کیت توسعه پهپاد Holybro X650 – پیکساوک 6C/6X، فریم کربنی، GPS M10، تله‌متری SiK، پهپاد DIY برای تحقیقات UAV

بررسی

کیت توسعه Holybro X650 یک پلتفرم کوادکوپتر حرفه‌ای از جنس فیبر کربن است که برای توسعه‌دهندگان UAV، محققان و مربیان طراحی شده است. این کیت برای استقرار سریع طراحی شده و دارای جدیدترین کنترل‌کننده پرواز Pixhawk 6C یا 6X، GPS M10، رادیو تلمتری SiK و سیم‌کشی پلاگ اند پلی با حداقل مونتاژ و بدون نیاز به لحیم‌کاری است.

فریم X650 V2 از فیبر کربن، تقویت شده با اتصالات آلومینیومی تاشو، دوام و قابلیت حمل بالایی را ارائه می‌دهد. این پهپاد از حداکثر 4.3 کیلوگرم بار پشتیبانی می‌کند و حداکثر وزن برخاست آن 6.3 کیلوگرم است، که آن را برای حمل حسگرها، کامپیوترهای همراه و گیمبال‌ها ایده‌آل می‌سازد. موتورها، ESCها و LEDهای از پیش نصب شده بر روی هر بازو، ادغام را ساده می‌کنند، در حالی که یک پلتفرم جادار و پایه دوربین عمق اختیاری، قابلیت‌های گسترش متنوعی را فراهم می‌آورد.

---

ویژگی‌های کلیدی

• کنترلر پرواز: Pixhawk 6C یا Pixhawk 6X با PX4 (سازگار با Ardupilot)

• GPS: ماژول GNSS با دقت بالا M10

• تلمتری: SiK V3 (433/915 MHz)

• فریم: بدنه فیبر کربن با 650mm فاصله محور، بازوهای تاشو و چرخ‌های فرود تقویت‌شده

• مونتاژ: راه‌اندازی حداقلی با موتورهای از پیش نصب شده، ESCها، LEDها و پلاگ‌های برق XT30

• پشتیبانی از بار: تا 4.3کیلوگرم، با ریل و پایه‌های نصب برای دوربین‌ها، باتری‌ها و لوازم جانبی

• PDB: برد توزیع برق با XT60 برای باتری، XT30 برای ESCها و لوازم جانبی

• پایه دوربین: پایه اختیاری Intel RealSense / Structure Core

• پشتیبانی از کامپیوتر همراه: سوراخ‌های نصب برای Jetson Nano، Raspberry Pi و غیره.

---

مشخصات فنی

کیت فریم X650

الکترونیک

گزینه‌های کنترل پرواز

---

عملکرد و بار مفید

باتری پیشنهادی: 6S 5000-12000mAh LiPo با پلاگ XT60 (شامل نمی‌شود)

---

چه چیزی شامل می‌شود

• کیت فریم کربنی Holybro X650 V2

• Pixhawk 6C (با PM02 V3) یا Pixhawk 6X (با PM02D)

• ماژول GPS M10

• رادیو تلمتری SiK V3

• 4 عدد موتور Tmotor MN4014 330KV

• 4 عدد ESC Tekko32 F4 45A

• 4 عدد پروپیلر کربنی Gemfan 1555

• 4 عدد نوار LED NeoPixel WS2812

• برد توزیع برق (ورودی XT60، خروجی‌های XT30)

• بندهای باتری و ابزارهای نصب

---

لوازم جانبی اختیاری (به صورت جداگانه فروخته می‌شود)

• فرستنده RadioMaster TX16S

• گیرنده RadioMaster R81

• پایه دوربین عمق Intel RealSense/Structure Core

کیت توسعه پهپاد Holybro X650 برای توسعه‌دهندگان UAV که به دنبال یک پلتفرم کوادکوپتر قوی، ماژولار و آسان برای مونتاژ هستند، ایده‌آل است.با پشتیبانی از بارهای سنگین، ادغام GPS/تلمتری و اجزای با کیفیت بالا مانند Pixhawk 6X و موتورها T-Motor، این محصول امکان پروتوتایپ‌سازی سریع، تحقیق و آزمایش کنترل پرواز پیشرفته را فراهم می‌کند — بدون نیاز به لحیم‌کاری.

