کنترلر پرواز RadioLink CrossFlight-CE – کنترل دقیق و پویای بالا برای مولتی‌روتور، VTOL، بال‌ثابت و خودروها

بررسی

کنترل‌کننده پرواز RadioLink CrossFlight-CE یک کنترل‌کننده پرواز نسل بعدی است که با یک الگوریتم اختصاصی با دینامیک بالا طراحی شده و عملکرد استثنایی را در طیف وسیعی از پلتفرم‌ها از جمله مولتی‌روتور‌ها، VTOL‌ها، هواپیماهای بال ثابت، خودروها، زیردریایی‌ها و حتی ردیاب‌های راداری ارائه می‌دهد. این محصول برای ثبات در سطح حرفه‌ای و کنترل در زمان واقعی طراحی شده و از سیگنال‌های SBUS/PPM/CRSF، 10 خروجی PWM، ورودی ولتاژ وسیع 2–12S و یک ماژول OSD با ادغام بالا پشتیبانی می‌کند.

---

ویژگی‌های کلیدی

• الگوریتم اختصاصی با دینامیک بالا: ترکیبی از فیلتر کالمن و ناوبری اینرسی برای پرواز فوق‌العاده پایدار، که در کاربردهای شدید مانند مسابقات پهپاد خودران، خودروهای پرنده و پهپادهای کشاورزی اثبات شده است.

• پشتیبانی از چند مدل: سازگار با کوپترها (2–8 محور)، هواپیماها، خودروها، قایق‌ها، زیردریایی‌ها، هلیکوپترها، UAVها و سیستم‌های رباتیک.

• پرواز خودکار و نگه‌داشتن موقعیت: امکان برنامه‌ریزی مسیر خودکار، ترمز فوری در سرعت 180 کیلومتر در ساعت، بازگشت با یک لمس و معلق ماندن در موقعیت.

• OSD یکپارچه و نظارت بر باتری: داده‌های تله‌متری در زمان واقعی از طریق سیستم‌های FPV یا برنامه‌ریز مأموریت، آگاهی از وضعیت و بازگشت ایمن را تضمین می‌کند.

• ابزارهای نرم‌افزاری جامع: شامل GeoFence، تجزیه و تحلیل لاگ، فیلتر کردن لرزش و تنظیم پارامترها از طریق USB-C.

• پشتیبانی RTK: موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متر برای موارد استفاده صنعتی و کشاورزی.

• ماژول تغذیه ورودی ولتاژ وسیع: ورودی 2S–12S را می‌پذیرد، از تشخیص جریان 90A پشتیبانی می‌کند و دارای خروجی BEC 2A با ولتاژ 5.3V±0.2V است.

---

مشخصات

---

مشخصات ماژول قدرت

---

تعاریف پورت (CrossFlight-CE)

---

محتویات بسته

• 1× کنترلر پرواز CrossFlight-CE

• 1× ماژول تغذیه (پشتیبانی از 2–12S)

• 1× بیزر

• 1× برد انتقال I2C

• 1× LED نشانگر وضعیت FC

• 1× کارت TF 4G

• 1× کابل بیزر و گیرنده

• 1× کابل ماژول تغذیه

• 1× کابل انتقال I2C

• 1× کابل پورت OSD

• 2× کابل‌های پورت TELEM

• 1× کابل LED FC

• 1× کابل USB نوع C

• 1× نوار چسب دوطرفه

• 1× راهنمای کاربر

• 1× جعبه بسته‌بندی خرده‌فروشی

---

کاربردها

CrossFlight-CE با موفقیت در موارد زیر به کار گرفته شده است:

• تحرک هوایی شهری

• کشاورزی هوشمند و مدیریت دام

• وسایل نقلیه خودران و رانندگی

• نمایش‌های گروهی هوایی و تشکیل پرواز

• آموزش حرفه‌ای UAV برای جوانان

• نظارت بر امنیت خانه با پهپاد

• روبات‌های ساخت و ساز و نقشه‌برداری هوشمند

جزئیات

RadioLink کنترل‌کننده پرواز CrossFlight-CE با الگوریتم اختصاصی با دینامیک بالا.از چند روتور، پهپادها، هواپیماها، خودروها و قایق‌ها پشتیبانی می‌کند. ویژگی‌ها شامل تست خودکار، راه‌حل مقرون به صرفه و پشتیبانی فنی جامع است.

سازگاری با بدنه‌های جهانی. تسلط آسان بر هر نوع وسیله. از VTOLها، چند روتورها، هلیکوپترها، UAVها، وسایل نقلیه تحویل و بیشتر پشتیبانی می‌کند. 10 خروجی PWM؛ سازگار با SBUS/PPM/CRSF.

کنترلر پرواز CrossFlight-CE شامل GeoFence، نظارت بر باتری، ادغام ماژول OSD و تجزیه و تحلیل لاگ برای عملیات ایمن و کارآمد پهپاد با ردیابی داده‌های زمان واقعی و بهینه‌سازی است.

الگوریتم با دینامیک بالا با 22 سال تجربه، 10 سال در کنترل پرواز. حسگرهای داخلی بهینه‌سازی شده با واردات رقابت می‌کنند و تأمین پایدار را تضمین کرده و زنجیره‌های UAV را بازتعریف می‌کنند.

سازگاری با بدنه‌های جهانی. تسلط آسان بر هر نوع وسیله. از VTOLها، چند روتورها، هلیکوپترها، UAVها، وسایل نقلیه تحویل و بیشتر پشتیبانی می‌کند.10 خروجی PWM؛ سازگار با SBUS/PPM/CRSF.

نرم‌افزار کاهش لرزش اطمینان از موقعیت‌یابی بهینه در شرایط پرواز پیچیده را فراهم می‌کند. بر اساس الگوریتم Mini Pix، لرزش‌های با فرکانس بالا را فیلتر کرده و دقت حسگر و کاهش لرزش را بهبود می‌بخشد. این امکان را فراهم می‌کند که در حین مانورهای سریع، ارتفاع دقیق نگه داشته شود و قفل موقعیت انجام شود. هلیکوپترهایی که از CrossFlight-CE استفاده می‌کنند، از عملکرد قوی نگه‌داشتن دم و پرواز پایدار بدون دمپرهای فیزیکی بهره‌مند می‌شوند. یک ویدیو اثربخشی آن را در حفظ یک پرواز ثابت نشان می‌دهد.

سیستم تست نرم‌افزار اتوماسیون تضمین کیفیت را فراهم می‌کند. دست‌ها سیم‌ها را به یک کنترل‌کننده پرواز متصل می‌کنند تا تست انجام شود و روش‌های بازرسی خودکار کارآمد و قابل اعتماد را برای برتری مداوم نشان می‌دهند.

آزمایش‌های کیفیت CrossFlight-CE زمان‌های تشخیص دستی و زمان‌های سیستم تست خودکار Unique Radiolink Automation Software Testing System را برای رابط‌های عملکرد، حسگرها، رابط‌های خروجی، تشخیص روشن شدن، ظاهر، لحیم‌کاری و زمان کل تست مقایسه می‌کند.

راه‌حل‌های مقرون به صرفه برای تحرک هوایی شهری، کشاورزی هوشمند، دامپروری هوشمند، رانندگی خودران، ساخت و ساز هوشمند، تشکیل پرواز، آموزش‌های شغلی و نظارت بر امنیت خانه. RadioLink پشتیبانی سخت‌افزاری و فنی جامع ارائه می‌دهد.

فریمور رمزنگاری PID امکان سفارشی‌سازی دسته‌ای با یک کلیک را فراهم می‌کند و امکان کپی‌برداری بدون درز از پیکربندی‌های مدل را در دستگاه‌های مشابه از طریق Mission Planner برای تولید انبوه فراهم می‌آورد. این فریمور از قفل‌های رمزنگاری برای ایمن‌سازی داده‌های حیاتی و جلوگیری از نشت پارامترها استفاده می‌کند و تولید کارآمد و ایمنی را برای تمام مدل‌های هواپیما تضمین می‌کند.RadioLink همچنین یک سیستم کنترل خودکار رانندگی (ADCS) برای ماشین‌آلات کشاورزی معرفی می‌کند که دقت و کارایی را در کشاورزی بهبود می‌بخشد. مورد 1 کاربرد عملی آن را در کشاورزی نشان می‌دهد.

برنامه‌ریز چندگانه مأموریت پشتیبانی می‌شود. پارامترها در Radiolink، ArduPilot و برنامه‌ریزهای مأموریت QGC تنظیم می‌شوند. CrossFlight-CE فقط از Radiolink به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری را انجام می‌دهد و نرم‌افزار متن‌باز نیست. داده‌ها و تنظیمات پرواز مختلفی را نمایش می‌دهد.

ماژول قدرت با ورودی ولتاژ وسیع (2-12S، 7.4-50.4V)، حداکثر جریان تشخیص 90A، خروجی BEC 5.3±0.2V/2A. ماژول مناسب را برای هلی‌کوپترها، هواپیماهای ثابت‌بال یا خودروهای پرنده، مولتی‌کوپترها انتخاب کنید. بسته کارخانه شامل یک ماژول است.

کنترل‌کننده پرواز RadioLink CrossFlight-CE V1.0 با پورت‌هایی برای OSD، GPS/I2C، تلمتری، USB، برق، RC in/buzzer و خروجی اصلی. ماژول‌های مختلفی را برای عملیات پهپاد متصل می‌کند.

GPS با قابلیت ضد جمر بالا، قفل ماهواره‌ای پایدار را تضمین می‌کند. سیستم موقعیت‌یابی RTK با دقت سانتی‌متری، کشاورزی هوشمند را با کنترل و اتوماسیون دقیق امکان‌پذیر می‌سازد.

پشتیبانی فنی برای کنترلر پرواز CrossFlight-CE شامل راهنماهای نصب، آموزش‌ها و کمک به برنامه‌ریزی مأموریت‌ها و به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری است. با after_service@radiolink.com.cn تماس بگیرید.

لیست بسته برای CrossFlight-CE شامل کنترل پرواز، ماژول برق، بوق، برد انتقال I2C، کابل‌ها، LED، کارت TF، نوار چسب، کابل Type-C، راهنمای کاربر و جعبه بسته‌بندی است.