بررسی
کنترلکننده پرواز RadioLink PIX6 یک کنترلکننده پرواز قدرتمند و چندمنظوره منبع باز است که با اکوسیستم ArduPilot سازگار است. این دستگاه از خروجی 16 کاناله، افزونگی دو ژیروسکوپ، OSD داخلی و موقعیتیابی دو GPS با دقت بالا پشتیبانی میکند. PIX6 با طراحی مناسب برای کاهش لرزشهای نرمافزاری و مکانیکی، کنترل پرواز با دقت بالا را حتی در سرعتهای بالا تضمین میکند. این دستگاه برای طیف وسیعی از وسایل نقلیه، از جمله پهپادها، هلیکوپترها، VTOLها، زیردریاییها و رباتهای کشاورزی ایدهآل است.
ویژگیهای کلیدی
-
پشتیبانی از اکوسیستم ArduPilot: کاملاً با ArduPilot، QGroundControl، Mission Planner، MAVSDK، MAVLink، ROS و UAVCAN سازگار است.
-
سیستم کاهش لرزش: حفاظت دو لایه—الگوریتم نرمافزاری + کاهش لرزش مکانیکی—برای اطمینان از دادههای پرواز پایدار.
-
ژیروسکوپهای دوگانه: BMI088 و ICM42688-P داخلی؛ سوئیچ خودکار برای افزونگی و ایمنی.
-
ماژول OSD یکپارچه: نمایش زنده FPV از پارامترهای پرواز—حالت پرواز، GPS، ولتاژ، سرعت، ارتفاع و غیره.
-
رابطهای جامع: CAN، I2C، SPI، USB، DSM، تلمتری، GPS1/GPS2، سوئیچ، بیزر، OSD، ورودیهای ADC و بیشتر.
-
پشتیبانی از تلمتری ESC: پشتیبانی از تلمتری دوطرفه DShot ESC.
-
انتقال ویدئو: پشتیبانی از سیستمهای ویدئویی آنالوگ و دیجیتال HD (واحد هوایی DJI O3، Caddx Walksnail Avatar و غیره)
-
ناوبری نقطهای: ذخیرهسازی تا 724 نقطهگذاری (هواپیماها/خودروها)، 718 برای مولتیکوپترها.
-
بازگشت به خانه و ژئوفنس: بازگشت خودکار در صورت قطع سیگنال یا ولتاژ؛ ژئوفنس مطابق با مقررات پرواز.
مشخصات
|
مشخصات سختافزاری
|
پردازنده اصلی:
|
STM32F765VIT6
|
|
|
کوپروسسور:
|
STM32F100
|
|
حسگر
|
ژیروسکوپ و شتابسنج:
|
BMI088, ICM-42688
|
|
|
قطبنما الکترونیکی:
|
IST8310
|
|
|
بارومتر:
|
SPA06-003
|
|
|
حافظه RAM:
|
512 کیلوبایت
|
|
|
حافظه فلش:
|
2MB
|
|
|
FRAM:
|
32KB, FM25V02A
|
|
کانکتور
|
خروجی کانال:
|
خروجی 16 کاناله (خروجیهای اصلی: 8 کانال؛ خروجیهای کمکی: 8 کانال)
|
|
|
کانکتور:
|
پورت POWER1,2: HY-6P; پورت DSM RC: XH1.25-3P; پورت دیباگ: 1.0-8P; پورت دیگر: GH1.25
|
|
|
پورت CAN:
|
2
|
|
|
DSM RC:
|
1
|
|
|
Mavlink USART:
|
2(با RTS/CTS)
|
|
|
ADC:
|
3.3V*1&6.6V*1
|
|
|
OSD:
|
1
|
|
|
GPS:
|
2(GPS1:USART;GPS2:UART)
|
|
|
Buzzer:
|
1
|
|
|
کلید ایمنی:
|
1
|
|
|
I2C پورت:
|
1
|
|
|
SPI پورت:
|
1
|
|
|
USB پورت:
|
1
|
|
پورت POWER:
|
2
