MATEK H743-WLITE - مشخصات کنترل پرواز Mateksys
استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور
سن توصیه شده: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
قطعات و Accs RC: سیستم های رادیویی
مبدا: سرزمین اصلی چین
شماره مدل: H743-WLITE
مواد: مواد مرکب
برای نوع خودرو: هواپیما
نام تجاری: MATEKSYS
کنترل پرواز H743-WLITE
STM32H743VIH6، ICM42688-P، DPS310، OSD، 7x UART، 1x CAN، 2x I2C، 12x خروجی PWM، 3x BEC
مشخصات FC
-
MCU: STM32H743VIH6، 480MHz، 512KB RAM، 2MB Flash
-
IMU: ICM42688-P
-
بارو: DPS310 (I2C2)
-
OSD: AT7456E
-
جعبه سیاه: اسلات کارت MicroSD (SDIO)
-
7x Uarts (1،2،3،4،6،7،8) با وارونگی داخلی.
-
13x خروجی PWM (12+LED)
-
6x ADC (VBAT، جریان، RSSI، آنالوگ AirSpeed، VB2، CU2)
-
LEDهای 3x برای وضعیت FC (آبی، قرمز) و نشانگر 3.3 ولت (قرمز)
-
2x I2C
-
1x CAN
-
USB/Beep Extender با Type-C(USB2.0)
-
-
سوئیچ ورودی دوربین دوگانه
-
9V(12V) برای کلید برق VTX
-
-
حس جریان با دقت بالا، برد 220A
-
تقسیم کننده ولتاژ ADC VB2: 1K:20K
-
تقسیم کننده ولتاژ ADC AirSpeed: 20K:20K
FC Firmware
-
INAV: MATEKH743
-
ArduPilot: MATEKH743
PDB
-
محدوده ولتاژ ورودی: 6.8~30V (2~6S LiPo)
-
پدهای برق 1x ESC
-
تقسیم کننده ولتاژ باتری 1K:20K (مقیاس 2100 در INAV، BATT_VOLT_MULT 21.0 در ArduPilot)
-
سنسور فعلی: 220 آمپر، 3.3 ولت ADC (مقیاس 150 در INAV، 66.7 A/V در ArduPilot)
-
مقاومت حس: 90 آمپر پیوسته، 220 آمپر پیک
خروجی BEC 5V
-
طراحی شده برای کنترلر پرواز، گیرنده، OSD، دوربین، زنگ، 2812 LED_Strip، Buzzer، ماژول GPS، AirSpeed
-
جریان پیوسته: 2 آمپر، حداکثر 3A
خروجی BEC 9V /12V
-
طراحی شده برای فرستنده ویدئو، دوربین، گیمبال و غیره.
-
جریان پیوسته: 2 آمپر، حداکثر 3A
-
گزینه
12 ولت با جامپر پد
-
برای خروجی 9V/12V پایدار، ولتاژ ورودی باید > ولتاژ خروجی +1V
خروجی BEC Vx
-
طراحی شده برای Servos
-
ولتاژ قابل تنظیم، 5 ولت پیش فرض، 6 ولت یا 7.2 ولت از طریق جامپر
-
جریان پیوسته: 8 آمپر، حداکثر 10A
-
برای خروجی Vx پایدار، ولتاژ ورودی باید > ولتاژ Vx +1V
BEC 3.خروجی 3V
-
طراحی شده برای ماژول Baro / Compass و لوازم جانبی خارجی 3.3V
-
تنظیم کننده خطی
-
جریان پیوسته: 200mA
فیزیکی
-
نصب: 25 x 25mm, Φ2mm
-
ابعاد: 44 x 29 x 14.5 میلی متر
-
وزن: 22 گرم به همراه آداپتور USB/زوزگر
از جمله
-
1x H743-WLITE
-
1x USB(Type-C)/Beep (Buzzer Passive) Extender
-
کابل JST-SH-6P 1×20 سانتی متر به JST-SH-6P برای توسعه دهنده USB.
-
کابل 2×20 سانتی متری JST-GH-4P به JST-GH-4P برای پورت CAN و I2C
-
1x Rubycon ZLH 35V 470uF خازن
-
Dupont 2.54 پین (برد بدون لحیم ارسال می شود)
دو دوربین باید با فرمت ویدیویی یکسان تنظیم شوند. هر دو PAL یا هر دو NTSC 3.3 LD03.3V 200mA پورت CAN 12C2 پورت D+ & D-: داده USB CAN-HL: CAN زیاد/پایین .
T
H743-WLITE در مقابل F765-WSE
-
STM32H743VIH6 در مقابل STM32F765VIH6
-
RX4/TX4 در مقابل RX5
-
سایر اجزا و طرحبندی یکسان هستند.
ArduPilot
-
220A حسگر جریان در H743-WLITE، , BATT_AMP_PERVLT تا 66.7
-
1k:20k تقسیمکننده ولتاژ برای حسگر ولتاژ باتری در H743-WLITE، 40000 10000
T 21 -
پشتیبانی شده از Arduplane 4.2
-
توصیه می شود از STM32CubeProgrammer برای پاک کردن MCU و آپلود سیستم عامل استفاده کنید. این وبلاگ را بررسی کنید http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
-
220A حسگر جریان در H743-WLITE، set current_meter_scale = 150
-
1k:20k تقسیمکننده ولتاژ برای حس ولتاژ باتری در H743-WLITE
-
H743-WLITE توسط INAV4.1 یا نسخه های قدیمی تر دانلود شده از پیکربندی پشتیبانی نمی شود. 1.0_MATEKH743_42688 از وب سایت ما.
-
با شروع با INAV5.0، می توانید سیستم عامل را مستقیماً از پیکربندی کننده INAV دانلود کنید.
سایر
-
اگر ESCهایی که استفاده میکنید به اندازه کافی خازن یکپارچه ندارند، برای کاهش نویز ESC به خازن الکترولیتی ESR پایین نیاز است.