کنترلر پرواز Mugin MuPilot V1.0 – استاندارد FMUv6، سه IMU، متن‌باز، سازگار با PX4 و ArduPilot

Mugin

$1,999.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نوع پیش‌خرید

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

کنترلر پرواز MuPilot V1.0 از MUGINUAV یک سیستم خودکار با قابلیت اطمینان بالا است که برای UAVهای VTOL حرفه‌ای، بال ثابت، هلیکوپترها، روبات‌ها و وسایل نقلیه دریایی طراحی شده است. این کنترلر پرواز بر اساس استاندارد طراحی FMUv6 ساخته شده و کاملاً با ArduPilot و PX4 سازگار است. این کنترلر پرواز شامل IMUهای سه‌گانه اضافی، بارومترهای دوگانه، پایداری کنترل‌شده با دما و رابط‌های I/O گسترده است تا ثبات و ایمنی بدون مصالحه را برای هر مأموریت تضمین کند. ایده‌آل برای کاربردهای تجاری، صنعتی و دانشگاهی.

ویژگی‌های کلیدی

رعایت استاندارد FMUv6
بهینه‌سازی شده برای UAVهای VTOL و بال ثابت، که از طیف وسیعی از وسایل نقلیه هوایی و زمینی با ثبات و ادغام مدولار بهبود یافته پشتیبانی می‌کند.
پردازنده‌های دوگانه با عملکرد بالا
دارای یک پردازنده اصلی STM32F765 و پردازنده کمکی STM32F103 برای عملکرد در زمان واقعی، کنترل دقیق و مدیریت داده‌های قابل اعتماد.
IMU سه‌گانه با افزونگی + بارومترهای دوگانه
اطمینان از نظارت مداوم بر حسگر و سوئیچینگ خودکار در صورت خرابی، که به افزایش قابلیت اطمینان سیستم و ایمنی پرواز کمک می‌کند.
سیستم تثبیت دمای IMU
مقاومت‌های حرارتی داخلی شرایط عملیاتی پایدار را تا -20°C حفظ می‌کنند و دقت داده‌های حسگر و مقاومت در برابر لرزش را در شرایط محیطی شدید تضمین می‌کنند.
سوئیچینگ ولتاژ PWM آسان
از خروجی سیگنال PWM 3.3V/5V با سوئیچینگ یک‌کلیک پشتیبانی می‌کند و سازگاری سروو/موتور و عملکرد کلی پرواز را بهبود می‌بخشد.
طراحی پیشرفته نصب ضد لرزش
چیدمان IMU با دمپ و وزن، نویز با فرکانس بالا را فیلتر می‌کند تا عملکرد مداوم و دقت حسگر را تضمین کند.
سازگاری دوگانه GNSS و RTKپشتیبانی از چرخش دوگانه GPS و موقعیت‌یابی سطح سانتی‌متری RTK، ایده‌آل برای محیط‌های مغناطیسی سخت و کاربردهای با دقت بالا.
اکوسیستم متن باز
به طور کامل از ArduPilot و PX4 پشتیبانی می‌کند و امکان سفارشی‌سازی و ادغام آسان نرم‌افزار را برای سیستم‌های UAV تحقیقاتی یا شرکتی فراهم می‌آورد.

مشخصات فنی

دسته‌بندی	جزئیات
پردازنده	STM32F765 (اصلی)، STM32F103 (پردازنده کمکی)
شتاب‌سنج‌ها	ICM-20689 / ICM-20602 / BMI055
قطب‌نما	ST3810
بارومترها	MS5611×2
فریمورهای پشتیبانی شده	ArduPilot / PX4، استاندارد فریمور FMUv6
خروجی‌های PWM	جمعاً 14
پورت‌های سری	تا 5
دمای عملیاتی	-20°C تا 85°C
ابعاد	90.8mm × 46.2mm × 30.5mm
وزن	106 گرم

کاربردها

مناسب برای:

هواپیماهای بدون سرنشین صنعتی VTOL و بال ثابت
هواپیماهای بدون سرنشین نظارتی با برد طولانی
پلتفرم‌های کشاورزی و نقشه‌برداری
رباتیک و روبات‌های دریایی
هواپیماهای بدون سرنشین تحقیقاتی دانشگاهی

برای توسعه‌دهندگان و حرفه‌ای‌های UAV که به دنبال یک پلتفرم خودکار، اضافه و انعطاف‌پذیر هستند، Mugin MuPilot V1.0 عملکردی در سطح سازمانی با پشتیبانی کامل از منبع باز ارائه می‌دهد.

جزئیات

Mugin MuPilot V1.0 Flight Controller, MU Pilot provides stable, reliable flight for VTOL and fixed-wing UAVs with a proven design.

MU Pilot ثبات بی‌نظیری را با طراحی اثبات‌شده برای پرواز بدون نگرانی ارائه می‌دهد که بهینه‌سازی شده برای UAVهای VTOL و بال ثابت است.

Mugin MuPilot V1.0 Flight Controller, Mugin MuPilot V1.0 features triple redundant IMU, dual sensors, real-time monitoring, autonomous switching, dual power supply, and IMU temperature stabilization for reliable performance.

Mugin MuPilot V1.0 کنترلر پرواز دارای IMU سه‌گانه، دو بارومتر، نظارت در زمان واقعی، سوئیچینگ خودکار، منبع تغذیه دوگانه و تثبیت دمای IMU برای عملکرد هوایی قابل اعتماد است.

Mugin MuPilot V1.0 Flight Controller, Mugin MuPilot V1.0 features PWM voltage selection, ArduPilot/PX4 compatibility, STM32F765 processor, sensors, and FMUv5 firmware support.