بررسی
کنترلر پرواز RadioLink CrossRace Pro V2.0 یک کنترلر پرواز قدرتمند است که به طور یکپارچه APM (ArduPilot) کنترل پرواز خودکار را با چابکی Betaflight برای عملیات دستی ترکیب میکند. این دستگاه مجهز به یک پردازنده با فرکانس بالا STM32H743، دو BEC (5V و 12V) و خروجی 12 کاناله است و از انتقال ویدیو دیجیتال HD DJI/CADDX، RTK و تلمتری ESC پشتیبانی میکند، که آن را به گزینهای چندمنظوره برای پرواز آزاد، FPV سینمایی و پهپادهای سنگین تبدیل میکند.
با نرمافزار کاهش لرزش، طراحی رابط کاربری پلاگ اند پلی، 128MB FRAM برای ذخیرهسازی 2617 نقطه راه و سازگاری وسیع (2–8 کوادکوپتر)، CrossRace Pro دقت و قابلیت اطمینان بینظیری را برای ساختهای پیشرفته پهپاد تضمین میکند.
ویژگیهای کلیدی
-
پردازنده STM32H743 با فرکانس 480MHz و حلقه زمانبندی 1000Hz
-
خروجی 12 کاناله، ایدهآل برای تنظیمات پیچیده چند روتوره یا VTOL
-
دو BEC یکپارچه 5V و 12V، با سوئیچ رله برای انتقال تصویر
-
128MB FRAM، ذخیرهسازی تا 2617 نقطه راه برای پرواز خودکار APM/ArduPilot
-
ماژول OSD یکپارچه، پشتیبانی از تجسم حرکتی در زمان واقعی
-
پشتیبانی از انتقال دیجیتال DJI O3 / CADDX Walksnail HD به صورت Plug-and-Play
-
پشتیبانی از پروتکلهای ESC PWM، DShot و OneShot، با تلمتری ESC
-
ورودی سیگنال PPM، SBUS، CRSF، پورت USB Type-C، پورت GPS UART/I2C
از RTK (کینماتیک زمان واقعی) برای ناوبری دقیق پشتیبانی میکند
-
کاهش لرزش مبتنی بر نرمافزار برای ثبات بهتر حسگر
مشخصات
وزن و ابعاد
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| ابعاد | 37×37mm (1.46"×1.46") |
| وزن | 12.2 گرم (0.43 اونس)؛ 42.8 گرم (1.5oz با سیمها) |
سختافزار
| قطعه | جزئیات |
|---|---|
| پردازنده | STM32H743 |
| نرخ حلقه زمانبندی | 1000Hz |
| فرکانس | 480MHz |
حسگرها
| نوع | مدل |
|---|---|
| ژیروسکوپ و شتابسنج | BMI270 |
| بارومتر | SPL06 |
| FRAM | 128MB، پشتیبانی از 2617 نقطه راه |
اتصالات و رابطها
| ویژگی | توضیحات |
|---|---|
| ESC Connector | 10PIN، پشتیبانی از تلهمتری، نظارت بر ولتاژ/جریان |
| پورت USB | 1 × Type-C |
| ورودی سیگنال | PPM/SBUS/CRSF |
| خروجی کانال | 12 کانال |
| Mavlink UART | 2 (بدون RTS/CTS) |
| پورت GPS/I2C | 1 پورت |
| خروجی RSSI | پشتیبانی شده |
| بزر | یکپارچه |
| ماژول OSD | OSD یکپارچه با نمایش حرکتی |
| پروتکل ESC | PWM، DShot، OneShot |
| RTK | پشتیبانی شده |
| کلید | هیچ |
| توسعه مجدد | پشتیبانی نمیشود |
منبع تغذیه
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| ولتاژ ورودی | 2–6S |
| جریان ورودی | 5A |
| ولتاژ USB | 5V ±0.3V |
| رله (12V BEC) | قابل تغییر برای VTX دیجیتال از طریق فرستنده |
محیط عملیاتی
| پارامتر | محدوده |
|---|---|
| دمای عملیاتی | -30°C تا 85°C |
ترکیب حالتهای خودکار و دستی
CrossRace Pro حالت پرواز PosHold از ArduPilot و واکنشپذیری حرفهای Betaflight را ترکیب میکند، که آن را برای پرواز خودکار در حالت معلق مناسب برای مبتدیان و پرواز دستی آزاد و تهاجمی ایدهآل میسازد. مناسب برای آموزش در فضای باز یا مأموریتهای خودکار با برد طولانی با ایمنی بازگشت به خانه.
پشتیبانی از انتقال ویدیو دیجیتال HD DJI/CADDX
ویژگیهای CrossRace Pro شامل سازگاری پلاگ اند پلی با DJI O3 و CADDX Walksnail Avatar HD VTX است. این محصول از رابطهای ترکیبی سوکت و لحیمکاری استفاده میکند که امکان گسترش رابط بدون بزرگ کردن اندازه کنترلر را فراهم میآورد—ایدهآل برای ساختهای ماژولار و DIY پهپاد.
ماژول OSD یکپارچه
بهصورت گرافیکی پارامترهای کلیدی پرواز را نمایش میدهد، از جمله:
-
وضعیت GPS، جهت پرواز
-
طول جغرافیایی، عرض جغرافیایی، فاصله
-
ولتاژ باتری، گاز، سرعت عمودی
-
جریان، باد، مختصات بازگشت
-
نقاط راه، انحراف مغناطیسی، وضعیت لرزش
ایدهآل برای پهپادهای ثابتبال و FPV با نیاز به آگاهی از پرواز در زمان واقعی در مسافتهای طولانی.
ثبات با سرعت بالا در حالت PosHold
با تشکر از الگوریتم پیشرفته دینامیک Radiolink، CrossRace Pro به پهپادها این امکان را میدهد که به سرعت پرواز تا 180 km/h در حالت PosHold دست یابند، که برای عکاسی هوایی با سرعت بالا، پهپادهای تحویلی و مأموریتهای صنعتی مناسب است.
عملکرد ژئوفنس
از ژئوفنس سفارشی از طریق برنامهریز مأموریت پشتیبانی میکند و با تنظیم ارتفاع، شعاع و آستانههای بازگشت، رعایت مقررات پروازی منطقهای را تضمین میکند—که ایمنی و قانونی بودن عملیات UAVهای دوربرد را تضمین میکند.
تضمین فناوری و کاربردهای دنیای واقعی
CrossRace Pro ترکیبی از فیلتر کالمن و الگوریتمهای ناوبری اینرسی است که به طور گسترده در موارد زیر استفاده میشود:
-
مستند Tencent به نام Amazing Drone Race China
-
ویدئوی “WU KONG” هوآوی که با P30 Pro ضبط شده است
-
نمونه اولیه خودروی پرنده XPENG T1
-
حمل و نقل در ارتفاعات بالا و نمایشهای نورانی هماهنگ با پهپادها
جزئیات

