بررسی
کنترلر پرواز JHEMCU GHF411AIO-ICM یک کنترلر پرواز AIO با ESC 40A یکپارچه است که برای ساختهای جمع و جور پهپاد FPV Toothpick طراحی شده است. این کنترلر یک پلتفرم کنترل پرواز STM32F411، IMU ICM-42688-P، OSD AT7456E و تنظیم ولتاژ داخلی را در یک برد 33x33mm با نصب 25.5x25.5mm ترکیب میکند.
ویژگیهای کلیدی
- MCU: STM32F411CEU / 100MHz
- IMU: ICM-42688-P
- OSD: AT7456E
- Blackbox: 8MB
- ولتاژ ورودی: 2-6S Lipo (7.4-26V)
- 5V BEC: 5V/2.5A ±0.1V
- 10V BEC: 10V/2A ±0.1V
- پشتیبانی از گیرنده: SBUS/IBUS/DSM2/DSMX/TBS/ELRS
- رابط HD VTX: بله
- USB: میکرو USB (برد آداپتور نوع C شامل است)
- دکمه DFU: بله
- حسگر ولتاژ: بله؛ پورت جریان: بله
مشخصات
| برند | JHEMCU |
| مدل | GHF411AIO-ICM |
| MCU | STM32F411CEU / 100MHz |
| IMU | ICM-42688-P |
| OSD | AT7456E |
| بارومتر | هیچ |
| بلک باکس | 8MB |
| ولتاژ ورودی | 2-6S لیتیوم پلیمر (7.4-26V) |
| BEC 5V | 5V/2.5A ±0.1V |
| BEC 10V | 10V/2A ±0.1V |
| گیرنده | SBUS/IBUS/DSM2/DSMX/TBS/ELRS |
| UART | UART1، UART2 |
| IIC | IIC1 |
| نوار LED | بله |
| بزرگگو | پشتیبانی از 5V: بله |
| سیگنال ESC | PWM، Oneshot42، Oneshot125، Multishot، Dshot150، Dshot300، Dshot600 |
| فریمور ESC | Bluejay G_H_30_48_v0.16.hex |
| فریمور کنترل پرواز | betaflight_4.3.1_JHEF411.HEX |
| USB | میکرو USB |
| پورت جریان | بله |
| حسگر ولتاژ | بله |
| دکمه DFU | بله |
| اندازه برد | 33x33mm |
| سوراخ نصب | 25.5x25.5mm |
| وزن | 7.6g |
یادداشتهای سیمکشی
- یادداشت UART2: هنگام استفاده از گیرنده SBUS/IBUS/DSM، پورتهای UART2 را به عنوان RX سریال فعال کنید (115200 نشان داده شده است).
- نمونههای پد گیرنده نشان داده شده: DSM (GND/3.3V/RC)، SBUS (GND/SBUS/RC)، IBUS (GND/IBUS/VCC)، CRSF (GND/VCC/TX/RX).
- پدهای USB خارجی نشان داده شده (+5V, D-, D+, GND) برای اتصال USB خارجی در صورت نیاز.
برای پشتیبانی از سیمکشی یا پیکربندی، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
چه چیزی شامل میشود
- GHF411AIO-ICM x1
- XT60 x1
- توپهای کاهش لرزش M2 x 6.5mm x4
- برد TVS x1
- برد آداپتور Type-C x1
- سیمهای 16AWG x2
- کانکتورهای 3P x 1.25mm x4
- خازن 1000uF / 35V x1
- سیمهای 28AWG x4
کاربردها
- هواپیماهای FPV خلال دندانی که به یک کنترلر پرواز AIO سبک با ESC یکپارچه نیاز دارند
- ساختهای میکرو FPV 2-6S با استفاده از گیرندههای SBUS/IBUS/DSM2/DSMX/CRSF (TBS/ELRS)
- ساختهایی که به OSD (AT7456E) و ثبتنام بلک باکس داخلی (8MB) نیاز دارند
جزئیات

یک برد AIO جمع و جور 33×33mm که کنترلر پرواز F411 و ESC 40A 4-in-1 را برای ساختهای خلال دندانی ترکیب میکند.



چیدمان زیرین ساخت را کمارتفاع نگه میدارد در حالی که نصب استاندارد 25.5×25.5mm را حفظ میکند.



لوازم جانبی شامل کابلهای برق، آداپتور USB، حفاظت TVS و یک خازن 1000uF برای تأمین برق تمیز است.

سختافزار سبک و پایههای نرم به کنترل لرزش در فریمهای کوچک کمک میکند.

نقشهبرداری واضح پد برای موتورها، گیرندهها (SBUS/IBUS/DSM/CRSF) و سیمکشی آنالوگ/HD VTX.

مشخصات کلیدی در یک نگاه، شامل محدوده ورودی 2–6S، ICM-42688-P IMU و 8MB بلک باکس داخلی.