 

جزئیات

کیت توسعه Holybro X650: فریم کربن فیبر، بازوهای تاشو، مونتاژ حداقلی، بار 3.5 کیلوگرم.

هلیکوپتر توسعه‌ای Holybro X650 شامل Pixhawk 6X/6C، GPS M10 و رادیو تلمتری Sik برای کاربردهای UAV با عملکرد بالا است.

هلیکوپتر توسعه‌ای Holybro X650: طراحی شده برای سادگی، زمان مونتاژ حداقلی، بدون نیاز به لحیم‌کاری.

بازوی تاشو: فریم کربن فیبر، اتصال‌دهنده بازوی آلومینیومی تاشو.

هلیکوپتر توسعه‌ای Holybro X650 بستر وسیعی را برای ادغام آسان لوازم جانبی ارائه می‌دهد.

زمان مونتاژ حداقلی با موتورها، ESCها و LEDهای از پیش نصب شده.

برد توزیع برق (PDB) برای پهپاد توسعه‌ای Holybro X650. XT30 ساده برای موتورها، XT60 برای باتری‌ها.

 

 

ویژگی کیت تقریباً آماده پرواز (ARF):

• بدنه کربن فیبر با اتصال‌دهنده آلومینیومی تاشو
• طراحی جدید بدنه با زمان مونتاژ حداقلی، بدون نیاز به لحیم‌کاری
• نصب آسان و ساده
• پلتفرم جادار برای ادغام آسان لوازم جانبی اضافی و باتری
• موتورها، ESCها و LEDهای از پیش نصب شده با دوشاخه‌های ساده XT30 برای PDB
• برد توزیع برق (PDB) با دوشاخه‌های XT60 و XT30 
• پایه دوربین عمق اختیاری برای دوربین عمق Intel RealSense
• سوراخ‌های نصب آماده برای برد پایه Pixhawk Jetson

کیت X650 ARF شامل:

• کیت فریم X650 V2 
• موارد پیش‌نصب شده:
  • 4 موتور - موتور Tmotor MN4014 KV330 با پلاگ XT30 
  • 4 ESC - ESC Tekko32 F4 45A با پلاگ‌های XT30
  • 4 LED - LED NeoPixel WS2812 (دستورالعمل راه‌اندازی)
    
• پروپ‌های فیبر کربن Gemfan 1555 (4 عدد)
• برد توزیع برق (پلاگ XT60 برای باتری و پلاگ XT30 برای ESCها و لوازم جانبی)

کیت فریم X650 شامل:

• فریم X650 V2 فقط

جزئیات فریم:

• فاصله محور: 650mm
• پایه موتور
  • الگوی نصب: 16-25mm
• بدنه - صفحه بالایی و پایینی کاملاً از فیبر کربن (160 x 160mm، ضخامت 2mm)
• بازو - لوله‌های فیبر کربن 20mm با استحکام بالا و فوق‌سبک با طراحی جدید برای پایه بازوی تاشو آلومینیومی
• چرخ landing - لوله‌های فیبر کربن با قطر 16mm و 10mm با اتصالات تی پلاستیکی تقویت شده و بهبود یافته.
• صفحه بالایی و باتری - صفحه فیبر کربنی 120mm x 128mm برای بارهای مختلف، لوازم جانبی یا باتری.
• صفحه پلتفرم - با سوراخ‌های نصب برای GPS و کامپیوترهای همراه محبوب مانند Raspberry Pi 4 و Jetson Nano
• سیستم نصب ریل دو میله 10mm Ø x 320 mm طول
• دو پد باتری و بندها
• ابزارهای دستی برای نصب

ابعاد

هلی‌برود X650 درون‌ساخت: عرض 326mm، قطر 650mm، ارتفاع 220mm، با جزئیات ساختاری.

 

لینک مرجع

• فایل CAD سه‌بعدی
• راهنمای مونتاژ X650
• مشخصات موتور
• دستورالعمل راه‌اندازی LED NeoPixel WS2812

ویدیو نصب و پرواز