• MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB port and labeled solder pads for UART and I2C
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, labeled solder pads, and CAN connector
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, wiring harnesses, and soft-mount grommets
1 3

کنترلر پرواز MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - ۳۰x۳۰

کنترلر پرواز MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - ۳۰x۳۰

MATEKSYS

$95.00 USD
$95.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل
کنترلر پرواز MATEKSYS H7A3-SLIM عملکرد بالایی را در طراحی جمع و جور 30x30mm ارائه می‌دهد. این کنترلر دارای میکروکنترلر STM32H7A3RIT6، پردازنده Cortex-M7 با فرکانس 280MHz، 1.4MB RAM و 2MB Flash است. با IMU ICM42688P، بارومتر SPL06-001، OSD AT7456E و Blackbox Flash 128MB، داده‌های دقیقی و ثبت‌نام کافی را فراهم می‌کند. این کنترلر شامل 6 UART، 11 خروجی PWM، 1 I2C، 1 پورت CAN و 4 کانال ADC است. همچنین دارای سه LED وضعیت، یک پورت USB Type-C و یک خروجی 9V قابل سوئیچ است. با الگوی نصب 30.5 x 30.5mm، سوراخ‌های 4mm، گرامت‌های 3mm و وزن تنها 7g، برای مسابقات FPV و پرواز آزاد ایده‌آل است. یک فایل 3D step برای ادغام سفارشی نیز شامل می‌شود.

ویژگی‌ها

  • نمایشگر روی صفحه
  • نصب 30x30
  • طراحی جمع و جور
  • اتصال
  • سبک وزن

مشخصات

مشخصات

  • MCU: STM32H7A3RIT6، 280MHz Cortex-M7، 1.4MB RAM، 2MB Flash
  • IMU: ICM42688P
  • بارومتر: SPL06-001
  • OSD: AT7456E
  • بلک باکس: 128MB Flash (1G-bit NAND)
  • 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) با معکوس‌سازی داخلی.
  • 11x خروجی PWM
  • 1x I2C
  • 1x CAN
  • 4x ADC (VBAT، جریان، VB2، Cur2)
  • 3x LED برای وضعیت FC (آبی، قرمز) و نشانگر 3.3V (قرمز)
  • USB نوع-C (USB2.0)
  • 8 خروجی PWM بر روی 2 کانکتور JST-SH1.0_8pin برای 2 ESC چهار در یک
  • 1 کانکتور JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
  • خروجی 9V با سوئیچ ON/OFF قابل تنظیم
  • OSD ویدئویی دیجیتال توسط هر UART اضافی پشتیبانی می‌شود

قدرت

  • ورودی Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)
  • BEC: 5V 2A مداوم (حداکثر 3A)
  • BEC: 9V 2A مداوم (حداکثر 3A)
  • LDO 3.3V: حداکثر 200mA
  • حسگر جریان داخلی وجود ندارد
  • پد ADC VB2 حداکثر 69V را پشتیبانی می‌کند (تقسیم ولتاژ: 1K:20K)

فریمور FC

فیزیکی

  • نصب: 30.5 x 30.5mm، Φ4mm با گرامت Φ3mm
  • ابعاد: 36 x 36 x 5 mm
  • وزن: 7g
  • مرحله 3D  H7A3-SLIM_step.zip

شامل

  • 1x H7A3-SLIM
  • 6x گرامت سیلیکونی M4 به M3
  • 2x JST-SH1.0_8pin کابل، 5 سانتی‌متر,  & کانکتورهای 8 پین
  • 1x کابل JST-GH-4P به JST-GH-4P برای پورت CAN، 20 سانتی‌متر

 

جزئیات

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller board with USB-C port, JST connectors, and 30.5mm mounting holes

کنترلر پرواز MATEKSYS H7A3-SLIM از یک MCU STM32H7A3 با IMU ICM42688P و یک پورت USB-C در الگوی نصب 30.5 میلی‌متری استفاده می‌کند.

MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port and labeled solder pads

کنترلر پرواز MATEKSYS H7A3-SLIM از یک طرح فشرده 30x30 با یک پورت USB-C و پدهای به‌وضوح علامت‌گذاری شده برای سیم‌کشی مرتب استفاده می‌کند.

 MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller close-up showing dual JST-SH 8-pin ports, JST-GH 4-pin and USB-C

MATEKSYS H7A3-SLIM از دو کانکتور JST-SH 1.0 8 پین به‌علاوه یک پورت JST-GH 4 پین و USB Type-C برای سیم‌کشی مرتب و راه‌اندازی آسان استفاده می‌کند.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller layout diagram with labeled pads, JST ports, and USB-C connector

MATEKSYS H7A3-SLIM از پدها و پورت‌های لحیم‌کاری به‌وضوح علامت‌گذاری شده برای اتصالات دوربین/VTx ویدئو، UARTها، CAN و برق استفاده می‌کند.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller wiring diagram with 4-in-1 ESCs, battery, GPS, receiver, and camera connections

MATEKSYS H7A3-SLIM از پدهای با برچسب واضح برای اتصال دو ESC 4 در 1، منبع تغذیه VBAT، GPS، گیرنده و اجزای ویدئویی آنالوگ استفاده می‌کند.

CAN wiring diagram for MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller with CAN-H/CAN-L, 5V and GND connections

نقشه‌برداری ArduPilot

ArduPilot
PWM S1 PWM1 GPIO50 I/O با تحمل 5 ولت TIM1_CH2 DMA/Bi-DShot گروه1
S2 PWM2 GPIO51 I/O با تحمل 5 ولت TIM1_CH3 DMA/Bi-DShot
S3 PWM3 GPIO52 I/O با تحمل 5 ولت TIM2_CH1 DMA/Bi-DShot گروه2
S4 PWM4 GPIO53 I/O با تحمل 5 ولت TIM2_CH2 DMA/Bi-DShot
S5 PWM5 GPIO54 I/O با تحمل 5 ولت TIM3_CH3DMA/Bi-DShot گروه3
S6 PWM6 GPIO55 ورودی/خروجی با تحمل 5 ولت TIM3_CH4 DMA/Bi-DShot
S7 PWM7 GPIO56 ورودی/خروجی با تحمل 5 ولت TIM3_CH1 DMA/Bi-DShot
S8 PWM8 GPIO57 ورودی/خروجی با تحمل 5 ولت TIM3_CH2 DMA/Bi-DShot
S9 PWM9 GPIO58 ورودی/خروجی با تحمل 5 ولت TIM4_CH1 DMA/DShot گروه4
S10 PWM10 GPIO59 ورودی/خروجی با تحمل 5 ولت TIM4_CH2 DMA/DShot
S11 PWM11 GPIO60ورودی/خروجی با تحمل 5 ولت TIM16_CH1 DMA/DShot گروه5
PWM1~PWM11 قابلیت Dshot و PWM را دارند.با این حال، ترکیب عملیات Dshot و PWM معمولی برای خروجی‌ها به گروه‌ها محدود است،
به این معنی که فعال‌سازی Dshot برای یک خروجی در یک گروه نیاز دارد که تمام خروجی‌ها در آن گروه به عنوان Dshot پیکربندی و استفاده شوند، نه به عنوان خروجی‌های PWM.
اگر سروو و موتور در یک گروه مخلوط شوند، اطمینان حاصل کنید که این گروه با پایین‌ترین فرکانس PWM مطابق با مشخصات سروو کار کند.
به عبارت دیگر، اگر سروو حداکثر 50Hz را پشتیبانی کند، ESC باید در این گروه با 50Hz کار کند.
PINIO کلید 9V GPIO81 RELAY1_PIN 81
ADC پد Vbat BATT_VOLTAGE_SENS 6~36V BATT_VOLT_PIN
BATT_VOLT_MULT		 10
21.0
 پد Curr BATT_CURRENT_SENS 0~3.3V پین جریان باتری
آمپراژ باتری به ازای ولت		 11
X
پد VB2 حسگر ولتاژ باتری 2 0~69V پین ولتاژ باتری 2
ضریب ولتاژ باتری 2		 18
21.0
پد CU2 حسگر جریان باتری 2 0~3.3V پین جریان باتری 2
آمپراژ باتری 2 به ازای ولت		 8
X
I2C SCL/SDA I2C3 ورودی/خروجی با تحمل 5 ولت بارومتر روی برد SPL06-001 آدرس 0x76
سرعت هوای دیجیتال I2C
MS4525
DLVR-L10D		 BUS سرعت هوا
نوع سرعت هوا
نوع سرعت هوا		 0
1
9
مغناطیس‌سنج قطب‌نما خودکار 1
CAN C-H/C-L CAN2 ورودی/خروجی با تحمل 5 ولت CAN پروتکل CAN_D1
درایور CAN_P1		 1
1
میتوان GPS
میتوان قطب نما
میتوان حسگر سرعت هوا		 نوع GPS
ماسک نوع قطب نما
نوع ARSPD		 9
0
8
UART USB USB کنسول پروتکل SERIAL0 2
TX1 RX1 USART1 با DMA I/O با تحمل 5 ولت تلمتری پروتکل SERIAL1 2
TX2 RX2 USART2 با DMA I/O با تحمل 5 ولت ورودی RC/گیرنده پروتکل SERIAL2 23
TX3 RX3 USART3  با DMA I/O با تحمل 5 ولت GPSپروتکل سریال 3 5
TX4 RX4 UART4 بدون DMA ورودی/خروجی با تحمل 5 ولت اضافی پروتکل سریال 4 -1
TX5 RX5 UART5 بدون DMA ورودی/خروجی با تحمل 5 ولت اضافی پروتکل سریال 5 -1
TX6 RX6 USART6 بدون DMA ورودی/خروجی با تحمل 5 ولت اضافی پروتکل سریال 6 -1

