MATEK F405-TE - مشخصات کنترل کننده پرواز Mateksys
استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور
سن توصیه شده: 12+y,14+y
منشا: سرزمین اصلی چین
مواد: مواد مرکب
نام تجاری: MATEKSYS
مشخصات
-
MCU: 168MHz STM32F405RGT6
-
IMU: ICM42688-P (SPI)
-
بارو: SPL06-001 (I2C)
-
OSD: AT7456E (SPI)
-
جعبه سیاه: اسلات MicroSD (SPI)
-
6x UART، 1x گزینه Softserial_Tx (INAV/BF)
-
11x خروجی PWM (8x Dshot سازگار با BF/ArduPilot)
-
1x I2C
-
4x ADC (VBAT، Current، RSSI، Airspeed)
-
1x PINIO زاپاس
-
4 برابر پد برق/سیگنال ESC جداگانه
-
1x گروه از پدهای G/S1/S2/S3/S4 برای سیگنال/GND 4 در1 ESC
-
اینورتر داخلی در UART2-RX برای ورودی SBUS
-
ورودی دوربین دوگانه قابل تعویض
مشخصات PDB
-
ورودی: 9~36V (3~8S LiPo)
-
PDB: 4x 35A (حداکثر 4x50A)
-
BEC: 5V 1.5A
-
BEC: 12V 2A
-
LDO 3.3V: 200mA
-
سنسور فعلی: 220 آمپر، 3.3 ولت ADC (مقیاس INAV/BF 150، ArduPilot 66.7 A/V)
-
تقسیم کننده ولتاژ باتری 1K:20K (مقیاس INAV 2100، مقیاس BF 210، ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
سخت افزار
-
ArduPilot: MatekF405-TE
-
INAV: MATEKF405TE_SD
-
BetaFlight: MATEKF405TE
فیزیکی
-
نصب: 30.5 x 30.5mm، Φ4mm با گرومت Φ3mm
-
ابعاد: 36 x 46 میلی متر
-
وزن: 10 گرم
از جمله
-
1x F405-TE
-
6x گرومت سیلیکونی M4 تا M3
-
1x Rubycon ZLH 35V/470uF (ESR پایین)
نکات
INAV، DSHOT نمی تواند در S3، S5، S7 به دلیل برخورد DMA کار کند، لطفاً از ONESHOT یا MULTISHOT استفاده کنید و محدوده ESC PWM را کالیبره کنید.
BetaFlight، هنگام استفاده از X6 و X8 DSHOT، dshot_bitbang = ON را تنظیم کنید.
ArduPilot، LOG_BACKEND_TYPE = 1 (فایل) را برای گزارش کارت SD تنظیم کنید