آداپتور دیباگ Holybro Pixhawk – رابط JTAG SWD و سریال برای دیباگ اتوپایلوت FMUv5/FMUvX

این آداپتور یک رابط سریال FTDI را ادغام می‌کند و نیاز به کابل‌های FTDI خارجی را از بین می‌برد و ارتباط پایدار را بدون بازخورد به FMU تضمین می‌کند. طراحی آن برای محیط‌های توسعه و رک‌های تست خودکار ایده‌آل است.

ویژگی‌های کلیدی

• سازگاری با دو هدف: پشتیبانی از استانداردهای اشکال‌زدایی 6 پین (FMUv5) و 10 پین (FMUvX) Pixhawk

• رابط FTDI داخلی: نیازی به کابل‌های FTDI خارجی نیست؛ ارتباط مطمئن و ایزوله را تضمین می‌کند

• عدم بازخورد FMU: طراحی شده برای جلوگیری از بازخورد قدرت به FMU برای اشکال‌زدایی ایمن‌تر

• پشتیبانی از رابط میزبان JTAG:

  • رابط ARM 10 پین (سازگار با Segger J-Link Mini)

  • رابط ARM 20 پین (سازگار با Segger J-Link یا ST-Link)

• نقاط GND قابل دسترسی: زمین‌گذاری آسان در حین آزمایش‌های میزی

• گزینه‌های بازنشانی هدف: از طریق دکمه فشار، JTAG، یا به‌طور اختیاری RTS (رابط سریال)

• پشتیبانی 2x CPU GPIO: از طریق کابل 10 پین برای تحلیل زمان‌بندی سیگنال

گزینه‌های جامپر

شامل در بسته

• 1 × برد آداپتور دیباگ Pixhawk

• 1 × کابل 6 پین JST SH

• 1 × کابل 10 پین JST SH

• 1 × کابل USB نوع C

موارد استفاده

• اشکال‌زدایی فریمور برای کنترل‌کننده‌های پرواز مبتنی بر Pixhawk FMUv5/FMUvX

• نظارت بر سیگنال در زمان واقعی از طریق GPIO

• راه‌اندازی تست خودکار که نیاز به کنترل سری و JTAG دارد

• جریان‌های کاری توسعه ایمن و قابل اعتماد بدون تداخل قدرت FMU