Mad Foc Igbt 60a 80 ~ 440V هواپیمای بدون سرنشین ESC

نمای کلی

MAD FOC IGBT 60A (80–440V) Drone ESC یک کنترل‌کننده سرعت الکترونیکی با ولتاژ بالا و با قابلیت اطمینان بالا است که برای پهپادهای بزرگ، پهپادهای صنعتی و سایر برنامه‌های کاربردی سخت طراحی شده است که به توان پایدار و کارآمد در ولتاژهای تا 440 ولت نیاز دارند. ساخته شده حول فناوری پیشرفته IGBT و دارای یک میدان کنترلی دقیق با سرعت alhmFO EGBT است. تنظیم، گشتاور قوی در سرعت پایین و راندمان کلی عالی در هر دو موتور بدون سنسور و مبتنی بر حسگر.

---

ویژگی های کلیدی

• محدوده ولتاژ گسترده (80-440 ولت)
  بسته‌های باتری LiPo 100S (یا منابع DC معادل) را می‌پذیرد که نیروی کافی برای پهپادهای مقیاس بزرگ، سیستم‌های بالابر سنگین و تجهیزات صنعتی ارائه می‌کند.

• جریان پیوسته 60A
  عملکرد قابل اعتمادی را برای موتورهایی که نیاز به جریان بالا پایدار دارند، فراهم می‌کند که تا 60 آمپر خروجی مداوم را تحت شرایط خنک‌کننده مناسب ممکن می‌سازد.

• اینورتر پل کامل مبتنی بر IGBT
  از ترانزیستورهای قوی IGBT برای عملکرد ولتاژ بالا، کاهش تلفات هدایت و مدیریت حرارتی بهتر در مقایسه با راه‌حل‌های MOSFET معمولی استفاده می‌کند.

• الگوریتم FOC پیشرفته
  کنترل میدان گرا بدون سنسور یا مبتنی بر حسگر، گشتاور پایدار را در سرعت های پایین، شتاب صاف و راندمان توان بالا در شرایط بار متفاوت حفظ می کند.

• مکانیسم های حفاظتی چندگانه
  شامل حفاظت در برابر ولتاژ، ولتاژ بیش از حد، جریان بیش از حد و دمای بیش از حد است. هنگامی که راه اندازی می شود، ESC برای محافظت از موتور و سیستم قدرت، خروجی را متوقف یا محدود می کند.

• هیت سینک آلومینیومی درجه IP
  طراحی هیت سینک سنگین و محفظه آلومینیومی اتلاف حرارت عالی را فراهم می کند و عملکرد مداوم را تحت بارهای سخت تضمین می کند.

• استاندارد سیگنال کنترل انعطاف پذیر
  کنترل پیش‌فرض از RC PWM استاندارد پیروی می‌کند (50 هرتز با عرض پالس 1150-1950 میکرو ثانیه، حداکثر تا 400 هرتز). یک اپتوکوپلر سیگنال کنترل را از مرحله پرقدرت جدا می کند تا ایمنی و صدا را افزایش دهد.

---

مشخصات فنی

مورد	جزئیات
مدل	MAD FOC IGBT 60A (80–440V) ESC
محدوده ولتاژ ورودی	80–440 ولت (تا 100S LiPo)
جریان پیوسته	60 A
جریان فوری/پیک	60 A (بسته به شرایط حرارتی)
روش کنترل	کنترل میدان گرا (FOC)، بدون سنسور یا حسگر
ویژگی های حفاظتی	کم ولتاژ، ولتاژ بیش از حد، جریان بیش از حد، دمای بیش از حد
سیگنال کنترل	PWM استاندارد (50-400 هرتز)؛ ایزوله نوری
ابعاد (تقریبا)	به نقشه مراجعه کنید (به عنوان مثال، ~190×84×45 میلی متر)
خنک کننده	خنک کننده کانوکشن از طریق هیت سینک آلومینیومی
موتورهای / لوازم توصیه شده	مثال: M15 KV13 یا M36C10 KV10 در 400 ولت با پایه S6254

---

مکانیسم های حفاظتی

• حفاظت در برابر ولتاژ
  اگر ولتاژ ورودی به زیر آستانه تنظیم شده کاهش یابد، ESC خروجی را برای محافظت از سیستم قدرت متوقف می کند.

• حفاظت در برابر ولتاژ بیش از حد
  اگر ولتاژ ورودی از حد بالایی مشخص شده بیشتر شود، ESC خروجی را متوقف می کند و از آسیب ناشی از ولتاژ بیش از حد جلوگیری می کند.

