کنترلر پرواز MATEK H7A3-WING ۳-۶ سل با OSD، MicroSD، مانیتور برق I2C برای هواپیمای ثابت

Name: کنترلر پرواز MATEK H7A3-WING ۳-۶ سل با OSD، MicroSD، مانیتور برق I2C برای هواپیمای ثابت
Brand: MATEKSYS
SKU: H7A3-WING
Price: 119.00 USD
Availability: InStock

کنترلر پرواز MATEK H7A3-WING ۳-۶ سل با OSD، MicroSD، مانیتور برق I2C برای هواپیمای ثابت

MATEKSYS

$119.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

کنترلر پرواز MATEK H7A3-WING برای هواپیماهای بال ثابت، VTOLها و سایر مدل‌هایی که به تعداد بالایی خروجی و بازخورد حسگر قابل اعتماد نیاز دارند، طراحی شده است. این کنترلر ورودی DC 9~30V (3~6S LiPo) را پشتیبانی می‌کند و از نرم‌افزار ArduPilot استفاده می‌کند. اجزای onboard شامل MCU STM32H7A3RIT6، IMU ICM42688P، بارومتر SPL06-001، OSD آنالوگ AT7456E و یک سوکت MicroSD برای ثبت داده‌ها می‌باشد.

ویژگی‌های کلیدی

MCU: STM32H7A3RIT6، 280MHz Cortex-M7، 1.4MB RAM، 2MB Flash
IMU: ICM42688P؛ بارو: SPL06-001
OSD: AT7456E (آنالوگ)؛ Blackbox: سوکت MicroSD
پورت‌ها: 6x UARTs (1،2،3،4،5،6) با معکوس‌سازی داخلی؛ 1x I2C؛ 1x CAN
خروجی‌ها: 11x خروجی PWM
ADC: 4x ADC (VBAT، جریان، VB2، Cur2)
مانیتور دیجیتال توان I2C با دقت بالا (بدون نیاز به کالیبراسیون)
توسعه‌دهنده USB/Beep با Type-C (USB2.0)
2x JST-GH1.25_کانکتور 4 پین برای CAN و I2C
خروجی 9V/12V با سوئیچ ON/OFF قابل تغییر
پشتیبانی از OSD ویدئویی دیجیتال توسط هر UART اضافی
پین‌های Dupont 2.54mm بدون لحیم‌کاری ارسال می‌شوند

برای سیم‌کشی، راه‌اندازی و پشتیبانی پس از فروش، با support@rcdrone.top تماس بگیرید.

مشخصات

برند	MATEK
مدل	کنترلر پرواز H7A3-WING
MCU	STM32H7A3RIT6، 280MHz Cortex-M7، 1.4MB RAM، 2MB Flash
IMU	ICM42688P
بارومتر	SPL06-001
OSD	AT7456E (آنالوگ)
بلک باکس	سوکت MicroSD
پورت‌ها	6x UARTs (1,2,3,4,5,6) با معکوس‌سازی داخلی؛ 1x I2C؛ 1x CAN
خروجی‌های PWM	11x خروجی‌های PWM
ورودی‌های ADC	4x ADC (VBAT، جریان، VB2، Cur2)
شاخص‌های LED	LED آبی (وضعیت FC)، LED زرد (وضعیت I2C)، LED قرمز (3.3V وضعیت)
ورودی باتری	9~30V (3~6S LiPo)
BEC 5V/4V5	2.5A مداوم / 3A اوج
BEC 9V/12V	2A مداوم / 3A اوج؛ خروجی ON/OFF قابل تغییر
BEC Vx (BEC سروو)	8A مداوم / 12A اوج؛ خروجی 5V پیش‌فرض، گزینه 6V یا 7.2V
LDO 3.3V	حداکثر 200mA
مانیتور دیجیتال قدرت I2C	نیاز به کالیبراسیون ندارد
مقاومت حسگر جریان	0.00025 اهم
جریان بار (شنت)	100A (مداوم)، 164A (پیک)
دقت ولتاژ	+/- 0.1%
دقت جریان	+/- 2%
آدرس I2C INA2xx	0x45 (69)
پارامترهای مانیتور قدرت ArduPilot	BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx) BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 پیش‌فرض BATT_I2C_ADDR -> 0 پیش‌فرض (یا 69)
فریمور	ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 یا جدیدتر)؛ فلش کردن با STM32CubeProgrammer
نصب	30.5 x 30.5mm؛ قطر سوراخ‌ها 4mm با گرانول‌ها قطر 3mm
ابعاد	54 x 36 x 13 mm
وزن	30g با اکستندر USB

محتویات شامل

1x H7A3-WING
1x USB(Type-C)/Beep (بزرگ‌گو غیرفعال) اکستندر با کابل 6 پین
1x کابل 20 سانتی‌متری JST-SH-6P به JST-SH-6P برای اکستندر USB
2x کابل 20 سانتی‌متری JST-GH-4P به JST-GH-4P برای CAN & پورت I2C
1x خازن Rubycon ZLH 35V 470uF
Dupont 2.۵۴ پین (برد بدون لحیم‌کاری ارسال می‌شود)

کاربردها

هواپیماهای بال ثابت
هواپیماهای VTOL
مدل‌هایی که به خروجی‌های PWM متعدد، دستگاه‌های جانبی UART و گسترش I2C/CAN نیاز دارند

راهنماها

فریم‌ور ArduPlane: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
فریم‌ور ArduCopter: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/

جزئیات

Matek H7A3-WING flight controller board with pin headers, wiring pads, and Mateksys silkscreen labels

کنترل‌کننده پرواز Mateksys H7A3-WING شامل یک سوکت microSD و پدهای با برچسب واضح برای خروجی‌های UART، CAN و PWM است.

Matek H7A3-WING flight controller board layout with labeled pads, JST ports, and USB Type-C connector

MATEK H7A3-WING از پدهای لحیم‌کاری با برچسب واضح و کانکتورهای JST استفاده می‌کند، از جمله پورت‌های USB Type-C، I2C و CAN برای سیم‌کشی تمیز.

Matek H7A3-WING flight controller boards with microSD slot, labeled solder pads, and a small USB-C module

کنترل‌کننده پرواز MATEK H7A3-WING دارای پدهای لحیم‌کاری با برچسب واضح به همراه یک اسلات microSD و یک ماژول USB-C جمع و جور برای راه‌اندازی و دسترسی است.