هالو استک HDZero یک کنترلر پرواز 20x20 + استک ESC چهار در یک است که بر اساس کنترلر پرواز Halo H7 و ESC 70A Halo 4in1 برای ساختهای دیجیتال FPV جمع و جور طراحی شده است. کنترلر پرواز یک گیرنده ELRS واقعی با تنوع Gemini 2.4GHz (دو SX1280) را ادغام میکند و برای استکینگ با پروفایل پایین با VTX HDZero Race v3 طراحی شده است. اتصالات VTX، گیرنده و ESC از سوکتهای مخصوص پلاگین استفاده میکنند تا سیمکشی را کاهش دهند و مونتاژ و خدمات را سادهتر کنند.
ویژگیهای کلیدی
کنترلر پرواز مبتنی بر H7 با هدف Betaflight: HDZERO_HALO
گیرنده ELRS واقعی Gemini با تنوع ادغام شده (2.4GHz) با TXCO
بدون چیپ OSD آنالوگ (طراحی متمرکز بر دیجیتال)
BEC قابل تعویض 9V/3A برای VTX HDZero، قابل کنترل از طریق Betaflight
BEC 5V/4A به علاوه 4.5V/0.5A خروجی
معماری بورد تقسیم ESC با نوار مسی، PCB هشت لایه، ۳ اونس مس در هر لایه و ۲۴ MOSFET
رتبه ESC: ۷۰A مداوم برای هر موتور / ۱۰۰A انفجاری (۳ ثانیه)
گزینههای نرمافزار ESC: BLHeli 32.10 یا AM32 2.18 (هدف: HDZ_ESC_1R0_F421)
ESC از ۳S–۸S ورودی پشتیبانی میکند (DC 9V–40V)، پشتیبانی از تلمتری
مشخصات
کنترلر پرواز هالو
MCU
STM32H743 (۴۸۰MHz)
ژیروسکوپ
MPU6000 یا ICM42688
خروجی BEC
DC 5V/4A; DC 9V/3A; DC 4.5V/0.5A
جعبه سیاه
حافظه فلش 16MB
پدهای I2C
بله
پدهای UART
TX2/RX2، TX7/RX7، TX8/RX8
تلمتری ESC
RX4
VTX MSP UART
TX5/RX5
DJI HDL
RX3
پدهای بوزر
بله
نوار LED
موازی یا سری
USB
نوع-C
OSD آنالوگ
خیر
فریمور FC
Betaflight: HDZERO_HALO
ESC Halo 4in1 70A
مدل
ESC Halo 4in1 70A HDZero
MCU
AT32F421 (120MHz)
فریمور
BLHeli 32.10 یا AM32 2.۱۸ (هدف: HDZ_ESC_1R0_F421)
ولتاژ ورودی
DC 9V–40V (3S–8S)
تلمتری
پشتیبانی شده
سیگنال ورودی
Dshot 150/300/600/1200/2400، MultiShot، OneShot
ولتاژ خروجی
VBAT (برای تأمین برق FC)
حداکثر جریان
بیش از ۷۰Ax4 (مداوم) / ۱۰۰Ax4 (پیک)
حسگر جریان
مقیاس = ۱۷۰، offset = ۰
پدهای لحیمکاری دوطرفه
بله
ابعاد
۳۳x۴۳mm
نصب
۲۰x۲۰mm، سوراخهای Φ۴mm با گرامتهای Φ۳mm
وزن
۱۳.4
گیرنده یکپارچه ELRS
چیپ ست
ESP32 + 2x SX1280
FC UART
TX1/RX1
تنوع واقعی RX
بله
فرکانس RF
2.4GHz
حداکثر قدرت RF TX
10mW
رابط آنتن
2x U.FL
فریمور ELRS
HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX
موارد موجود
1x HDZero Halo FC
1x HDZero Halo ESC
1x کابل ESC (8 پین SH1.0، 30mm)
1x کابل XT60 (70mm، 12AWG)
1x خازن 35V/1000uF
9x واشر لاستیکی (ارتفاع 4.5mm)
6x واشر لاستیکی (ارتفاع 6.6mm)
5x واشر نایلونی (M3، ضخامت 1.0mm)
5x مهره فولادی 304 (M3، 2.3mm ضخامت)
4 عدد پیچ فولادی کربنی 12.9 (M3، طول 25mm)
1 عدد آنتن کوتاه T-sharp ELRS (40mm)
1 عدد آنتن بلند T-sharp ELRS (90mm)
2 عدد نگهدارنده آنتن ELRS
کاربردها
ساختهای دیجیتال HDZero FPV با استفاده از چیدمان فشرده 20x20
کوادهای مسابقه و فری استایل که به قابلیت ESC 4 در 1 با جریان بالا و سیمکشی ساده نیاز دارند
برای سوالات مربوط به سیمکشی، کمک در راهاندازی، یا راهنمایی در مورد سازگاری برای یک ساخت خاص، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.