نمای کلی
را MAD FOC IGBT 90A ESC با کارایی بالا است کنترل کننده سرعت الکترونیکی (ESC) طراحی شده برای پهپاد، ملخ های زیر آب، وسایل نقلیه الکتریکیو سایر کاربردهای صنعتی دارای یک توپولوژی اینورتر سه فاز پل کامل IGBT، این ESC یک را ارائه می دهد حداکثر جریان خروجی 200A، اطمینان از تحویل کارآمد برق به موتورهای بدون جاروبک DC، موتورهای سنکرون آهنربای دائم و موتورهای AC.
مهندسی شده برای دوام، دارای یک استحکام است ساختار دفع گرما با خنک کننده هوای اجباری خارجی، افزایش قابلیت اطمینان در محیط های پر تقاضا. با یک محدوده ورودی 80-440 ولت DC، FOC بدون حسگر (کنترل میدان گرا) تکنولوژی، و حفاظت های ایمنی متعدد، این ESC عملکرد عالی و طول عمر را تضمین می کند.
ویژگی های کلیدی
- محدوده ولتاژ ورودی گسترده: DC80V تا DC440V با توکار حفاظت در برابر ولتاژ و کمبود ولتاژ.
- قابلیت توان بالا: جریان خروجی پیوسته 90A، اوج گرفتن در 180A، تضمین عملکرد پایدار.
- الگوریتم کنترل پیشرفته: FOC بدون حسگر فناوری برای کنترل دقیق و کارآمد موتور.
- مدولاسیون فرکانس بالا: SVPWM با فرکانس حامل 12 کیلوهرتز، بهینه سازی کارایی
- سازگاری همه کاره: پشتیبانی می کند سیگنال های ورودی PPM/PWM با فرکانس از 50 هرتز تا 400 هرتز.
- رابط های ارتباطی چندگانه: TTL232 و CAN برای نظارت بر زمان واقعی ولتاژ، جریان، سرعت و دما.
- خنک کننده بادوام و کارآمد: دارای ویژگی های سیستم خنک کننده هوای اجباری خارجی برای مدیریت حرارتی موثر
- مکانیسم های حفاظتی قوی:
- حفاظت از اضافه ولتاژ و ولتاژ کم برای جلوگیری از آسیب سیستم
- تشخیص دریچه گاز برای ایمنی
- محافظت در برابر دمای بیش از حد با تنظیم خودکار در 90 درجه سانتی گراد و 100 درجه سانتی گراد.
- تشخیص نقطه صفر سنسور برای کنترل دقیق جریان فاز
- کیفیت ساخت مقاوم: مواد درجه یک با کارآمد طراحی حرارتی برای دوام بیشتر
مشخصات
پارامتر | ارزش |
---|---|
نام | MAD FOC IGBT 90A 80-440V ESC |
برنامه | پهپاد، پروانه زیر آب ESC |
ولتاژ ورودی | DC80V - DC440V |
جریان ورودی | ≤90A (با حفاظت از محدودیت جریان) |
جریان خروجی | ≤180A (با حفاظت برق ثابت) |
فرکانس خروجی | ≤1200Hz (قابل تنظیم) |
حالت مدولاسیون | SVPWM، فرکانس حامل: 12 کیلوهرتز |
حالت کنترل | FOC بدون حسگر |
کارایی | ≥98٪ |
رابط کنترل | PPM/PWM (50 هرتز - 400 هرتز) |
رابط ارتباطی | TTL232، CAN |
وزن | ≤1.8 کیلوگرم |
ابعاد | 244 میلی متر × 110 میلی متر × 74.5 میلی متر |
حالت خنک کننده | خنک کننده هوای اجباری خارجی |
دمای عملیاتی | -20 درجه سانتی گراد تا 90 درجه سانتی گراد (با حفاظت دمایی) |
مکانیسم های حفاظتی
1. حفاظت در برابر ولتاژ
- ESC وارد a می شود حالت حفاظتی اگر ولتاژ تغذیه کمتر از آستانه تعیین شده باشد.
- پس از تثبیت ولتاژ، خروجی از سر گرفته می شود.
2. حفاظت از اضافه ولتاژ
- اگر ولتاژ ورودی در حالت بیکار از آستانه تنظیم شده بیشتر شود، ESC وارد می شود حالت حفاظتی.
- اگر موتور در حال کار باشد، یک هشدار هشدار به جای آن فعال می شود.
3. تشخیص دریچه گاز
- تضمین می کند تشخیص افت گاز و تشخیص بازگشت به صفر برای ایمنی بیشتر
- آلارم صوتی در صورت خرابی فعال می شود.
4. تشخیص نقطه صفر سنسور
- ESC به طور خودکار تشخیص می دهد نقطه صفر جریان فاز هنگام راه اندازی
5. حفاظت از دمای بیش از حد
- اگر دمای ESC برسد 90 درجه سانتی گراد، آن جریان ورودی را محدود می کند بر اساس دما
- در 100 درجه سانتی گراد، سیستم گاز خروجی را کاهش می دهد برای جلوگیری از گرمای بیش از حد
6. پروتکل ارتباطی
- استفاده می کند IG-UART_V1.2 در نرخ باد 19200، با پخش داده های دوره ای هر 255 میلیثانیه.
استاندارد سیگنال کنترل
- سازگار با کنترل از راه دور مدل هواپیما.
- پشتیبانی می کند چرخه فرکانس 50 هرتز، با زمان های سطح بالا از 1150 تا 1950 میکروثانیه.
- سیگنال کنترل از راه دور است ایزوله نوری برای افزایش ایمنی
مراحل کالیبراسیون دریچه گاز
- سیگنال ESC PWM را وصل کنید به گیرنده
- کنترل از راه دور را روشن کنید و تنظیم کنید حداکثر موقعیت دریچه گاز.
- ESC را روشن کنید; زنگ های تایید نشان دهنده تشخیص موفقیت آمیز است.
- کلید دریچه گاز را تنظیم کنید به موقعیت شروع از پیش تعیین شده
- زنگ های تایید نشان می دهد حداکثر و حداقل کالیبراسیون دریچه گاز
- برق را خاموش کنید برای ذخیره تنظیمات
توضیحات اتصال
- سیم برق: ورودی مثبت و منفی.
- کابل سیگنال دریچه گاز: ورودی سیگنال PPM/PWM.
- کابل ارتباط سریال: انتقال داده TTL.
- کابل ارتباطی CAN: سیگنال های CAN-H و CAN-L.
سازگاری
- سازگار با تمام موتورهای براشلس DC.
- در صورت بروز مشکلات سازگاری، پشتیبانی از اشکال زدایی در دسترس است.
موتورها و پروانه های توصیه شده
مدل ESC | موتور | ولتاژ | پروانه |
---|---|---|---|
AMPX 90A FOC | M50C35 KV9 | 400 ولت | 63X22 |
AMPX 90A FOC | M50C60 KV10 | 400 ولت | 63X22 / 72X25 |
طراحی ابعاد
- اندازه کلی: 244mm x 110mm x 74.5mm
- اندازه گیری های دقیق در نمودار فنی موجود است.