RadioLink CrossRace Pro V2.0 ترکیبی از APM و Betaflight برای حالتهای پرواز خودکار و دستی است. ویژگیها شامل کاهش لرزش، ادغام OSD، خروجی 12 کاناله، تست خودکار، انتقال ویدئوی HD و پشتیبانی از ESC چهار در یک است.

APM و Betaflight را برای حالتهای پرواز خودکار و دستی ترکیب کنید. مبتدیان میتوانند برای ایمنی به حالت PosHold سوئیچ کنند و پرواز در فضای باز را بدون نگرانی با کنترل دقیق و بازگشت خودکار به خانه تجربه کنند.

الگوریتم با دینامیک بالا Radiolink امکان سرعت پرواز 180 km/h را در حالت PosHold فراهم میکند که برای عکاسی هوایی در ارتفاعات بالا ایدهآل است. CrossRace از پهپادهای سنگین با بار 3KG پشتیبانی میکند و عملکرد قوی را تضمین میکند.

کنترلکننده پرواز دارای ESC چهار در یک، تلمتری، BEC 5V/12V، رابطهای پلاگ اند پلی، پشتیبانی از بازسازی و کمکهای فنی است.

انتقال ویدیو دیجیتال HD پلاگ اند پلی برای DJI/CADDX. از O3 و کیت HD PRO Walksnail Avatar پشتیبانی میکند. ESC چهار در یک، GPS، گیرنده و انتقال HD. رابطهای سوکت برای گسترش.

دوگانه BEC با ولتاژ 5V و 12V، از سیگنالهای DShot، OneShot و PWM برای Freestyle Master پشتیبانی میکند.

نمایشگر تجسم حرکتی در زمان واقعی با ماژول OSD. CrossRace ایمنی و راحتی پرواز FPV را با ارائه دادههای پروازی دقیق و شهودی برای نظارت بر وضعیت هواپیما افزایش میدهد.