Power1: ورودیهای مانیتور ولتاژ و جریان (آنالوگ) Power2: ورودیهای ماژول قدرت SMBUS/I2C (I2C) |
|
|
|
پورت Type-C :
|
1
|
|
|
پورت کارت SD:
|
1
|
|
|
بازنشانی FMU:
|
1
|
|
|
پورت دیباگ:
|
1
|
|
|
دکمه بازنشانی I/O:
|
1
|
|
|
سیگنال:
|
PPM/SBUS/CRSF
|
|
|
انتقال ویدئو:
|
انتقال ویدئوی دیجیتال و آنالوگ HD پشتیبانی شده
|
|
|
RSSI ورودی سیگنال:
|
PWM/3.3V
|
|
|
RSSI خروجی سیگنال:
|
پشتیبانی
|
|
|
OSD ماژول:
|
پشتیبانی، ماژول OSD یکپارچه
|
|
|
پروتکل ESC:
|
PWM/OneShot/DShot
|
|
|
LED نئوپیک اتصال:
|
پشتیبانی
|
|
|
عملکرد گیره:
|
پشتیبانی
|
|
|
RTK:
|
Support
|
|
ماژول قدرت
مشخصات |
وزن:
|
24.5g (0.86oz) بدون سیم
|
|
|
ولتاژ ورودی:
|
2-12S
|
|
|
حداکثر جریان تشخیص:
|
90A
|
|
|
ولتاژ خروجی (BEC):
|
5.3V±0.2V
|
|
|
جریان خروجی (BEC):
|
2A
|
|
|
حداکثر جریان تشخیص ESC تکی:
|
22.5A
|
|
قابل تنظیم فریمور:
|
آردوپایلوت
|
|
|
مدلهای قابل تنظیم
|
هواپیما، 2-8 کوپترها,
|
هلیکوپتر، VTOL، خودرو، قایق، زیردریایی، رادارترکر، ربات، چمنزن
|
|
مشخصات
|
ابعاد:
|
95.5*51.5*15mm(3.76"*2.03"*0.59")
|
|
|
وزن:
|
50g(1.76oz، بدون سیمها)
|
|
|
ولتاژ USB:
|
5V±0.3V
|
|
|
دمای عملیاتی:
|
-30~85℃
|
|
|
سناریوهای کاربردی
PIX6 به طیف وسیعی از سیستمهای خودران سازگار است:
-
هوایی: تشکیل پرواز، پهپادهای تحویل، خودروهای پرنده، پهپادهای کشاورزی، بالگردهای ثابتبال VTOL.
-
زمینی: وسایل نقلیه کشاورزی با ناوبری RTK، تغییر خودکار ردیف.
-
دریایی: زیردریاییها، وسایل نقلیه خودران زیر آب (AUVs).
قابلیتهای پیشرفته
آزمایش نرمافزار اتوماسیون
از همان پلتفرم آزمایش اتوماسیون بهکار رفته در PIXHAWK و Mini Pix استفاده میکند و امکان آزمایش جامع از حسگرها تا پورتها را فراهم میآورد و کیفیت تولید مداوم را تضمین میکند.
RTK & GPS دوگانه پشتیبانی
از ماژولهای GPS RTK با دقت بالا و GPS دوگانه پشتیبانی میکند تا قابلیت ضد تداخل، دقت موقعیتیابی و قابلیت اطمینان سیستم را افزایش دهد.
حالتهای روور و ایستگاه پایه
PIX6 میتواند بهعنوان یک روور خودران یا یک ایستگاه پایه در کاربردهای کشاورزی دقیق و نظرسنجی استفاده شود.
توسعه ثانویه و سفارشیسازی
PIX6 متنباز و مناسب برای توسعهدهندگان است. تعاریف سختافزاری و نرمافزارهای سیستمعامل را میتوانید در اینجا پیدا کنید:
گیتهاب: Radiolink PIX6 در ArduPilot
عملکردهای سفارشی بر اساس نیازهای پروژه قابل اضافه شدن هستند و راهحلی انعطافپذیر و مقیاسپذیر برای تولیدکنندگان پهپاد و محققان ارائه میدهند.
جزئیات

