کنترلر پرواز Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) – دارای سه IMU پشتیبان، ST

بررسی

کنترلر پرواز خودکار Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) یک کنترلر پرواز با عملکرد بالا و ماژولار است که برای برنامه‌های صنعتی و تجاری دشوار طراحی شده است. این دستگاه دارای IMUهای سه‌گانه‌ی اضافی ICM-45686 با فناوری BalancedGyro™، دو بارومتر و یک پردازنده STM32H753 با فرکانس 480 MHz است که قابلیت اطمینان بی‌نظیر، عملکرد در زمان واقعی و انعطاف‌پذیری را ارائه می‌دهد. معماری ماژولار، ایزولاسیون پیشرفته‌ی لرزش و رابط اترنت آن را برای سیستم‌های UAV که به کنترل قوی، دقت و سازگاری با مأموریت نیاز دارند، ایده‌آل می‌سازد.

ویژگی‌های کلیدی

اضافه‌کردن سه‌گانه IMU: 3x ICM-45686 IMU (±32g) با فناوری BalancedGyro™ برای ناوبری اینرسی مقاوم در برابر خطا
بارومترهای دوگانه: ICP20100 و BMP388 برای دقت بیشتر در ارتفاع
پردازنده پرسرعت: STM32H753 Cortex-M7، 480MHz، با 2MB Flash و 1MB RAM
طراحی ماژولار: جداکننده FMU، IMU و برد پایه، متصل شده از طریق 100-pin و 50-pin Pixhawk® Bus
برد IMU کنترل دما: اطمینان از عملکرد بهینه حسگر در دماهای مختلف
ادغام اترنت: پشتیبانی از ارتباط پرسرعت با کامپیوترهای مأموریت
پشتیبانی از ماژول قدرت دیجیتال: ارائه اندازه‌گیری‌های دقیق‌تر ولتاژ و جریان
سیستم ایزولاسیون پیشرفته: مواد مقاوم و فرموله شده سفارشی، کاهش ارتعاش با طیف بالا را فراهم می‌کند
سازگاری فریمور: با PX4 (v1.14.3+)، از ArduPilot (v4.5) پشتیبانی می‌کند.0+)

مشخصات

پردازنده‌ها و حسگرها

جزء	جزئیات
پردازنده FMU	STM32H753، ARM Cortex-M7، 480MHz، 2MB Flash، 1MB RAM
پردازنده IO	STM32F103، ARM Cortex-M3، 72MHz
حسگرهای IMU	3x ICM-45686 (BalancedGyro™)
بارومتر	ICP20100 و BMP388
مغناطیس‌سنج	BMM150
عنصر ایمن	NXP SE050 Plug & Trust

پارامترهای الکتریکی

پارامتر	Value
حداکثر ولتاژ ورودی	6V
ورودی برق USB	4.75~5.25V
ولتاژ ریل سروو	0~36V
محدودیت جریان Telem1 و GPS2	1.5A ترکیبی
محدودیت جریان پورت‌های دیگر	1.5A ترکیبی
ولتاژ سیگنال PWM	پیش‌فرض 3.3V (قابل تغییر به 5V از طریق مقاومت)
دمای عملیاتی	-25°C تا +85°C

ابعاد مکانیکی و وزن

جزء	ابعاد (میلی‌متر)	وزن (گرم)
کنترلر پرواز	38.8 x 31.8 x 16.8	31.3g
برد پایه استاندارد	52.4 x 102 x 16.7	72.5g
پایه مینی	43.4 x 72.8 x 14.2	26.5g

سازگاری فریمور

PX4: به طور کامل از نسخه 1.14.3 و بالاتر پشتیبانی می‌شود
ArduPilot: به طور کامل از نسخه 4.5 پشتیبانی می‌شود.0 و بالاتر
پشتیبانی از فلش کردن فریمور از طریق Mission Planner یا QGroundControl

برنامه‌ها

ایده‌آل برای ادغام در:

پهپادهای صنعتی
سیستم‌های UAV تجاری
هواپیماهای VTOL
پلتفرم‌های تحقیقاتی دانشگاهی
ماموریت‌های چندحسگری و با قابلیت اطمینان بالا

جزئیات

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller, Pixhawk 6X has a slimmer design with two models, improved pin header for better connectivity and performance, suitable for advanced applications. Select the appropriate model.

Pixhawk 6X طراحی باریک‌تری با دو مدل ارائه می‌دهد. این دستگاه دارای هدر پین بهبود یافته برای اتصال و عملکرد بهتر است و آن را برای برنامه‌های پیشرفته ایده‌آل می‌سازد. مدل مناسب برای نیازهای خود را انتخاب کنید.

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller, Holybro Pixhawk 6X features vibration isolation, triple redundancy, modular design, autopilot bus, IMU board, and dual barometers for enhanced performance.

هلی‌برود پیکساوک 6X دارای ایزولاسیون لرزش، سه‌گانه افزونگی، طراحی ماژولار، اتوبوس خودکار، برد IMU و 2x بارومتر برای عملکرد پیشرفته است.

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller, Pixhawk Autopilot Bus offers various baseboards (6X, Mini, Standard, CM4, Jetson) and custom options for flexible drone control solutions.

پیکساوک اتوبوس خودکار شامل پیکساوک 6X، برد پایه مینی، برد پایه استاندارد، برد پایه Raspberry Pi CM4، برد پایه Jetson و گزینه‌های سفارشی است.

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller, Temperature compensation, redundant IMU/barometer, diverse sensors, and isolation material ensure accuracy.

مقاومت‌های جبران دما، IMU و بارومتر افزونگی، فناوری‌های حسگر متنوع و مواد ایزوله دقت را تضمین می‌کنند.

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller, The FMU board integrates a Pixhawk autopilot bus, STM H753 processor, Invensense ICM45686 IMU with BalancedGyro, and NXP EdgeLock SE050 for security.

اتوبوس خودکار پیکساوک، پردازنده STM H753 32-Bit (480 MHz)، IMU Invensense ICM45686 با فناوری BalancedGyro و عنصر امن NXP EdgeLock SE050 در برد FMU یکپارچه شده‌اند.

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller, Sensor redundancy architecture includes 3x IMU, 2x barometer, 1x magnetometer, STM32 H7 MCU, TDK ICM-45686, Bosch BMP388, and BMM50 for improved performance.

معماری افزونگی حسگر با 3x IMU، 2x بارومتر و 1x مغناطیس‌سنج.ویژگی‌ها: میکروکنترلر STM32 H7، سنسورهای TDK ICM-45686، Bosch BMP388 و BMM50 برای عملکرد بهتر.

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller, Pixhawk mini and Baseboard v1, v2A, v2B flight controllers have varying dimensions and feature multiple ports/connectors.

کنترل‌کننده‌های پرواز Pixhawk mini، Baseboard v1، v2A و v2B با ابعاد: 43.4x72.8، 52x101.90، 40.2x92.3 و 40.2x98.3 به ترتیب. پورت‌ها و کانکتورهای مختلفی در هر مدل قابل مشاهده است.