کنترلر پرواز Holybro Pix32 v6 - مجموعه استاندارد ماژول STM32H743 FC مبتنی بر مینی ست با GPS M8N/M9N/M10

Pix32 v6 آخرین به روز رسانی کنترلرهای پرواز pix32 v5 است. این یک نوع از Pixhawk 6C است. این هواپیما از یک کنترلر پرواز و برد حامل جداگانه تشکیل شده است که توسط یک کانکتور 100 پین به هم متصل می شوند. این برای خلبانانی طراحی شده است که به یک سیستم کنترل پرواز با قدرت بالا، انعطاف پذیر و قابل تنظیم نیاز دارند.

در داخل Pix32 v6، می‌توانید STM32H743 مبتنی بر STMicroelectronics را بیابید که با فناوری حسگر Bosch® & InvenSense® جفت شده است، که برای کنترل هر وسیله نقلیه خودران، مناسب برای کاربردهای دانشگاهی و تجاری، انعطاف‌پذیری و قابلیت اطمینان را به شما می‌دهد.

میکروکنترلر H7 Pix32 v6 حاوی هسته Arm® Cortex®-M7 با فرکانس 480 مگاهرتز، دارای 2 مگابایت حافظه فلش و 1 مگابایت رم است. به لطف قدرت پردازش به‌روز، توسعه‌دهندگان می‌توانند با کار توسعه خود بهره‌ورتر و کارآمدتر باشند و الگوریتم‌ها و مدل‌های پیچیده‌تری را ارائه دهند. این شامل IMUهای با کارایی بالا و کم نویز روی هواپیما است که به گونه ای طراحی شده اند که در عین داشتن افزونگی IMU مقرون به صرفه باشند. سیستم ایزوله ارتعاش برای فیلتر کردن ارتعاشات با فرکانس بالا و کاهش سر و صدا برای اطمینان از خوانش دقیق، به وسایل نقلیه اجازه می دهد تا عملکرد کلی پرواز بهتری داشته باشند.

این کنترلر پرواز برای افرادی که به دنبال پروازی مقرون به صرفه و مدولار هستند عالی است. کنترل کننده ای که می تواند از قرنیز سفارشی استفاده کند. ما شماتیک‌های برد پایه pix32 v6 را عمومی کرده‌ایم، می‌توانید خودتان یک برد حامل سفارشی بسازید یا فقط به ما اجازه دهید در مورد آن به شما کمک کنیم. با استفاده از تخته پایه سفارشی، می‌توانید مطمئن شوید که اندازه فیزیکی، پایه‌ها و نیازهای توزیع برق با خودروی شما مطابقت کامل دارند، و مطمئن شوید که تمام اتصالات مورد نیازتان را دارید و هیچ‌کدام از هزینه‌ها و بخش عمده کانکتورها را ندارید.

نکات کلیدی طراحی:

• پردازنده STM32H743 با کارایی بالا با قدرت محاسباتی و رم بیشتر
• طراحی جدید مقرون به صرفه با ضریب فرم پایین
• سیستم جداسازی لرزش یکپارچه جدید طراحی شده برای فیلتر کردن لرزش فرکانس بالا و کاهش نویز برای اطمینان از خوانش دقیق
• IMU ها توسط مقاومت های گرمایش داخلی توسط دما کنترل می شوند و به دمای کار بهینه IMU ها اجازه می دهند

توجه:

• نمودار مقایسه ماژول پاور
• M10 GPS نیاز دارد PX4 1.14، ArduPilot 4.3 یا جدیدتر مورد نیاز است. (از 7 سپتامبر 2023، PX4 نسخه 1.14 RC1 (نامزد انتشار) را منتشر کرد. لطفاً این پیوند را برای آخرین جزئیات نسخه بررسی کنید. جزئیات بیشتر در مورد نحوه فلش کردن نسخه RC را می‌توانید در اینجا پیدا کنید.)

با استفاده از فایل طراحی مرجع ارائه شده، تخته قرنیز سفارشی خود را به راحتی طراحی کنید.

SKU20190/20192 شامل:

• ماژول کنترل پرواز Pix32 v6
• قرنیز استاندارد / مینی قرنیز
• پاور ماژول PM02 V3 12S 
• مجموعه کابل استاندارد

SKU20191/SKU20193  شامل:

• ماژول کنترل پرواز Pix32 v6
• قرنیز استاندارد / مینی قرنیز
• پاور ماژول PM02 V3 12S 
• ست کابل کوچک
• M8N GPS / M9N GPS / M10 GPS

توجه:  مجموعه استاندارد Pix32v6 تا اطلاع ثانوی با پایه Pix32v5 ارسال می‌شود، برای اطلاعات بیشتر در مورد قرنیز لطفاً اینجا را ببینید.