MATEK F405-WTE -  مشخصات کنترل پرواز Mateksys

استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور

سن پیشنهادی: 12+y,14+y

مبدا: سرزمین اصلی چین

مواد: مواد مرکب

نام تجاری: MATEKSYS

کنترل پرواز F405-WTE

STM32F405RGT6، ICM42688P، SPL06، OSD، ESP WIFI تله متری/ گیرنده ELRS 2.4G، 6xUARTs، 12x PWM، 1xI2C

MATEKSYS Flight Controller F4O5-WTE MCU STM3ZFAOSRGT6 IMU ICM42688-P Barometer SPLO6-001 OSD AT7456E BlackBox MicroSD 2 8 2 2 2 ESP WiFi Telemetry(2CR , Ix I2C , 4x ADC 85 12x خروجی PWM ورودی های دوربین دوگانه قابل تعویض 4+

مشخصات FC

• MCU: STM32F405RGT6، 168MHz، 1MB Flash

• IMU: ICM42688-P

• بارو: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• جعبه سیاه: اسلات کارت MicroSD

• ESP WiFi Telemetry (MAVLink, 14dBm)

• گیرنده ExpressLRS 2.4G (پروتکل CRSF، Telemetry 12dBm)

• 6x UART،  1x گزینه Softserial_Tx(INAV)

• 12x خروجی PWM

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT، Current، RSSI، Airspeed)

• USB/Beep Extender با Type-C(USB2.0)

• سوئیچ ورودی دوربین دوگانه

• 9V(12V) برای کلید برق VTX

سیرم افزار FC

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (در پیکربندی INAV 4.x موجود نیست)

PDB

• محدوده ولتاژ ورودی: 6.8~30V (2~6S LiPo)

• 1x پاور پدهای ESC

• تقسیم کننده ولتاژ باتری 1K:20K (مقیاس 2100 در INAV،  BATT_VOLT_MULT 21.0 در ArduPilot)

• سنسور فعلی: 220 آمپر، 3.3 ولت ADC  (مقیاس 150 در INAV،  66.7 A/V در ArduPilot)

• مقاومت حس: 90 آمپر پیوسته، 220 آمپر پیک

خروجی BEC 5V

• طراحی شده برای کنترلر پرواز، گیرنده، OSD، دوربین، زنگ، 2812 LED_Strip، زنگ، ماژول GPS، AirSpeed

• جریان پیوسته: 2 آمپر، حداکثر 3A

خروجی BEC 9V /12V

• طراحی شده برای فرستنده ویدئو، دوربین، گیمبال و غیره.

• جریان پیوسته: 2 آمپر، حداکثر 3A

• گزینه

  12 ولت با جامپر پد

• برای خروجی 9V/12V پایدار، ولتاژ ورودی باید > ولتاژ خروجی +1V

خروجی BEC Vx

• طراحی شده برای Servos

• ولتاژ قابل تنظیم، 5 ولت پیش فرض، 6 ولت یا 7.2 ولت از طریق جامپر

• جریان پیوسته: 8 آمپر، حداکثر 10A

• برای خروجی Vx پایدار، ولتاژ ورودی باید > ولتاژ Vx +1V

خروجی BEC 3.3V

• برای ماژول Baro / Compass و 3 خارجی طراحی شده است.لوازم جانبی 3 ولت

• تنظیم کننده خطی

• جریان پیوسته: 200mA

فیزیکی

• نصب: 25 x 25mm, Φ2mm

• ابعاد: 44 × 29 × 12.7 میلی متر

• وزن: 22 گرم با آداپتور USB/آژیر

از جمله

• 1x F405-WTE

• 1x USB(Type-C)/Beep (Buzzer Passive) توسعه دهنده + کابل 20 سانتی متری JST-SH-6P به JST-SH-6P برای توسعه دهنده USB.

• دو آنتن IPEX-MHF1 2.4G

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF خازن

• Dupont 2.54 پین  (برد بدون لحیم ارسال می شود)

ArduPilot ESP8266 wifi telemetry

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html

• ابزار:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• سخت افزار: firmware-esp01_1m.bin

• فلش کردن با ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. ESP8285 (ETx، ERx) را به آداپتور USB-TTL وصل کنید، با ETx در F405-WTE به Rx در USB-TTL و ERx به Tx USB-TTL متصل است. سیم 4v5 و GND از F405-WTE به 5 ولت و GND USB-TTL

  2. آداپتور USB-TTL را با فشار دادن و نگه داشتن دکمه بوت ESP8285 به رایانه شخصی متصل کنید.

  3. باز کردن ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. پورت سریال ماژول USB-TTL را انتخاب کنید، سفت‌افزار را بارگیری کنید،  «Dual Output(DOUT)بله.تمام داده ها را پاک می کند"

  5. کلیک کنید "Flash NodeMCU"

  6. بعد از چشمک زدن، خاموش کنید، سپس F405-WTE را با USB یا باتری روشن کنید.

  7. چند ثانیه صبر کنید، SSID WiFi  "ArduPilot" را جستجو کنید و رمز عبور "ardupilot" است

  8. نکات: اگر سیستم عامل MAVESP8266 فلش شود، LED قرمز برای گیرنده ELRS روشن نمی شود.

گیرنده ExpressLRS 2.4G

• https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/

• ExpressLRS AUX1-AUX8 دارای وضوح کامل CH نیستند. https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/

• فلش از طریق WiFi

  1. روشن کردن F405-WTE توسط USB، LED گیرنده (قرمز) ابتدا به آرامی چشمک می زند و پس از 30 ثانیه، باید سریع چشمک بزند که نشان می دهد در حالت WiFi Hotspot است.

  2. مراحل دقیق تر،  لطفاً به این صفحه مراجعه کنید.

  3. هدف: DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280

• فلش از طریق UART

  1. ESP8285 (ETx, ​​ERx) را به آداپتور USB-TTL وصل کنید، با ETx در F405-WTE به Rx در USB-TTL و ERx به Tx USB-TTL متصل است. سیم 4v5 و GND از F405-WTE به 5V و GND USB-TTL.

  2. آداپتور USB-TTL را با فشار دادن و نگه داشتن دکمه بوت ESP8285 به رایانه شخصی متصل کنید.

  3. هدف را انتخاب کنید DIY 2.4 گیگاهرتز / DIY_2400_RX_ESP8510>‏ t35039>UART” برای Flashing Method، عبارت bind و Firmware Options را تنظیم کنید و پس از اتمام، روی Build and Flash کلیک کنید.

• https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/pull/1498

• https://github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• ابزار:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• سخت افزار: MSPWifiBridge_ESP-01.bin  بر اساس github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

  کامپایل شده است
• فلش کردن با ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. ESP8285 (ETx، ERx) را به آداپتور USB-TTL، با ETx در F405-WTE به Rx در USB-TTL و ERx به Tx USB-TTL متصل شده است. سیم 4v5 و GND از F405-WTE به 5V و GND USB-TTL

  2. آداپتور USB-TTL را با فشار دادن و نگه داشتن دکمه بوت ESP8285 به رایانه شخصی متصل کنید.

  3. باز کردن ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4.  پورت سریال ماژول USB-TTL را انتخاب کنید،  سیستم عامل را بارگیری کنید،  « خروجی دوگانه (DOUT)و «بله.تمام داده ها را پاک می کند"

  5. کلیک کنید "Flash NodeMCU"

  6. بعد از چشمک زدن، خاموش کنید، سپس F405-WTE را با USB یا باتری روشن کنید.

  7. چند ثانیه صبر کنید، SSID WiFi  "MSPWifiBridge" را جستجو کنید، و رمز عبور "123456789>123456789>123456789>123456789>123456789>123456789>123456789>123456789>123456789>123456789>123456789>123456789>123456789>123456789>41681>t418>

  8. اگر ارسال خودکار به صفحه پیکربندی وجود ندارد، به صورت دستی به http://192.168.4.1  بروید. اطلاعات ورود به سیستم استاندارد: نام کاربری: مدیر، رمز عبور: 789t42502>129 >