توجه:
PIXHAWK 2.4.8 از آخرین سیستم عامل FMUV3 ardupilot و PX4 پشتیبانی می کند.
1. می توانید پوسته سفید یا مشکی فلایت کنترلر PIXHAWK را انتخاب کنید، سخت افزار یکسان است. پوسته سفید زیباتر است. اگر به پوسته سفید نیاز دارید، لطفا پیام بگذارید.
2.اگر بسته دارای ماژول برق 3DR، به طور پیش فرض، ماژول برق 3DR را پلاگین XT60 ارسال می کنیم، اگر به T نیاز دارید، لطفاً پیام بگذارید.
3. Pixhawk بسته های زیادی دارد. ما بسته را همانطور که شما انتخاب می کنید ارسال می کنیم.
کنترلر پرواز 32 بیتی Pixhawk PX4 Autopilot PIX 2.4.8
ویژگی ها:
Pixhawk 2.4.8 از آخرین فریمور رسمی ardupilot و سیستم عامل PX4 پشتیبانی می کند.
1. پردازنده های پیشرفته 32 بیتی ARM CortexM4 با کارایی بالا (2 مگابایت فلش)، می توانند سیستم عامل NuttX RTOS را در زمان واقعی اجرا کنند.
2. 14 PWM / خروجی سروو.
3. رابط اتوبوس (UART، I2C، SPI، CAN).
4. قدرت پشتیبان گیری یکپارچه و کنترل کننده پشتیبان از کار می افتد، کنترل کننده اولیه با شکست بیش از کنترل پشتیبان امن است.
5. ارائه حالت های خودکار و دستی.
6. ورودی برق اضافی و خرابی را فراهم کنید.
7. چراغ های LED چند رنگ.
8. ارائه رابط زنگ چند تن
9. میکرو SD ضبط اطلاعات پرواز.
مشخصات:
رابط
1.5 UART 1، 2 سازگار با ولتاژ بالا با کنترل جریان سخت افزاری
2. 2 می تواند
3. ورودی سازگار با گیرنده ماهواره ای Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X
4. ورودی و خروجی Futaba SBUS سازگار
ورودی سیگنال 5.PPM
ورودی 6.RSSI (PWM یا ولتاژ).
7.I2C
8.SPI
ورودی 9.3.3 و 6.6VADC
10.رابط خارجی MICRO USB
ماژول GPS M9N
M9N یک ماژول GPS است که معمولاً در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین استفاده می شود، با ویژگی ها و کاربردهای زیر:
موقعیت یابی با دقت بالا: M9N از فناوری پیشرفته GNSS استفاده می کند، از چندین سیستم ناوبری ماهواره ای پشتیبانی می کند و می تواند اطلاعات موقعیت یابی با دقت بالا را ارائه دهد. برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، می تواند موقعیت یابی و ناوبری دقیق را به دست آورد.
پشتیبانی از چند سیستم: M9N از چندین سیستم ناوبری ماهوارهای، از جمله GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou و غیره پشتیبانی میکند. این به پهپادها اجازه میدهد تا چندین سیگنال ماهوارهای را به طور همزمان دریافت کنند و دقت موقعیتیابی و قابلیت اطمینان را بهبود بخشد.
موقعیت یابی سریع: M9N دارای زمان شروع سرد و گرم است که می تواند به سرعت سیگنال های ماهواره ای را دریافت کند و موقعیت یابی را انجام دهد، که آن را برای برخاستن سریع و اجرای وظایف هواپیماهای بدون سرنشین بسیار مهم می کند.
توانایی ضد تداخل قوی: M9N عملکرد ضد تداخل عالی دارد، که می تواند در محیط های پیچیده الکترومغناطیسی به طور پایدار کار کند و مستعد تداخل سایر دستگاه های الکترونیکی نیست.
در برنامه های پهپاد، M9N را می توان در جنبه های زیر استفاده کرد:
موقعیت یابی و ناوبری: M9N اطلاعات دقیق موقعیت و سرعت را برای کمک به پهپادها در دستیابی به ناوبری و کنترل پرواز دقیق ارائه می دهد.
ناوبری نقطه بین راه: با وارد کردن اطلاعات از پیش تعیین شده ایستگاه بین راه در M9N، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین می توانند به طور خودکار مطابق با مسیر پرواز کنند و وظایف ناوبری ایستگاه بین راه را به طور خودکار انجام دهند.
همکاری چند هواپیما: پهپادهای متعدد می توانند از ماژول M9N برای موقعیت یابی و هماهنگ سازی برای دستیابی به برنامه هایی مانند پرواز گروهی و پرواز تشکیل دهنده استفاده کنند.
بازگشت به بازگشت: M9N می تواند اطلاعات دقیق موقعیت بازگشت را ارائه دهد و پهپاد را قادر می سازد با خیال راحت به نقطه برخاست یا نقطه بازگشت از پیش تعیین شده بازگردد.
M9N میتواند ماهوارههای بیشتری را در فضای باز با دقت بالاتر، سرعت جستجوی سریعتر و ثبات بهتر جستجو کند.
Pixhawk PX4 با جزئیات GPS M9N
برای خلبان خودکار آماده نیست. Stabilize 2.5 ARDUINO Fly Road Linxing Road GPS وضعیت: Shuitangshan, Lr GPS Count: 29/10/10 Plan W-168. قفل GPS: قفل سه بعدی 10 درجه. HDOP: 0.5. تیک آف VDOP: 0.9. برای ناوبری در گوانگدونگ مایل پیکربندی شده است. Course Over Ground: 351.6. بیمارستان دانشگاه لیائوبو بازگشت به راه، بررسی کنید: در انتظار ویدیو. با هدف مسلح کردن خودرو، رفع خرابی.