کنترل‌کننده پرواز خودکار Holybro Kakute H743-Wing - طرح‌بندی به‌ویژه برای برنامه‌های بال ثابت و VTOL با ماژول GPS M9N M10

نمای کلی

Holybro Kakute H743 Wing یک کنترلر پرواز با ویژگی کامل با طرح بندی خاص برای برنامه های بال ثابت و VTOL است. دارای پردازنده STM32 H743 با سرعت 480 مگاهرتز و پشتیبانی از CAN Bus، به همراه پشتیبانی از دوربین دوگانه و سوئیچ، سوئیچ ON/OFF Pit، 5V، 6V/8V، 9V/12 BEC، و GPS، CAN، وصل و پخش، پورت های I2C.

ویژگی ها

• STM32H743 MCU با فرکانس 480 مگاهرتز
• ICM-42688-P IMU با دقت بالا / کم نویز
• CAN Bus Support
• سوئیچ ورودی دوربین دوگانه
• 3 خروجی BEC داخلی 5V، 6V/8V و 9V/12V
• 9V/12V ON/OFF Pit Switch
• سنسور ولتاژ و جریان روی برد
• فشارسنج یکپارچه BMP280
• Plug-and-play GPS، CAN، پورت های I2C
• طراحی کوچک و کم حاشیه متناسب با فریم های فشرده
• پشتیبانی از INAV (6.1.1 و جدیدتر)، Ardupilot (4.4 و جدیدتر)

مشخصات

• MCU: STM32H743، 480 مگاهرتز، 1 مگابایت رم، 2 مگابایت فلش
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• بارو: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• جعبه سیاه: اسلات کارت MicroSD در SDMMC2
• 7x Uarts (1،2،3،5،6،7،8) با وارونگی داخلی.
• 14x خروجی PWM، 1x CAN، 5x ADC (Bat1/Curr1، Bat2/Curr2 و RSSI)
• 3x I2C (I2C1 و I2C2 برای دستگاه های خارجی، I2C4 برای سنسورهای داخلی)
• LEDهای 3x برای FC STATUS (آبی، قرمز) و نشانگر 3.3 ولت (سبز)
• توسعه دهنده کلید USB/DFU با USB Type-C
• سوئیچ ورودی دوربین دوگانه
• 5V/9V(12V) برای کلید برق دوربین/VTX
• حس جریان با دقت بالا (90A پیوسته، 220A پیک)
• سنسور ولتاژ باتری: 5K:25.5K (مقیاس 1800 در INAV، BATT_VOLT_MULT 18.18 در ArduPilot)
• توان استاتیک 160mA@5V

پشتیبانی از سیستم عامل

PDB

• محدوده ولتاژ ورودی: 10~36V (3~8S LiPo)
• پدهای برق 1x ESC
• حس جریان: 90A پیوسته، 220A پیک. (مقیاس 275 در INAV، 36 A/V در ArduPilot)

خروجی BEC 5V

• طراحی شده برای FC، گیرنده، OSD، دوربین، نوار LED 2812، زنگ هشدار، GPS، سنسور سرعت هوا، و غیره.
• خروجی 5.15 +/- 0.1V DC
• جریان پیوسته 2 آمپر، 3 آمپر پیک

خروجی BEC 9V /12V

• طراحی شده برای فرستنده ویدئو، دوربین، گیمبال و غیره.
• جریان پیوسته 2 آمپر، 3 آمپر پیک
گزینه
• 12V با Jumper pad

خروجی BEC Vx

• طراحی شده برای Servos
• ولتاژ قابل تنظیم، 6 ولت پیش فرض، گزینه 8 ولت با جامپر پد
• جریان پیوسته 6 آمپر، 8 آمپر پیک

خروجی BEC 3.3V

• تنظیم کننده خطی
• جریان پیوسته: 200mA

مکانیکی

• نصب: 25 x 25 میلی متر، سوراخ M2
• ابعاد: 45x30x13.5 میلی متر
• وزن: 28 گرم با افزایش دهنده USB

پیوند مرجع

• صفحه اسناد Holybro
• راهنمای تنظیم سوئیچ دوربین و روشن/خاموش سوئیچ 9V/12V
  
• Ardupilot WIKI
• Ardupilot Mapping
• INAV Mapping

بسته شامل

• 1x Kakute H743-Wing Flight Controller
• 1x Power Board
• 1x تخته بالا
• 1x USB-EXT Board
• 1x ماژول GPS (اختیاری)
• 1x خازن الکترولیتی: 220uF 62v
• کابل برق 2x XT60 60 میلی متر 
• 4x مجموعه‌ها 2.54 DuPont Pin
• کابل 4 پین 2x JST-GH
• 1x 15cm JST-SH کابل 6 پین (برای برد USB-EXT)

دستی:

راهنمای Holybro Kakute H743-Wing v1.0