MATEK  H743-SLIM V3 - مشخصات کنترل پرواز Mateksys

استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور

سن پیشنهادی: 12+y,14+y,6-12y

منشا: سرزمین اصلی چین

مواد: مواد مرکب

برای نوع خودرو: هواپیما

نام تجاری: MATEKSYS

کنترل پرواز H743-SLIM

مشخصات FC

• MCU: STM32H743VIH6، 480MHz، 1MB RAM، 2MB Flash

• برد V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)

• برد V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)

• بارو: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• جعبه سیاه: سوکت کارت MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1،2،3،4،6،7،8) با وارونگی داخلی.

• خروجی های 13x PWM (شامل پد "LED")

• 2x I2C

• 1x CAN

• 6x ADC (VBAT، جریان، RSSI، آنالوگ AirSpeed، Vbat2، Cur2)

• LEDهای 3x برای FC STATUS (آبی، قرمز) و نشانگر 3.3 ولت (قرمز)

• 1x شکست SPI3

• USB Type-C(USB2.0)

• کانکتور 1x JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• کانکتور 1x JST-GH1.25_4 پین (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• سوئیچ ورودی دوربین دوگانه

• سوئیچ روشن/خاموش با فیلتر 5V/Vbat

• DJI FPV OSD توسط هر UART یدکی پشتیبانی می شود

قدرت

• ورودی Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)

• BEC: ادامه 5 ولت 2 آمپر. (Max.3A)

• LDO 3.3V: حداکثر 200mA

• بدون سنسور جریان داخلی

• پد ADC Vbat2 از حداکثر پشتیبانی می کند. 69 ولت (تقسیم کننده ولتاژ: 1K:20K)

• قدرت استاتیک: 200mA@5V with Betaflight،  150mA@5V with ArduPilot

نرم افزار FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• BetaFlight: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

فیزیکی

• نصب: 30.5 x 30.5mm، Φ4mm با گرومت Φ3mm

• ابعاد: 36 × 36 × 5 میلی متر

• وزن: 7 گرم

از جمله

• 1x H743-SLIM

• 6x گرومت سیلیکونی M4 تا M3

• کابل 1x JST-SH1.0_8 پین، 5 سانتی متر

• 2x کانکتور JST-SH1.0_8pin

• کابل 1x JST-GH-4P به JST-GH-4P برای درگاه CAN، 20 سانتی متر

چیزهای جدید در H743-slim V3

• ICM42688-P+ICM42605 به جای MPU6000+ICM42605

• سایر عملکردها، طرح‌بندی و مؤلفه‌ها مانند نسخه قبلی برد هستند.

• H743-slim V3 دارای betaflight_4.3 است.0 برای QC

  از قبل بارگذاری شده است

ArduPilot

• H743-mini-V3 با ICM42688-P توسط ArduPilot 4.2 یا بالاتر پشتیبانی می شود،

• ICM42688-P به عنوان اولین IMU (IMU0) تعریف شده است،  ICM42605 دومین (IMU1) است.

• با ArduPilot 4.2، INS_ENABLE_MASK را روی 7 یا پیش فرض 127 تنظیم کنید.

• توصیه می شود از STM32CubeProgrammer برای پاک کردن MCU و آپلود سیستم عامل استفاده کنید. این وبلاگ را بررسی کنید http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-slim-V3 توسط INAV4.1 دانلود شده از پیکربندی پشتیبانی نمی شود. لطفا inav_4.1.0_MATEKH743_42688  را از وب سایت ما دانلود کنید.

• با شروع با INAV5.0،  V1/V1.5/V3 همان سیستم عامل را به اشتراک می گذارد.

BetaFlight

• IMU ICM42688-p توسط BetaFlight 4.3 یا بالاتر پشتیبانی می شود.

• icm42688-p اولین IMU است (پیش فرض)، ICM42605 دومین IMU است.

• Target MATEKH743 در لیست BetaFlight 4.2.x از سری ICM426XX پشتیبانی نمی کند، باید آن را با BF4.3_RC یا جدیدترین

  فلش کنید