زمانی که دما به بالای 115 درجه سانتی‌گراد افزایش یابد، قدرت به کمتر از 6.25% قدرت کامل کاهش می‌یابد و پس از کاهش دما دوباره فعال می‌شود.

برنامه‌ریزی

برنامه‌ریزی از طریق کارت برنامه

1. سیم سیگنال PPM را از گیرنده خارج کرده و به جک کارت برنامه وصل کنید. لطفاً به جهت توجه کنید.
2. ESC را به باتری متصل کنید، پس از 2 ثانیه ملودی “♪ 2 3 1” را خواهید شنید.
3. کارت برنامه به طور خودکار پارامترها را از ESC خوانده و LED مربوطه روشن خواهد شد.
4. دکمه 1 برای انتخاب موارد برنامه است. دکمه 2 برای انتخاب پارامترهای مختلف برای هر مورد است. دکمه 3 دکمه "نوشتن" است. تمام پارامترها را می‌توان با فشار دادن دکمه‌های مربوطه مشاهده و تغییر داد و سپس دکمه 3 را فشار دهید تا پارامترهای جدید به ESC نوشته شوند.
5. برق را قطع کنید.

برنامه‌ریزی از طریق فرستنده

مرحله 1: وارد حالت برنامه‌ریزی شوید
فرستنده را روشن کنید—دسته گاز را به بالاترین موقعیت بکشید—ESC را روشن کنید، 2 ثانیه صبر کنید، دو صدای "بوق" خواهید شنید که نشان‌دهنده تأیید حداکثر گاز است—دسته گاز را در بالاترین موقعیت نگه دارید و سپس 2 ثانیه صبر کنید تا ملودی "♪ 1 2 3 ♪ 1 2 3" را بشنوید، که به این معنی است که شما وارد حالت برنامه‌ریزی فرستنده شده‌اید.

مرحله 2: انتخاب پارامترهای برنامه
دسته گاز را در بالاترین موقعیت نگه دارید، 7 پارامتر وجود دارد که می‌توان با استفاده از فرستنده خود تنظیم کرد.شما 7 صدای مختلف نشان‌دهنده خواهید شنید که مربوط به 7 پارامتر مختلف است. دسته گاز را به پایین‌ترین موقعیت (خاموش کامل گاز) در عرض 2 ثانیه پس از شنیدن صدا بکشید تا به وضعیت تنظیم پارامتر مربوطه بروید. صداهای نشان‌دهنده به ترتیب زیر تکرار خواهند شد.

• 1. “بوق-” (یک صدای کوتاه) که نوع ترمز را نشان می‌دهد
• 2. “بوق-بوق-” (دو صدای کوتاه) که حالت زمان‌بندی را نشان می‌دهد
• 3. “بوق-بوق-بوق-” (سه صدای کوتاه) که نیروی شروع را نشان می‌دهد
• 4. “بوق-بوق-بوق-بوق-” (چهار صدای کوتاه) که حالت منحنی را نشان می‌دهد
• 5. “بوق-----” (یک صدای بلند) که فرکانس کنترل را نشان می‌دهد
• 6. “بوق-----بوق-” (یک صدای بلند و یک صدای کوتاه) که حفاظت در ولتاژ پایین را نشان می‌دهد
• 7.“بوق-----بوق-بوق-” (یک صدای بلند و دو صدای کوتاه) که نشان‌دهنده حالت قطع است

مرحله 3: انتخاب مقادیر برنامه
پس از ورود به وضعیت تنظیم پارامتر، دسته گاز را در موقعیت پایین نگه دارید، شما به انتخاب تکراری آن وضعیت تنظیم پارامتر هدایت خواهید شد. هر صدا شبیه به 4 صدای کوتاه و یک صدای بلند است، و به همین ترتیب. پس از چند صدا، دسته گاز را در عرض 2 ثانیه به موقعیت بالا بکشید، پس از شنیدن یک ملودی “♪ 3 2 1 3 2 1”، که به معنای انتخاب و ذخیره مقدار مربوطه است. دسته را در موقعیت بالا نگه دارید، به مرحله دوم بازگردید و برنامه‌ریزی را ادامه دهید.

مرحله 4: خروج از برنامه
دسته گاز را در عرض 2 ثانیه به موقعیت پایین بکشید و پس از ذخیره پارامترها نگه دارید، تا زمانی که یک ملودی “بوق----- بوق-بوق-بوق- بوق-بوق-بوق- 1 2 3” را بشنوید. حداقل گاز در این لحظه و خروج از برنامه و عمل به صورت عادی. (بوق----- به معنای بارگذاری پارامتر است.بوق- بوق- بوق- به معنی تعداد سلول‌ها و ♪ 1 2 3 به معنی آماده است.)

جزئیات

کارت راه‌اندازی را در دسترس نگه‌دارید تا به سرعت به بوق‌های راه‌اندازی، مراحل کالیبراسیون گاز و گزینه‌های ترمز/زمان‌بندی برنامه‌پذیر مراجعه کنید.