بررسی
کنترلر پرواز Holybro Kakute H7 v1.5 یک کنترلر پرواز با عملکرد بالا و ویژگیهای متنوع است که برای خلبانان حرفهای FPV و توسعهدهندگان UAV طراحی شده است. این کنترلر با پردازنده STM32H743 که با فرکانس 480MHz کار میکند، قدرت محاسباتی فوقالعادهای را ارائه میدهد، همچنین دارای ماژول بلوتوث یکپارچه (ESP32-C3) و پشتیبانی از ولتاژ ورودی تا 8S است. این دستگاه با Betaflight 4.5.2+، ArduPilot و INAV سازگار است و انعطافپذیری بینظیری را در انواع پلتفرمهای پروازی از جمله کوادکوپترها، اوکتوکوپترها و CineLifters ارائه میدهد.
نسخه بهروزرسانی شده v1.5 MPU6000 را با ICM-42688-P IMU جایگزین کرده است که بهطور کامل در Betaflight 4.5.2 و نسخههای بعدی پشتیبانی میشود.
ویژگیهای کلیدی
-
پردازنده پرسرعت: STM32H743 MCU @ 480MHz — بیش از 2 برابر سریعتر از بردهای F7
-
IMU: ICM-42688-P (رابط SPI) با دقت و ثبات بهبود یافته
-
بارومتر: SPA06، ایدهآل برای ناوبری خودکار
-
بلوتوث: چیپ ESP32-C3 داخلی برای پیکربندی بیسیم از طریق اپلیکیشن SpeedyBee (iOS و Android)
-
OSD: چیپ AT7456E برای نمایش گرافیکی باتری، RSSI، حالت پرواز و بیشتر
-
بلک باکس: اسلات کارت microSD با اندازه کامل از ذخیرهسازی نامحدود لاگ پرواز پشتیبانی میکند
-
HD-Ready: پورت Plug-and-play برای DJI/Caddx Vista/Air Unit — بدون نیاز به BEC خارجی
اتصال ESC: دو پورت 8 پین JST-SH برای پیکربندی موتور x4 یا x8
-
پشتیبانی از VTX آنالوگ: پورت 6 پین اختصاصی برای سیستمهای FPV سنتی
-
پورتهای I2C و UART: 6x UART و SDA/SCL برای GPS، قطبنما و تلمتری
-
LED و بیزر: LED RGB و پد بیزر برای ادغام آسان
-
تنظیم ولتاژ: BECهای 9V/3A و 5V/2A روی برد برای تأمین برق تمیز و پایدار
مشخصات فنی
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| MCU | STM32H743 32 بیتی، 480MHz |
| IMU | ICM-42688-P (v1.5); MPU6000 (قدیمی) |
| بارومتر | SPA06 (نسخه 1.5); BMP280 (قدیمی) |
| بلوتوث | ESP32-C3، تنظیم بیسیم فعالشده با Betaflight از طریق SpeedyBee |
| UARTها | 6 UART: UART1,2,3,4,6,7 (UART2 برای تلمتری بلوتوث) |
| پورتهای ESC | 2x JST-SH1.0 8-pins (دوگانه 4in1 ESC، پشتیبانی از x8 Octo) |
| پورت VTX | 1x JST-SH1.0 6-pin برای HD FPV (DJI/Caddx) |
| ولتاژ ورودی | 3S–8S LiPo |
| خروجی BEC | 9V/3A، 5V/2A (مداوم) |
| نمایشگر روی صفحه | AT7456E OSD |
| بلک باکس | اسلات کارت MicroSD (پشتیبانی از کارتهای SD/SDHC) |
| نصب | 30.5x30.5mm (M3)، سوراخ Φ4mm با گرانولهای سیلیکونی Φ3mm |
| ابعاد | 37 x 37 x 7.7mm |
| وزن | 8 گرم |
| پورت USB | نوع-C |
پیکربندی پیشفرض UART
| UART | عملکرد |
|---|---|
| UART1 | DJI VTX (MSP روشن) |
| UART2 | بلوتوث (MSP روشن) |
| UART3 | اضافی/VTX |
| UART4 | اضافی/GPS |
| UART6 | گیرنده/SBUS (Rx سری روشن) |
| UART7 | تلمتری ESC |
سازگاری نرمافزار
سازگاری سیمکشی
-
پشتیبانی از DJI/Caddx سیستم دیجیتال HD FPV
-
سازگار با SBUS، CRSF، F.Port، DSM، SRXL2 گیرندهها
-
نصب آسان GPS، VTX آنالوگ، LED، بزرگگو و دوربین
-
ایدهآل برای Octocopter (x8) با 2x ESC 4 در 1 (تنظیم مقیاس آمپر در BF نیاز است)
محتویات شامل
-
1x کنترلر پرواز Holybro Kakute H7 v1.5
-
4x واشر سیلیکونی M3
-
2x کابل 8 پین JST-SH1.0 به طول 150mm (ESC)
-
2x JST-SH1.0 کابل 6 پین 80mm و 150mm (واحد هوایی DJI)
-
1x کابل رنگی 6 پین JST-SH1.0 به طول 150mm (فرستنده ویدئویی Caddx HD/آنالوگ)

کنترلر پرواز Holybro Kakute H7 v1.5 شامل STM32H7 MCU، 8 خروجی موتور، بلوتوث، پورت I2C، UARTها، LED/بزر، نمایشگر روی صفحه، ثبت اطلاعات در بلک باکس، کانکتور DJI/Caddx HD و پشتیبانی از ولتاژ ورودی 3S-8S است.

راهنمای راهاندازی برای Holybro Kakute H7 v1.5 با DJI/Caddx FPV: شامل گیرنده، فرستنده ویدئو، GPS، بزر/LED، دوربین آنالوگ، ESCها، نمودارهای سیمکشی و مراحل پیکربندی است.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...