MATEK Mateksys  مشخصات کنترل پرواز F405-VTOL

استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور

سن پیشنهادی: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

منشا: سرزمین اصلی چین

مواد: مواد مرکب

نام تجاری: MATEKSYS

Flight Controller F405-VTOL STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, VTOL PDB, 6xUARTs, 12x PWM,1xI2

مشخصات FC

• MCU: STM32F405RGT6، 168MHz، 1MB Flash

• IMU: ICM42688-P

• بارو: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• جعبه سیاه: اسلات کارت MicroSD

• 6x UART،  1x گزینه Softserial_Tx(INAV)

• 12x خروجی PWM

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT، جریان، RSSI، سرعت هوایی)

• 1x PINIO زاپاس

• USB/Beep Extender با Type-C(USB2.0)

• اینورتر داخلی در UART2-RX برای ورودی SBUS

• ورودی دوربین دوگانه قابل تعویض

FC Firmware

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 یا جدیدتر)

PDB

• محدوده ولتاژ ورودی: 6.8~30V (2~6S LiPo)

• مقاومت حس: 100 آمپر پیوسته، 220 آمپر پیک

• پدهای برق 5 برابری ESC، در مجموع 100 آمپر پیوسته

• پشتیبانی از بار پیوسته تا 100 آمپر روی پد ESC در نزدیکی مقاومت سنسور فعلی

• پشتیبانی از بار مداوم تا 30 آمپر و پیک 50 آمپر در هر پد ESC کوادکوپتر

• تقسیم کننده ولتاژ باتری 1K:20K (مقیاس 2100 در INAV،  BATT_VOLT_MULT 21.0 در ArduPilot)

• سنسور فعلی: 220A، 3.3V ADC  (مقیاس 150 در INAV،  66.7 A/V در ArduPilot)

خروجی BEC 5V

• طراحی شده برای کنترلر پرواز، گیرنده، OSD، دوربین، Buzzer، 2812 LED_Strip، Buzzer، ماژول GPS، AirSpeed

• جریان پیوسته: 2 آمپر

خروجی BEC 9V /12V

• طراحی شده برای فرستنده ویدئو، دوربین، گیمبال و غیره.

• جریان پیوسته: 2 آمپر

• گزینه

  12 ولت با جامپر پد

• برای خروجی پایدار 9V/12V، ولتاژ ورودی باید > ولتاژ خروجی +1V

خروجی BEC Vx

• طراحی شده برای Servos

• ولتاژ قابل تنظیم، 5 ولت پیش فرض، 6 ولت یا 7.2 ولت از طریق جامپر

• جریان پیوسته: 8 آمپر، 10 آمپر پیک

• برای خروجی Vx پایدار، ولتاژ ورودی باید > ولتاژ Vx +1V

خروجی BEC 3.3V

• برای ماژول Baro / Compass و خارجی 3 طراحی شده است.لوازم جانبی 3 ولت

• تنظیم کننده خطی

• جریان پیوسته: 200mA

فیزیکی

• نصب: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm- Φ4mm

• ابعاد: 45 x 42 x 15mm

• وزن: 25 گرم به همراه آداپتور USB/زوزگر

از جمله

• 1x F405-VTOL

• 1x USB(Type-C)/Beep (Buzzer Passive) توسعه دهنده + کابل 20 سانتی متری JST-SH-6P به JST-SH-6P برای توسعه دهنده USB.

• کابل JST-GH-4P تا JST-GH-4P 1× 20 سانتی متر برای پورت I2C

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF خازن

• Dupont 2.54 پین  (برد بدون لحیم ارسال می شود)

نکات

• F405-VTOL INAV fw برای QC از قبل بارگذاری شده است

• هدف MATEKF405TE_SD در پیکربندی INAV 4.x.x فهرست نشده است،  توسط 201 جدید یا 5 INer6>5 پشتیبانی می‌شود.

• ArduPilot fw، تنظیم LOG_BACKEND_TYPE = 1 (فایل) برای گزارش کارت SD