Hex Pixhawk2.1 Flight Controller - نسخه ارتقا یافته منبع باز FC مکعب نارنجی خودکار برای هواپیمای بدون سرنشین چند روتوری با بال ثابت RC

از طریق تنظیم پارامتر، خلبان خودکار می تواند به صورت اختیاری مکعب را تنظیم کند تا به وسیله نقلیه اجازه دهد تا به طور خودکار از هواپیمایی که در منطقه ممنوعه تعیین شده توسط خلبان شناسایی می شود اجتناب کند.

ویژگی ها

• سیستم گرمایش داخلی IMU، امکان پرواز در دمای شدید (زیر نقطه صفر)
• کانکتورهای رابط DF17 قوی مقاومت در برابر سقوط و ضربه را افزایش می دهند
• فریم های هواپیما: VTOL، هواپیما، مولتی کوپتر، هلی سنتی، مریخ نورد، قایق، ساب، جنرال رباتیک

مکعب نارنجی

• Cube Orange آموزش، دوستداران هواپیماهای بدون سرنشین آماتور و حرفه ای ها را با سخت افزار کنترل پرواز مقرون به صرفه هدف قرار می دهد.
• شامل نسل جدید پردازنده قدرتمندتر H7، با عملکرد قوی تر، پردازش سریع تر، افزایش امنیت با داخلی
• سنسورهای سه گانه اضافی، IMU جذب شوک کنترل دما.
• به کمک نرم افزار پرواز، Cube Orange می تواند به طور کامل با هر هواپیما، هلیکوپتر کنترل از راه دور پرواز کند
• یا وسیله نقلیه چند روتور و آن را به یک پلت فرم حرفه ای پهپاد تبدیل کنید.

ADS-B Carrier Board

• یک برد حامل استاندارد با گیرنده ADS-B یکپارچه با فرکانس 1090 مگاهرتز که به نرم افزار امکان می دهد اطلاعاتی درباره موقعیت هواپیماهای سرنشین دار در منطقه دریافت کند.
• اطلاعاتی مانند موقعیت، ارتفاع، سرعت و غیره را دریافت می‌کند که همگی در برنامه‌ریز ماموریت قابل مشاهده هستند.
• از طریق تنظیمات، می توانید به صورت اختیاری مکعب خود را تنظیم کنید تا به وسیله نقلیه اجازه دهید به طور خودکار از هواپیماهایی که در یک منطقه ممنوعه تعیین شده توسط شما هستند اجتناب کند

مشخصات

• حسگرها: شتاب سنج، ژیروسکوپ، قطب نما، سنسور فشار فشار سنج
• ولتاژ ورودی برق/جریان ورودی نامی: 4.1-5.7 V / 2.5 A
• توان خروجی/ورودی نامی توان: 14 وات
• ولتاژ ورودی پورت USB/جریان ورودی نامی: 4-5.7 V / 250 mA
• ولتاژ ورودی سروو ریل: 3.3 ولت / 5 ولت
• ضد آب نیست. حفاظت ضد آب خارجی مورد نیاز است
• دمای عملیات: -10 درجه سانتیگراد / 55 درجه سانتیگراد
• مواد محفظه نارنجی مکعبی: آلیاژ آلومینیوم CNC
• مواد محفظه تخته حامل استاندارد: قالب گیری ABS

یک گیرنده ADS-B 1090 مگاهرتز از UAvionix در برد حامل جدید Cube-Qrange ادغام شده است. وسیله نقلیه می تواند اطلاعاتی در مورد موقعیت هواپیماهای سرنشین دار در منطقه دریافت کند.

در اینجا2 توضیحات GPS

ماژول Here2 GNSS/GPS برای Pixhawk 2.1 مناسب است. این به طور خاص برای کار با این کنترلر پرواز منبع باز پیشرو در جهان طراحی و ساخته شده است.
ویژگی ها:
دریافت همزمان حداکثر 3 GNSS (GPS، Galileo، GLONASS) , BeiDou)
حساسیت ناوبری پیشرو در صنعت –167 dBm
امنیت و حفاظت از یکپارچگی همه سیستم‌های ماهواره‌ای<2123129>Sug t52643>تشخیص پیشرفته پارازیت و جعل
دستگاه جداکننده
اعلان RGB LEDMag
6CM زمینی

تراشه پردازش داخلی STM32F302 یک سیستم عامل بلادرنگ (chibios) و یک معماری باز را اجرا می کند که امکان افزودن عملکردهای سفارشی را فراهم می کند. و به روز رسانی سیستم عامل را پشتیبانی می کند.

از دو حالت انتقال داده پشتیبانی می کند، حالت انتقال گذرگاه CAN و حالت انتقال پورت سریال استاندارد + I2C. می توان آن را آزادانه توسط سوئیچ تغییر داد.

g9 mcge Yiverse مجموعه کاملی از واحدهای ناوبری ساخته شده است (ژیروسکوپ قطب نما مغناطیسی شتاب سنج). برای پاسخگویی به نیازهای ناوبری متنوع تر کاربران: Va 28g6*.2+A02

چهار چراغ وضعیت LED جداگانه می توانند سیگنال های بیشتری را از طریق ترکیب رنگ و روشنایی مختلف ارسال کنند. چراغ وضعیت پرواز cheraz در چهار رنگ مختلف موجود است

بارومتر 59t MS5611 تعبیه شده است که فشار و ارتفاع را اندازه گیری می کند. فشارسنج داخلی heedllee در داخل هواپیمای مهر و موم شده قرار می گیرد:

ویژگی های کلیدی: * موقعیت یابی GPS: بله * قطب نما مغناطیسی: بله * پروتکل ارتباطی: پورت سریال و I2C * CAN Bus Switching: پشتیبانی می شود * فشارسنج: در دسترس نیست، اما برای گزینه های دیگر بله * سیستم عامل بلادرنگ: خیر * به روز رسانی سیستم عامل: پشتیبانی می شود * نرم افزار سفارشی: پشتیبانی شده

کنترلر پرواز Hex Pixhawk 2.1 دارای یک پردازنده مبتنی بر STM32F302 است که با طیف وسیعی از سنسورها از جمله قطب نما، ژیروسکوپ، شتاب سنج، فشارسنج و گیرنده MS5613 همراه است. این دستگاه از انواع سیستم های ناوبری از جمله GPS (موتور U-blox MBN)، GLONASS L1OF، Beidou، Galileo E1/B/C، SBAS، WAAS، ECNOS، MSAS و GAGAN پشتیبانی می کند. این دقت موقعیت یابی سه بعدی را با نرخ به روز رسانی در زمان واقعی ارائه می دهد.