پشتیبانی از GPS Radiolink TS100. دوگانه ضد تداخل دقت 50 سانتیمتری را تضمین میکند. انتقال تصویر UAV 2W بدون نگرانی، خطوط با ولتاژ بالا، مقاومت سیگنال قوی.

کنترلکننده پرواز CrossRace Pro V2.0 جمع و جور (37x37mm) است، از حداکثر 12 کانال پشتیبانی میکند و با مولتیروتورهای 2-8 محور کار میکند. ایدهآل برای عکاسی هوایی، ایمنی عمومی، نقشهبرداری، کشاورزی، آموزش و formations پروازی، کارایی را در بخشهای برق و نفت و گاز افزایش میدهد. با وجود اندازه کوچک خود، عملکرد قوی و پشتیبانی از کاربردهای متنوعی را ارائه میدهد.

GeoFence سفرهای طولانی بینگرانه با پهپاد را تضمین میکند. تنظیمات با مقررات ملی مطابقت دارد و پرواز قانونی در فضای هوایی تعیینشده را امکانپذیر میسازد. لپتاپ گزینههای پیکربندی را برای عملیات ایمن نمایش میدهد.

تضمین فناوری. کنترلکننده پرواز با الگوریتم دینامیک بالا و منحصربهفرد، فیلتر کالمن و ناوبری اینرسی را ترکیب میکند که در پهپادها، فیلمها و خودروهای پرنده برای عملکرد دقیق استفاده میشود.

تضمین کیفیت: سیستم تست نرمافزار اتوماسیون منحصربهفرد، کارایی و کیفیت تست برتر را برای عملکردهای CrossRace تضمین میکند و از تستهای دستی سنتی پیشی میگیرد. Radiolink CrossRace V1.0 مورد تأکید قرار گرفته است.

تستهای کیفیت CrossRace مقایسهای بین تشخیص دستی و نرمافزار اتوماسیون برای رابطهای عملکرد، حسگرها، رابطهای خروجی، تشخیص روشن شدن، ظاهر و لحیمکاری انجام میدهد. اتوماسیون بهطور قابلتوجهی زمان کل تست را کاهش میدهد.

کاهش لرزش مبتنی بر نرمافزار پروازهای پایدار را با فیلتر کردن لرزشهای با فرکانس بالا تضمین میکند و دادههای حسگر دقیقی را ارائه میدهد. ایدهآل برای هواپیماهای بال ثابت، پهپادها و پهپادهای سنگین با بار 3 کیلوگرم بدون نیاز به فریم نصب.

راهحل اقتصادی پهپاد RC با کنترلکننده پرواز CrossRace، فرستنده AT9S Pro، گیرنده R12DSM، GPS TS100، حسگر SU04، انتقال DJI/CADDX و عینکهای HD برای کاربردهای متنوع.

کنترلکننده پرواز دارای پورتهای برق، تلمتری، انتقال ویدئو، گیرنده و USB است. از ماژولهای تلمتری GPS و ESC پشتیبانی میکند.

برنامهریزهای مأموریت متعددی پشتیبانی میشوند، از جمله Radiolink، ArduPilot و QGC. رابط کاربری امکان تنظیم پارامترها، راهاندازی وسیله نقلیه و نمایش تلمتری در زمان واقعی مانند ارتفاع و سرعت را فراهم میکند. تبهای پیکربندی مقادیر کلیدی مانند 3.12، 0.00 و -0 را نشان میدهند.04، امکان کنترل و نظارت دقیق برای عملیات پروازی پیشرفته.

پشتیبانی فنی برای کنترلر پرواز RadioLink CrossRace Pro V2.0 شامل دستورالعملها، آموزشها و کمک از نصب تا پرواز است. برای کمک از طریق یوتیوب، فیسبوک، اینستاگرام، تیکتاک یا ایمیل تماس بگیرید.

لیست بستهبندی CrossRace شامل: کنترلر پرواز CrossRace Pro V2.0، یک بوق که نیاز به لحیمکاری دارد، دو پورت TELEM1&2 برای اتصال کابلها، یک کابل USB برای بهروزرسانی یا تنظیم، یک کابل اتصال چهار در یک ESC، یک کابل اتصال گیرنده و یک جعبه بستهبندی است. هر مورد به وضوح با هدف و تعداد آن برچسبگذاری شده است تا اطمینان حاصل شود که کاربران تمام اجزای لازم برای مونتاژ و عملکرد سیستم کنترلر پرواز RadioLink CrossRace Pro را دارند.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...