کنترلکنندههای پرواز متنباز برای تمام مدلها، نیروهای تولیدی را متحول میکند. ویژگیها: CAN، DSM RC، تلمتری، GPS، I2C، SPI، USB، ورودیهای برق، خروجیهای کمکی.

کنترلکننده پرواز RadioLink PIX6: سازگار با متنباز، کاهش لرزش، 16 کانال، دو ژیروسکوپ، ویدیو HD، OSD یکپارچه، مقرون به صرفه، DShot، تلمتری ESC، رابطهای جامع.

RadioLink PIX6 از ArduPilot و QGC Mission Planner پشتیبانی میکند. بهروزرسانیهای نرمافزاری از طریق Radiolink و ArduPilot. سازگار با MAVSDK، MAVLink، ROS، UAVCAN. کد منبع در گیتهاب موجود است.


خروجی این محصول قابل تطبیق با انواع هواپیماها و وسایل نقلیه است. این محصول از دوکاپترها، سهکاپترها، چهارکاپترها، ششکاپترها، هشتکاپترها، کوادکوپترهای Y6، کوادکوپترهای X8، هلیکوپترها، هواپیماها، وسایل نقلیه ثابت بال VTOL، خودروها، قایقها، زیردریاییها، رادارها، چمنزنها و وسایل نقلیه کشاورزی پشتیبانی میکند. این محصول برای کاربردهای مختلفی از جمله پهپادهای تحویل در پرواز، خودروهای پرنده، پهپادهای کشاورزی، وسایل نقلیه زیرآبی خودران و غیره مناسب است.

کنترلر پرواز PIX6 OSD را برای تجسم حرکات در زمان واقعی ادغام میکند.این دستگاه جهت پرواز، موقعیت، دادههای GPS، وضعیت باتری و موارد دیگر را نمایش میدهد و تجربه پرواز FPV را با پارامترهای غنی و تنظیمات دقیق بهبود میبخشد.

کنترلکننده پرواز RadioLink PIX6 امکانات قابل تنظیم، کد منبع باز، تست نرمافزار اتوماسیون منحصر به فرد، راهحلهای مقرون به صرفه و پشتیبانی فنی جامع را ارائه میدهد. ویژگیها شامل CAN، DSM RC، پورتهای تلمتری، GPS و ورودیهای برق است.

سیستم تست نرمافزار اتوماسیون منحصر به فرد تضمین کیفیت برای PIX6 را فراهم میکند. این سیستم کارایی تست بالاتری نسبت به تستهای دستی ارائه میدهد و قابلیت اطمینان هر عملکرد را از طریق تست خودکار حسگر به رابط تضمین میکند.

تستهای کیفیت PIX6 مقایسهای بین تشخیص دستی و سیستم تست نرمافزار اتوماسیون منحصر به فرد RadioLink انجام میدهد.زمانهای تشخیص دستی: تمام رابطهای عملکرد (9 دقیقه)، حسگرها (10 دقیقه)، رابطهای خروجی (4 دقیقه)، رابط RC (1 دقیقه)، تشخیص روشن شدن (1 دقیقه)، ظاهر و لحیمکاری (1 دقیقه)، مجموع (25 دقیقه). زمانهای سیستم اتوماسیون: تمام رابطهای عملکرد (1 ثانیه)، حسگرها (1 ثانیه)، رابطهای خروجی (1 ثانیه)، رابط RC (1 ثانیه)، تشخیص روشن شدن (1 ثانیه)، ظاهر و لحیمکاری (1 ثانیه)، مجموع (3 دقیقه). اتوماسیون به طور قابل توجهی زمان تست را کاهش میدهد.

