Holybro Durandal Autopilot Flight Controller - با PM02 12S PM06 14S Power Module M9N GPSN GPS

نمای کلی

Durandal یک کنترلر پرواز است که توسط Holybro با استفاده از سری میکروکنترلر STM32H7 طراحی شده است. دارای سیستم عایق لرزش داخلی و گرمکن IMU یکپارچه برای کنترل دمای سنسورها است.

کنترلر پرواز خودکار Durandal از یک سیستم جداسازی لرزش داخلی برای جداسازی لرزش با فرکانس بالا برای اطمینان از دقت سنسور استفاده می کند. برد اصلی OUtOPiLOt ARQUPLQI iXt با وزنه ضد گلدان اپوکسی.

نکات کلیدی طراحی:

• پردازنده H7 با کارایی بالا با سرعت کلاک تا 480 مگاهرتز
• واحد اندازه‌گیری اینرسی اضافی (IMU) از Bosch® & InvenSense®
• سیستم جداسازی لرزش داخلی برای فیلتر کردن لرزش فرکانس بالا و کاهش نویز برای اطمینان از خوانش دقیق
• IMU ها توسط مقاومت های گرمایش داخلی توسط دما کنترل می شوند و دمای کار بهینه IMU ها را امکان پذیر می کند
• 2 پورت برق و 5 پورت سریال همه منظوره
• دو پورت برق برای افزونگی

مشخصات فنی

پردازنده ها و حسگرها

رتبه بندی ولتاژ:

• حداکثر ولتاژ ورودی: 6V
• ورودی برق USB: 4.75~5.25V
• ورودی سروو ریل: 0~36V

• محدود کننده حداکثر جریان خروجی Telem1: 1.5A
• تمام پورت های دیگر محدود کننده جریان خروجی ترکیبی: 1.5A

داده های مکانیکی:

• ابعاد:80*45*20.5mm
• وزن: 68.8 گرم

اینترفیس ها

• 13 خروجی PWM (8 از IO، 5 از FMU)
• 5 پورت سریال همه منظوره
• 3 با کنترل جریان کامل
• 1 با محدودیت جریان جداگانه 1.5 آمپر (Telem1)
• 3 پورت I2C
  
• 4 اتوبوس SPI
  • 1 باس سنسور SPI پرسرعت داخلی با 4 انتخاب تراشه و 6 DRDY
  • 1 گذرگاه SPI کم نویز داخلی اختصاص داده شده برای XXX
  • فشارسنج با 2 انتخاب تراشه، بدون DRDY
  • 1 گذرگاه SPI داخلی اختصاص داده شده برای FRAM
  • پشتیبانی از کنترل دما واقع در ماژول حسگر
  • 1 اتوبوس SPI خارجی
• حداکثر 2 CANBuse برای CAN دوگانه
  • هر CANBus دارای کنترل های بی صدا جداگانه یا کنترل ESC RX-MUX است
• ورودی های آنالوگ برای ولتاژ / جریان 2 باتری
• 6 ورودی PWM/Capture اختصاصی در FMU
• ورودی اختصاصی R/C برای Spektrum / DSM
• ورودی R/C اختصاصی برای CPPM و S.Bus
• اختصاصی S.خروجی سروو اتوبوس و ورودی آنالوگ / PWM RSSI
• 2 ورودی آنالوگ اضافی

SKU11039 شامل: 

• کنترل کننده پرواز Durandal
• مجموعه کابل

SKU20081/20227 شامل: 

• کنترل کننده پرواز Durandal
• PM02 V3 12S Power Module یا PM06 14S Power Module
• مجموعه کابل

SKU20226/20229 شامل: 

• Durandal Flight Controller
• PM02 V3 12S Power Module یا PM06 14S Power Module
• M9N GPS(استاندارد)
• مجموعه کابل

دانلودها: