Matek System H743 / MINI H743 Flight Controller - STM32H743VIT6 ICM20602 OSD DPS310 PDB داخلی برای قطعات هواپیماهای بدون سرنشین مسابقه ای FPV RC

Matek System H743 MINI H743 Flight Controller STM32H743VIT6 ICM20602 OSD داخلی DPS310 PDB برای قطعات هواپیماهای بدون سرنشین مسابقه ای FPV RC

مشخصات FC

• MCU: STM32H743VIT6، 480MHz، 1MB RAM، 2MB Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
• بارو: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• جعبه سیاه: سوکت کارت MicroSD (SDIO)

• 5.5x Uarts (1،2،4،6،7، Rx8)
• 11x خروجی PWM (S1~S10، LED)
• 2x I2C (پدهای I2C1/DA1 CL1، بدون شکست I2C2)
• 1x CAN (پدهای C-H، C-L)
• 5x ADC (VBAT، جریان، RSSI، VB2، CU2)
• LED های 3x برای FC STATUS (آبی، قرمز) و نشانگر 3.3 ولت (قرمز)
• کانکتور 1x JST-SH1.0_8 پین (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• سوئیچ ورودی دوربین دوگانه
• کلید روشن/خاموش 8 ولت

قدرت

• ورودی Vbat: 6.3~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 1.5A ادامه دارد. (Max.2A)
• BEC: 8V 1.5A ادامه. (حداکثر 2 آمپر)، خروجی 8 ولت زمانی که Vbat>=10 ولت است، پایدار است، 8 ولت خروجی 80 درصد Vbat در هنگام Vbat< 10 ولت
• LDO 3.3V: 200mA
• پد VB2 حداکثر را پشتیبانی می کند. 69 ولت (تقسیم کننده ولتاژ 1K:20K)
• قدرت استاتیک: 200mA@5V with Betaflight،  150mA@5V with ArduPilot

نرم افزار FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (به زودی پشتیبانی می شود)

فیزیکی

• نصب
  • 20 x 20mm/Φ3mm با گرومت های سیلیکونی
  • 20 x 20mm/Φ2mm با گرومت های سیلیکونی و برنجی
• ابعاد:  36 x 28 x 6.5mm
• وزن: 7 گرم

از جمله

• 1x H743-MINI
• 6x گرومت سیلیکونی M4 تا M3
• 6x گرومت برنجی M3 تا M2
• کابل 1x JST-SH1.0_8pin، 5cm
• کانکتورهای 2x JST-SH1.0_8Pin
  

  حالت C1 را می توان با استفاده از ویژگی Relay ArduPilot یا Modes/USER2 (BFiINAV) تغییر داد. به طور پیش فرض، این حالت در TXI/RXI از طریق UART1 با نرخ باود 8X فعال می شود. علاوه بر این، در حالت VX، کانال TXA/Rx4 فرستنده از طریق UART4 با سرعت 31.25 کیلوهرتز با فلایت کنترلر ارتباط برقرار می کند.

  

•