نمای کلی

Holybro Kakute F405 Wing Mini یک کنترلر پرواز جمع و جور است که برای آن طراحی شده است بال ثابت و پهپادهای کوچک، دارای پردازنده STM32F405 و IMU کم نویز ICM-42688-P با LDO مستقل برای پایداری بیشتر. این شامل دو BEC داخلی برای قدرت تنظیم شده، یک فشارسنج یکپارچه، پشتیبانی I2C و OSD آنالوگ است. این کنترلر پرواز که برای هواپیماهای کوچک طراحی شده است، عملکرد و دقت قدرتمندی را به شکل فشرده ارائه می دهد و آن را برای تنظیمات با محدودیت فضا ایده آل می کند.
ویژگی ها
- STM32F405 MCU با فرکانس 168 مگاهرتز کار می کند
- ICM-42688-P IMU با دقت بالا / کم نویز
- 2 خروجی BEC داخلی 5V، 5V/7.2V
- سنسور ولتاژ و جریان روی برد
- فشارسنج SPL06 یکپارچه
- پشتیبانی از پورت I2C
- طراحی کوچک و کم حاشیه در قاب های جمع و جور قرار می گیرد
- پشتیبانی از INAV (7.1.2 و جدیدتر)، Ardupilot (4.5.6 و جدیدتر)، Betaflight (4.5.2 و جدیدتر)
مشخصات
- MCU: STM32F405RGT6، 168 مگاهرتز، 192 کیلوبایت رم، 1 مگابایت فلش
- IMU: ICM-42688P (SPI1)
- بارو: SPL06 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- جعبه سیاه داخلی: 128 مگابیت (SPI3)
- 5x Uarts (1،2،3،5،6) و R3 با وارونگی داخلی است
- خروجی 7x PWM، PWM7 به طور پیشفرض برای LED NeoPixel استفاده میشود
- 2x ADC (Bat1/Curr1)
- 1x I2C (I2C2 برای دستگاه های خارجی و همچنین برای سنسورهای داخلی است)
- 2 عدد LED برای FC STATUS (آبی) و نشانگر 3.3 ولت (سبز)
- توسعه دهنده کلید USB/DFU با USB Type-C
- حس جریان با دقت بالا (110A پیوسته، 132A پیک)
- سنسور ولتاژ باتری: 1K:10K (مقیاس 1100 در INAV، BATT_VOLT_MULT 11 در ArduPilot، مقیاس 110 در Betaflight)
- قدرت استاتیک 110 میلی آمپر @5 ولت
سیستم عامل FC
- ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 و بالاتر)
- INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 و جدیدتر)
- Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 و جدیدتر)
برد پاور
- محدوده ولتاژ ورودی: 7.4 ~ 36 ولت (2 ~ 8S LiPo)
- 2 عدد پد برق ESC
- حس جریان: 110 آمپر پیوسته، 132 آمپر پیک. (مقیاس 250 در INAV، 40 A/V در ArduPilot، مقیاس 250 در Betaflight)
خروجی BEC 5 ولت
- طراحی شده برای FC، گیرنده، OSD، دوربین، نوار LED 2812، جی پی اس، تله متری و غیره
- خروجی 5.3 +/- 0.1V DC
- جریان پیوسته 3 آمپر، حداکثر 4.8 آمپر
خروجی BEC VS
- برای سرووس طراحی شده است
- ولتاژ قابل تنظیم، 5.3 ولت پیش فرض، گزینه 7.2 ولت با پد جامپر
- جریان پیوسته 3 آمپر، حداکثر 4.8 آمپر
خروجی BEC 3.3 ولت
- تنظیم کننده خطی
- جریان پیوسته: 150 میلی آمپر
مکانیکی
- نصب: 20 x 20 میلی متر، سوراخ M2
- ابعاد: 25×30×20 میلی متر
- وزن: 17 گرم با برد USB
نمونه دیاگرام سیم کشی

لینک مرجع
بسته شامل
- 1x Kakute F405-Wing Mini کنترلر پرواز
- 1x برد پاور
- 1x تخته پایین
- 1x برد USB-EXT
- 1x ماژول GPS (اختیاری)
- 1x خازن الکترولیتی: 2000uF 35v
- ست 3x 2.54 دوپونت سنجاق
- 1×15 سانتی متر JST-SH کابل 6 پین (برای برد USB-EXT)








هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...