ورودی RC

ورودی RC بر روی USART2 (پروتکل سریال 2) پیکربندی شده است.این از تمام پروتکل‌های سری RC پشتیبانی می‌کند. SERIAL2_PROTOCOL=23 به‌طور پیش‌فرض است.

  • PPM پشتیبانی نمی‌شود.
  • CRSF به اتصال Tx2 & Rx2 نیاز دارد و SERIAL2_OPTIONS را به "0" (پیش‌فرض) تنظیم کنید.
  • SBUS/DSM/SRXL به پین Rx2 متصل می‌شود، اما SBUS نیاز دارد که SERIAL2_OPTIONS به "3" تنظیم شود.
  • FPort نیاز به اتصال به Tx2 دارد و SERIAL2_OPTIONS را به "7" تنظیم کنید. اگر تلمتری کار نکرد، سعی کنید   SERIAL7_OPTIONS = 135.
  • SRXL2 نیاز به اتصال به Tx2 دارد و به‌طور خودکار تلمتری را فراهم می‌کند. SERIAL2_OPTIONS را به "4" تنظیم کنید.
  • هر UART نیز می‌تواند برای اتصالات سیستم RC در ArduPilot استفاده شود و با تمام پروتکل‌ها به جز PPM سازگار است. برای جزئیات به سیستم‌های کنترل رادیویی  مراجعه کنید.

رله آردوپایلوت (PINIO)

  • خروجی 9V به طور پیش‌فرض روشن است
  • PC13 PINIO1 خروجی GPIO(81)   //قدرت 9V switche.g.
  • عملکرد رله 1   1
  • پین رله 1       81    // PINIO1 GPIO
  • گزینه RC7   28    // روشن/خاموش رله، از CH7 فرستنده برای تنظیم 9V روشن/خاموش استفاده کنید

ویژگی پیکربندی شده زمانی فعال می‌شود که مقدار pwm سوئیچ کمکی بالاتر از 1800 شود. این ویژگی زمانی غیرفعال می‌شود که مقدار به زیر 1200 برسد.

مقدار pwm ارسال شده از فرستنده را زمانی که سوئیچ بالا و پایین است با استفاده از صفحه تنظیمات اولیه برنامه Mission Planner بررسی کنید >> سخت‌افزار الزامی >> صفحه کالیبراسیون رادیو.اگر بالاتر از 1800 یا پایین‌تر از 1200 نرود، بهتر است نقاط انتهایی سروو را در فرستنده تنظیم کنید.

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید