ماژول GNSS هولی‌برو H-RTK NEO-F9P روور با قطب‌نمای RM3100 و ضدآب IP66 – GPS RTK پهپاد UAV با CAN و UART

بررسی

سیستم موقعیت‌یابی Holybro H-RTK NEO-F9P Rover یک سیستم RTK GNSS با کیفیت حرفه‌ای و چند بانده است که شامل گیرنده u-blox NEO-F9P، قطب‌نمای با دقت بالا PNI RM3100 و بدنه ضد آب با درجه IP66 می‌باشد. این سیستم برای UAVها، روبات‌ها، شناورها و وسایل نقلیه خودران طراحی شده است و دقت در سطح سانتی‌متر، همگرایی سریع RTK و قابلیت اطمینان استثنایی در محیط‌های چالش‌برانگیز را ارائه می‌دهد.

با پشتیبانی از GPS (L1/L5)، GLONASS، Galileo، BeiDou و QZSS، این ماژول اصلاحات بلادرنگ را از طریق RTCM 3.3 ارائه می‌دهد و از حداکثر چهار سیستم GNSS همزمان پشتیبانی می‌کند.دو گزینه اتصال در دسترس است:

• نسخه UART برای پورت‌های GPS1/GPS2 استاندارد

• نسخه DroneCAN (با STM32G473 MCU، ICM42688 IMU و بارومتر ICP20100) برای ادغام پیشرفته مبتنی بر CAN.

ویژگی‌های کلیدی

• گیرنده GNSS u-blox NEO-F9P: پشتیبانی از RTK چند باند و چند صورت فلکی برای دقت در سطح سانتی‌متر

• قطب‌نمای PNI RM3100: مغناطیس‌سنج با وضوح بالا و درایو کم که برای ثبات جهت UAV ایده‌آل است

• فعال شده RTK: 0.01m + 1ppm دقت موقعیت‌یابی افقی و عمودی RTK

• GNSS همزمان: پشتیبانی از GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou، QZSS با حداکثر 4 سیستم همزمان

• طراحی با درجه IP66: محفظه ضد آب و مقاوم، ایده‌آل برای استفاده در فضای باز و صنعتی

• نسخه DroneCAN: شامل MCU، IMU و بارومتر برای ادغام حسگرهای سطح بالا و ارتباطات

• آنتن پیشرفته: آنتن پچ سرامیکی انباشته با L1: 1.8dBi / L5: 0.5dBi افزایش و 28±2dB LNA

مشخصات

مدل محصول
SKU	12060	12061	12072
نوع کانکتور	کابل 10 پین GH1.25	کابل 6 پین GH1.25	GH1.25 کابل 4 پین
پورت‌های قابل استفاده	پورت GPS1 هولی‌برات	پورت GPS2 هولی‌برات یا کیوب‌پایلوت	پورت CAN پیکساوک
پردازنده	NA	NA	STM32G473
IMU و بارومتر	NA	NA	ICM42688 و ICP20100
پروتکل ارتباطی	UART		DroneCAN
گیرنده GNSS	u-blox NEO-F9P
برنامه پیشنهادی	روور (UAV، دریایی، وسیله نقلیه زمینی و غیره)
نوع آنتن	آنتن سرامیکی پچ استک شده
بیشینه گین آنتن‌ها	L1: 1.8dBi L5: 0.5dBi
آنتن‌ها LNA Gain	28 ± 2dB
مگنتومتر	دقت بالا PNI RM3100
GNSS	BeiDou، Galileo، GLONASS، GPS / QZSS
باند GNSS	B1I، B2a، E1B/C، E5a، L1C/A، L1OF، L5
تعداد GNSS همزمان	4
دقت هدایت دینامیک	0.3 درجه
دقت موقعیت‌یابی افقی	PVT: 1.5 m CEP SBAS: 1.0m CEP RTK: 0.01 m +1ppm CEP
دقت موقعیت‌یابی عمودی	PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1.5m R50 RTK: 0.01 m +1ppm R51
پروتکل ارتباطی	UART یا DroneCAN 1Mbit/s
پروتکل GNSS	NMEA UBX binary RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1
زمان تا اولین اتصال	شروع داغ: ۳ ثانیه شروع‌های کمکی: ۴ ثانیه شروع‌های سرد: ۲۷ ثانیه
نرخ به‌روزرسانی ناوبری	GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: ۷ هرتز حداکثر PVT: ۷ هرتز حداکثر RAW: ۱۰ هرتز
مقابله با جعل	الگوریتم‌های پیشرفته مقابله با جعل
محدودیت‌های عملیاتی	دینامیک: ≤ ۴ g ارتفاع: ۸۰,۰۰۰ متر سرعت: ۵۰۰ متر بر ثانیه
ولتاژ کاری	۴.۷۵ ولت ~ ۵.۲۵ ولت
دمای عملیاتی	-۲۵℃ تا ۸۵℃
مصرف جریان	~۲۵۰ میلی‌آمپر
طول کابل (برای سفارشی‌سازی با ما تماس بگیرید)	۴۰ سانتی‌متر (پیش‌فرض)
ابعاد	قطر: ۶۱.۹۹ میلی‌متر، ارتفاع: ۲۱ میلی‌متر
وزن	۶۳.5g
رتبه‌بندی ضد آب IP	IP66

 

جزئیات

نقشه سیم‌کشی نمونه

تنظیمات Holybro H-RTK Rover با ایستگاه پایه، رادیو تلمتری، کنترل‌کننده پرواز و ایستگاه کنترل زمینی برای ناوبری دقیق.

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover: گیرنده GNSS u-blox، موقعیت‌یابی RTK سانتی‌متری، قطب‌نمای RM3100، با رتبه IP66.

قطب‌نمای با دقت بالا: PNI RM3100 برای ناوبری دقیق. آنتن: آنتن پچ دو بانده استک شده شامل است.

هلی‌برود H-RTK Rover دارای حفاظت در برابر گرد و غبار و آب IP66 است که عملکرد قابل اعتمادی را در محیط‌های سخت، گرد و غبار و بارانی تضمین می‌کند.

اجزای داخلی: GNSS u-blox NEO-F9P، MCU STM32G4، IMU ICM42688، محافظ EMI، تقویت سیگنال، بارومتر ICP20100، قطب‌نما RM3100. نسخه DroneCAN شامل قطعات اضافی است.

لینک‌های مرجع

• راهنمای کاربر: راه‌اندازی و شروع به کار (آردوپایلوت)
  
• راهنمای کاربر: راه‌اندازی و شروع به کار (PX4)
• راهنمای جهت‌گیری GPS/چرخش (به‌عنوان خط مبنای متحرک)
• پین‌اوت
• ابعاد
• دانلودها
• مقایسه مشخصات با آنتن‌های مختلف

بسته شامل:

1x NEO-F9P Rover
1x مبدل UART به USB (فقط با نسخه UART ارائه می‌شود)
1x پایه فیبر کربن با سخت‌افزار نصب

 

 

© rcdrone.top.تمام حقوق محفوظ است.

Related Collections

• ماژول های RTK و GPS
• همه هواپیماهای بدون سرنشین
• گودال