• حفاظت بیش از حد جریان
  اگر جریان موتور از حداکثر تنظیم شده فراتر رود، ESC برای محافظت از موتور و ESC خروجی را محدود یا متوقف می کند.

• محافظت در برابر دمای بیش از حد
  اگر دمای داخلی بالاتر از سطح ایمن باشد، ESC برای جلوگیری از آسیب حرارتی، برق را کاهش می دهد یا قطع می کند.

---

منطق کنترل

• استاندارد RC PWM
  به طور پیش فرض، ESC از طریق یک سیگنال PWM 50 هرتز با محدوده عرض پالس 1150-1950 میکرو ثانیه کنترل می شود.
• تا 400 هرتز
  برای برنامه‌هایی که نیاز به پاسخ سریع‌تر دارند، ESC می‌تواند فرکانس‌های PWM بالاتر (تا ۴۰۰ هرتز) را مدیریت کند.
• جداسازی نوری
  سیگنال کنترل برای بهبود ایمنی نویز و ایمنی عملیاتی به صورت الکتریکی از مرحله قدرت جدا شده است.

---

نصب و سیم کشی

1. کابل های برق

   • مثبت (+): ورودی DC ولتاژ بالا (تا 440 ولت) را وصل کنید.
   • منفی (-): مسیر برگشت منبع تغذیه را وصل کنید.

2. کابل های موتور

   • کابل های خروجی سه فاز به موتور. در صورت استفاده از سنسورهای سالن یا سایر بازخوردها، از سیم کشی فاز صحیح اطمینان حاصل کنید.

3. کابل سیگنال/کنترل

   • به طور معمول شامل یک سیم زمین (زمین سیگنال) و یک سیم ورودی PWM است.
   • برخی از پیکربندی‌ها ممکن است شامل سیم‌های اضافی برای ارتباط CAN/RS232/RS485 یا ورودی‌های حسگر باشند (بسته به مدل‌های مختلف).

4. نصب و خنک کننده

   • ESC را با استفاده از سوراخ های نصب شده به طور ایمن وصل کنید.
   • از جریان هوای کافی در اطراف هیت سینک برای خنک سازی مطلوب اطمینان حاصل کنید. خنک کننده اجباری هوا یا مایع ممکن است در سناریوهای با بار بسیار بالا در نظر گرفته شود.

---

عیب یابی

• موتور روشن نمی شود
  • بررسی کنید که ولتاژ ورودی بین 80-440 ولت باشد.
  • سیگنال دریچه گاز را بررسی کنید و سیم کشی ESC را تأیید کنید.
• لکنت یا لرزش موتور
  • فازهای موتور و هرگونه اتصال سنسور را مجدداً بررسی کنید (در صورت استفاده).
  • اطمینان حاصل کنید که پارامترهای ESC با مشخصات موتور مطابقت دارند.
• گرمای بیش از حد یا خاموش شدن
  • بهبود سرمایش یا کاهش بار.
  • اطمینان حاصل کنید که موتور و پروانه برای کاربرد مناسب هستند.
• ولتاژ خارج از محدوده
  • اگر ولتاژ از 440 ولت بیشتر شود یا به زیر 80 ولت برسد، حفاظت ESC درگیر می شود. پیکربندی باتری را بر این اساس تنظیم کنید.

---

سلب مسئولیت و ایمنی

• اقدامات احتیاطی ولتاژ بالا
  کارکرد تا 440 ولت DC مستلزم رعایت دقیق پروتکل های ایمنی است. فقط پرسنل واجد شرایط باید نصب و نگهداری را انجام دهند.
• مقررات محلی
  از کلیه قوانین و مقررات منطقه ای حاکم بر پهپادها، روباتیک صنعتی یا سایر سیستم های پرقدرت پیروی کنید.
• تغییرات و مسئولیت
  تغییرات غیرمجاز، یا استفاده از اجزای شخص ثالث که توسط سازنده مشخص نشده است، ممکن است منجر به خطرات غیرقابل پیش بینی شود. کاربران مسئولیت هرگونه آسیب یا آسیب ناشی از آن را بر عهده می گیرند.
• تعمیر و نگهداری
  برای اطمینان از ایمنی و عملکرد مداوم، اتصالات، کابل ها و سخت افزار نصب را به طور مرتب بررسی کنید.