PIX6 مقرون به صرفه با سیستم موقعیتیابی RTK و سیستم رانندگی خودکار Radiolink. ایدهآل برای کشاورزی، به دقت مانور میدهد و از آسیب به نهالها جلوگیری میکند. راهحلهای کشاورزی هوشمند را به طور کارآمد ایجاد میکند.

کنترلکننده پرواز RadioLink PIX6 برای ماشینآلات کشاورزی، که به عنوان روور یا ایستگاه پایه استفاده میشود.

ویژگی دوگانه GPS Pix6 دقت، امنیت و قابلیتهای ضد تداخل بهبود یافتهای را با یک اتصال خارجی فراهم میکند و نتایج ناوبری و ردیابی قابل اعتمادی را تضمین میکند.

پیگیری خودکار پرواز با نقاط راهنما، با استفاده از فرکانس پایه 216MHz و حافظه فلش 2MB، 512K RAM و 32KB FRAM Dataflash. این امکان را فراهم میکند که تمام عملیات قابل ردیابی باشد و تا 718 نقطه راهنما برای مولتیکوپترها یا تا 724 نقطه راهنما برای هواپیماها، خودروها و قایقها ذخیره شود.

بازگشت خودکار، GeoFence سفرهای طولانی بدون نگرانی را تضمین میکند. از بازگشت خودکار در صورت از دست دادن سیگنال یا ولتاژ پایین پشتیبانی میکند. در فضای هوایی قانونی پرواز میکند و به مقررات پهپادها پایبند است. لپتاپ تنظیمات برنامهریز مأموریت را نمایش میدهد.

کنترلکننده پرواز RadioLink PIX6 از انتقال ویدیو دیجیتال و آنالوگ HD پشتیبانی میکند.اتصال RTK، تلمتری، موتورها، ESCها، باتری، ماژول قدرت، بیزر، سنسور سرعت هوا، کلید ایمنی، گیرنده، جریان نوری و اجتناب از موانع برای کنترل جامع پهپاد.

ماژول قدرت با ورودی ولتاژ وسیع (2-12S، 7.4-50.4V)، حداکثر جریان تشخیص 90A، خروجی BEC 5.3±0.2V/2A. ماژول مناسب را برای هلیکوپترها، بال ثابتها، مولتیکوپترها و غیره بر اساس نیازهای نصب انتخاب کنید.

کنترلر پرواز RadioLink PIX6 نصب و تنظیم پارامترها را آسان میکند. از کنترل از راه دور، گیرنده، SDK، ESC هوشمند، RTK F9P، انتقال دیجیتال و برنامهریز مأموریت پشتیبانی میکند. راهنمایی در چندین پلتفرم در دسترس است.

کنترلر پرواز RadioLink PIX6 با CAN، تلمتری، GPS، پورتهای USB. از ورودیهای قدرت، I2C، SPI، ورودیهای ADC و سیگنالهای SBUS برای اتصال گیرنده پشتیبانی میکند. دارای خروجیهای کمکی و اصلی برای تنظیمات پیشرفته و کنترل موتور است.

کنترلر پرواز RadioLink PIX6 با پورتهای CAN، GPS، تلهمتری، برق، I2C، SPI، USB و خروجیهای کمکی. از گیرنده DSM، تبدیل آنالوگ به دیجیتال و عملکرد کلید ایمنی پشتیبانی میکند.

کنترلر پرواز با پورتهای Type-C، شیار کارت SD، CAN، GPS و USB. ابعاد: 95.5mm x 51.5mm x 15mm.

کیت کنترل پرواز PIX6 شامل: PIX6، ماژول برق، بوق، کلید ایمنی، کارت TF 4G، کابلهای متصل مختلف، کابل USB، کابل Type-C، دفترچه راهنما و جعبه بستهبندی.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...