این جدیدترین کنترلر پرواز JIYI K++ V2، GPS، رادارها، فلومتر فلومتر برای پهپادهای سمپاشی کشاورزی است. JIYI به تازگی آخرین نسخه رادارهای زمینی و رادارهای مانع را منتشر کرده است. در مقایسه با رادارهای مانع قبلی، آنها در شکل بیرونی کمی متفاوت هستند، اما در حال حاضر دارای رادار مانع جلو و رادار عقب عقب هستند. تشخیص موانع در چندین جهت امکان پذیر شده است و احساس امنیت پرواز را بهبود می بخشد.
برای راهنمای کاربر و سایر مشخصات موارد، میتوانید https://support.jiyiuav.com/ را بررسی کنید.
بسته شامل:
1x JIYI K ++ V2 Flight Controller
1x GPS
1x LED
1x PMU
1x ماژول رادار تشخیص زمین (نسخه 2021)
1x ماژول رادار اجتناب از مانع جلو (نسخه 2021)
1x ماژول رادار از موانع عقب (20 اجتناب از موانع عقب) نسخه)
1x ماژول CAN-HUB
1x فلومتر
ویژگی های اصلی:
کنترل دقیق
دقت پرواز 25% افزایش دقت کنترل عمودی 20% افزایش یافته است، مسیر دقیق تر است و پرواز نرم تر است.
مقاومت در برابر شوک عالی
طراحی ساختار جذب شوک دوگانه برای پاسخگویی به انواع اثرات پیچیده ارتعاش.
پشتیبان گیری چندگانه مازاد
سه imu اضافی، فشارسنج اضافی دوگانه، پرواز را ایمنتر میکند.
کاهش نویز و صرفهجویی در مصرف انرژی
صدای موتور سه برابر کوچکتر است، میتواند 5 را کاهش دهد. ~ 15٪ الکتریسیته.
کالیبراسیون رایگان
پیکربندی سنسور درجه صنعتی، یک کالیبراسیون، کالیبراسیون رایگان مادام العمر.
کنترل نگرش <
پیکربندی CPU دوگانه
پیکربندی CPU دوگانه، پردازش قدرتمندتر، از کنترل ESC تا 1000 هرتز پشتیبانی می کند.
پاور پشتیبان
کنترل اصلی از رابط برق پشتیبان پشتیبانی می کند. منبع تغذیه قابل اعتمادتر است.
عملکرد تحلیل ارتعاش هوشمند
JIYI K++ دارای عملکرد آنالیز ارتعاش هوشمند است که می تواند لرزش هواپیما را در زمان پرواز در زمان واقعی تعیین کند و هشدار ایمنی را در برنامه نمایش دهد تا به تنظیم سازگاری تمام جنبه های بدنه کمک کند و باعث می شود عملیات پرواز انرژی بیشتری داشته باشد. کارآمد، ایمن تر و ایمن تر.
پشتیبان گیری چندگانه
K++ مجهز به سه حسگر IMU اضافی و فشارسنج اضافی دوگانه است. در طول پرواز، داده های حسگر IMU از طریق الگوریتم های تشخیصی پیشرفته به صورت بلادرنگ پایش می شود. هنگامی که سنسور در سیستم ناوبری غیرعادی باشد، سیستم بلافاصله به سنسور دیگری سوئیچ می کند. برای اطمینان از پرواز ایمن هواپیما.
یک کالیبراسیون، بدون ترس از تداخل محیطی
K++ از پیکربندی حسگر قدرتمند درجه صنعتی و بهینهسازی الگوریتم بهبود یافته است. پس از نصب همان سیستم کنترل پرواز هواپیما، فقط یک بار باید کالیبره شود. حتی اگر محیط عملیاتی تعویض شود، نیازی به کالیبره مجدد ندارد و استفاده از آن آسان است.
