سنسور اولتراسونیک RadioLink SU04 برای PIXHAWK/Mini Pix جهت جلوگیری از برخورد و حفظ ارتفاع

بررسی

سنسور RadioLink SU04 یک سنسور پیشرفته برای جلوگیری از موانع و نگه‌داشتن ارتفاع است که برای هلیکوپترها، مولتی‌روتور‌ها، هواپیماهای بال ثابت، خودروهای RC و قایق‌ها طراحی شده است. با اندازه‌ای جمع و جور به ابعاد 20×22×19mm، وزن فوق‌العاده سبک 8g و مصرف انرژی پایین تنها 90mW، SU04 پاسخ‌دهی بسیار سریعی به مدت 30ms را به لطف فیلترهای سخت‌افزاری/نرم‌افزاری دوگانه و یک پردازنده 32 بیتی ارائه می‌دهد. این سنسور دارای دقت تشخیص 0.4cm، زاویه پرتو 60°، دامنه تشخیص 40–450cm و منطقه بدون محو است که آگاهی دقیق از محیط را در زمان واقعی تضمین می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• پاسخ‌دهی فوق‌العاده سریع: چرخه کاری 30ms با فناوری فیلتر دوگانه

• تشخیص دقیق: 0.4cm وضوح با زاویه پرتو 60° فرستنده و گیرنده

• منطقه بدون افت: اطمینان از حسگری قابل اعتماد حتی در فاصله نزدیک

• نصب انعطاف‌پذیر: پشتیبانی از تشخیص در هر 2 جهت یا 1 جهت با حسگری بالا/پایین

• سازگاری گسترده: پشتیبانی از پروتکل‌های I2C و UART (MAVlink)

• پشتیبانی از چندین کنترلر پرواز: PIX، PIXHAWK، Mini Pix، TURBO PiX، CrossFlight، CrossRace، CrossFlight-CE، CrossRace Pro

• کاربرد وسیع: مناسب برای اجتناب از موانع و نگه‌داشتن ارتفاع در پهپادها، وسایل نقلیه RC و قایق‌ها

مشخصات

اصل کار

با استفاده از انتقال پژواک اولتراسونیک، SU04 امواج اولتراسونیک را در یک چرخه 30 میلی‌ثانیه‌ای ارسال و دریافت می‌کند و به‌طور دقیق موانع نزدیک را شناسایی می‌کند. حسگر امکان حس ارتفاع در زمان واقعی و بازخورد محیطی را برای ناوبری ایمن فراهم می‌کند، حتی در زمین‌های پیچیده مانند تپه‌ها یا شیب‌ها.

کاربردها

• پهپادهای کشاورزی: مأموریت‌های اسپری با پیروی از زمین و تشخیص شیب رو به پایین

• پهپادهای FPV و مسابقه‌ای: حسگر سبک ایده‌آل برای تشخیص موانع در فضاهای تنگ

• وسایل نقلیه خودران: اندازه‌گیری دقیق فاصله و اجتناب در زمان واقعی در خودروها و قایق‌های RC

• آموزش و عملیات در فضای باز: افزایش ایمنی با بازخورد ارتفاع فوری و حس کردن موانع

نقشه سیم‌کشی مینی پیک

SU04 از طریق I2C یا UART به مینی پیک یا سایر FCهای پشتیبانی شده متصل می‌شود، با یک برد انتقال I2C که ادغام آسان برای نگه‌داشتن ارتفاع و قابلیت‌های اجتناب از موانع را فراهم می‌کند.

محتویات بسته

جزئیات

سنسور اولتراسونیک SU04 برای هلیکوپترها، مولتی‌روتور‌ها، هواپیماها، خودروها و قایق‌ها مناسب است. این سنسور دارای دو فیلتر، زمان پاسخ 30 میلی‌ثانیه، دقت 0.4 سانتی‌متر و زاویه پرتو 60 درجه برای اجتناب دقیق از موانع می‌باشد.

سنسور اولتراسونیک SU04 از فیلترهای دوگانه سخت‌افزاری و نرم‌افزاری برای پاسخ سریع 30 میلی‌ثانیه‌ای استفاده می‌کند و دقت را تضمین می‌کند. با CrossRace، Pixhawk، Mini Pix، TURBO Pix و PIXHAWK متن‌باز از طریق پروتکل‌های I2C و UART سازگار است.

سنسور اولتراسونیک SU04 با دقت 0.4 سانتی‌متر و زاویه پرتو 60 درجه.

سنسور اولتراسونیک SU04 تشخیص محیط در زمان واقعی و حس کردن موانع را تضمین می‌کند. با crossflight، PIXHAWK، Mini Pix یا TURBO PiX برای پرواز ایمن‌تر با زاویه پرتو 60 درجه متصل شوید.

فرستنده و گیرنده اولتراسونیک SU04، با ابعاد 20x22x19 میلی‌متر و وزن 8 گرم. نسخه SR05 ایمنی را برای عملیات و آموزش پهپاد در فضای باز تضمین می‌کند. ایده‌آل برای کشاورزی، که کنترل دقیق ارتفاع و اجتناب از موانع را امکان‌پذیر می‌سازد.

نقشه اتصال مینی پیکس شامل GPS، برد انتقال I2C، ماژول LED نگهداری ارتفاع، کنترلر پرواز و اجتناب از موانع است.

لیست بسته SU04: SU04*1، سیم برای مینی پیکس (I2C)*1، سیم برای PIXHAWK (I2C)*1، سیم برای مینی پیکس (TELEM1&2)*1، سیم برای PIXHAWK (TELEM1&2)*1، کیسه بسته بندی*1.

سنسور اولتراسونیک RadioLink SU04: 20x22x19mm، 8g، 4.5-5.5V، توان 90mW، دما از -30 تا 85°C، دامنه 40-450cm، دقت 0.4cm، زاویه پرتو 60°، خروجی I2C/UART، سازگار با انواع کنترلرهای پرواز و مدل‌ها.