AMPX 90A ESC دارای مواد درجه یک، طراحی ناهموار و اتلاف حرارت خوب است. از موتورهای براشلس DC با حداکثر جریان خروجی 200 آمپر پشتیبانی می کند. این سخت افزار شامل کنترل دریچه گاز و سیگنال های ارتباطی داده است. نرمافزار از ناظر زاویه FOC و کنترلکننده PLL پیشخور برای کنترل کارآمد موتور استفاده میکند.

جزئیات مکانیزم حفاظتی ESC شامل ولتاژ کم، اضافه ولتاژ، تشخیص دریچه گاز، نقطه صفر سنسور و حفاظت در برابر دمای بیش از حد است. پروتکل ارتباطی IG-UART_V1.2 با نرخ باود 19200 است. ESC ها با اکثر موتورهای براشلس DC سازگار هستند. مراحل کالیبراسیون دریچه گاز شامل اتصال سیگنال PWM، تنظیم حداکثر و حداقل دریچه گاز و ذخیره تنظیمات است.

نمودار اتصال ESC تنظیم موتور، PWM، ESC و باتری را نشان می دهد. ترسیم ابعاد اندازه گیری ها را فراهم می کند. توصیه های AMPX ESC شامل تنظیم الکتریکی، انواع موتور، ولتاژ و اندازه پروانه است.