پارامترهای محصول
انواع مولتی روتور پشتیبانی شده:
کوادکوپتر (+، X)
هگزاکوپتر (+، X، IY و YI دوقلوهای کواکسیال)
حداکثر کانال خروجی: 8 کانال
نوع کنترل از راه دور توصیه شده
انواع گیرنده پشتیبانی شده PPM: , گیرنده S-BUS
تجهیزات توسعه پشتیبانی: K-BOX، IOT، RTK، رادار اجتناب از موانع، رادار زمین، کنترل از راه دور یکپارچه، دوربین FPV، دبی سنج، سطح سنج
ولتاژ کاری: 2-12S
دمای محیط کار: -10~60°C
دمای محیط ذخیره سازی: -25~60°C
رده بندی مقاومت در برابر زلزله: <1G
ویژگی های پرواز
دقت شناور: جهت افقی ± 1.5 متر. جهت عمودی ± 0.5 متر
حداکثر زاویه شیب: 30°
حداکثر سرعت انحراف: 150 درجه/ ثانیه
گیرنده SBUS حداکثر سرعت عمودی: 6 متر بر ثانیه
مقاومت در برابر باد: باد پیوسته: 4
Gust: Level 5
حالت و عملکرد پرواز:
حالت وضعیت، حالت GPS، عملیات AB، عملیات مسیر، کنترل تلفات برگشتی با یک دکمه، ادامه عملیات خارج از کنترل، حفاظت از ولتاژ پایین، عملکرد حصار، ذخیرهسازی سیاهه عملکرد، عملکرد قفل فرود، عملکرد منطقه پرواز ممنوع، عملکرد حفاظت از ارتعاش، عملکرد حفاظت از ستاره، عملکرد کاهش نویز فعال، عملکرد تشخیص توالی موتور، عملکرد تشخیص جهت، حالت پمپ دوگانه، عملکرد حفاظت از شکست دارو، اسپری دقیق، کنترل سوئیچ پمپ آب , کنترل پیوند پمپ آب
مشخصات سخت افزاری
وزن:
وزن خالص کل: 321 گرم
FC: 87 گرم
PMU: 41g>PMUUP7 اندازه mm × 34.4mmx14.5mm
GPS: 62*14.3mm
LED: 24*24*8mm
ماژول Jiyi CAN HUB-12
ماژول CAN HUB-12 عمدتاً یک دستگاه توسعه رابط CAN است که برای نسل جدید کنترل پرواز K Jiyi توسعه یافته است. ++ و لوازم جانبی پشتیبانی کننده آن. از ورودی برق 6-14S، خروجی CAN 12V، خروجی برق 12V پشتیبانی می کند. رابط CAN HUB-12 قابلیت گسترش قوی دارد. این منبع تغذیه و رابط توسعه دهنده را در یک رابط ادغام می کند که استفاده از آن آسان است.
رادار تعقیب زمین
مژول رادار دنبال زمین از فناوری رادار موج میلیمتری استفاده می کند. از طریق اسکن مداوم رادار، هواپیما می تواند تغییر زمین در جهت پرواز را حس کند و ارتفاع پرواز را به موقع با توجه به زمین و ارتفاع محصول تنظیم کند تا به پروازی شبیه به زمین برسد و از اسپری یکنواخت در پرواز اطمینان حاصل کند. ماژول رادار زمین مانند دارای عملکرد شناسایی پایدار و کاربرد محیطی خوب، توانایی ضد تداخل قوی، تحت تاثیر نور، فاصله تشخیص طولانی است و ویژگی های همه آب و هوا و تمام روز را دارد.
رادار جلوگیری از مانع جلو/عقب
جریان سنج:
مشخصات :
اندازه محصول: 82.4 x74.2x20mm
وزن: <50g
McW2Free<11162>Modulation هرتز
محیط استفاده: بدون مانع در زیر
سعی کنید از غبار آبی دور بمانید
محدوده ارتفاعی: 0.3-15 متر (نسبت به سرعت 11:10t 40>فرکانس خروجی: 50Hz
مصرف برق: 1.5W @25℃
ولتاژ کاری: 6-28V
دمای کاری: -20℃ تا 85℃
سطح حفاظت: IP67
رابط خروجی: CAN><45>t11
ماژول رادار اجتناب از مانع برای اندازه گیری فاصله نسبی بین پهپاد و مانع قبلی و اجتناب موثر از مانع استفاده می شود. رادار جلوگیری از موانع از فناوری رادار 24 گیگاهرتز استفاده می کند و در محیط هایی مانند نور شدید، دمای بالا، مه، گرد و غبار، باد و شب کار می کند. دارای حساسیت بالا، فاصله تشخیص طولانی، سرعت بالا و انتقال سیگنال پایدار است. این می تواند کابل های مورب بیش از 1 سانتی متر، تنه درختان کوچک 10 سانتی متر، افراد با قد 1.7 متر و قطب های 15 سانتی متر را تشخیص دهد. این برای عملیات در محیط های پیچیده مانند پهپادهای پرسرعت و پهپادهای اسپری آفت کش با قابلیت اجتناب از موانع بسیار مناسب است.