بررسی اجمالی
RadioMaster NEXUS-XR یک کنترلر پرواز هلیکوپتر است که یک گیرنده 2.4GHz ExpressLRS (دو SX1281) را ادغام میکند تا نصب را سادهتر کرده و نیاز به یک گیرنده خارجی را کاهش دهد. این دستگاه بر اساس یک میکروکنترلر STM32F722 ساخته شده است و دارای سنسور حرکتی MEMS 6 محوره ICM42688P میباشد، شامل 256MB فلش داخلی برای ثبت اطلاعات و از یک کیس آلومینیومی CNC برای حفاظت و خنکسازی استفاده میکند.
گیرنده یکپارچه، یک گیرنده مینی واقعی تنوع RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz با دو آنتن سیمی 65 میلیمتری 2.4GHz، رابط CRSF bus، بهروزرسانیهای WiFi و حداکثر نرخ تازهسازی 500Hz / F1000Hz است.
ویژگیهای کلیدی
- گیرنده یکپارچه 2.4GHz ExpressLRS: طراحی گیرنده دوگانه Semtech SX1281 (Gemini); گیرنده داخلی به عنوان گیرنده مینی واقعی تنوع RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz لیست شده است.
- پلتفرم کنترلر پرواز: STM32F722RET6 MCU + ICM42688P 6-axis MEMS; بارومتر SPL06-001.
- ثبت لاگ باکس داخلی: 256MB حافظه فلش داخلی ( W25N02KVZEIR).
- پشتیبانی از سروو: خروجیهای سروو S1، S2، S3 و TAIL (تا 12V)؛ پشتیبانی از سرووهای 760us و 1520us؛ سازگار با موتورها دم.
- انعطافپذیری قدرت و ولتاژ: تأمین ولتاژ (DC) 5 - 16V؛ ورودی ولتاژ EXT (تل) 3.6-70V؛ خروجی قدرت پورت سریال A/B/C 5V - 1.5A؛ ریلهای ایزوله شده به عنوان 1.8V، 3.3V (MCU) و 5V (رابطها) لیست شدهاند.
- اتصال: 5 UART ( S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3])؛ ورودی سنسور RPM از سنسور فرکانس ESC؛ AUX x1.
- جعبه و دسترسی: جعبه آلومینیومی ماشینکاری شده با CNC؛ دسترسی USB-C از طریق کابل گسترش USB-C/Type-C شامل شده.
- ویژگی ایمنی در صورت خرابی: نجات RF به عنوان یک ویژگی استاندارد لیست شده است.
- رنگهای اختیاری جعبه: خاکستری / طلایی / قرمز / آبی / بنفش.
برای بررسیهای سازگاری قبل از خرید، سوالات مربوط به سیمکشی یا پشتیبانی در راهاندازی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
مشخصات
| مورد | سیستم کنترل NEXUS-XR |
| فریمور | RF 2.2 |
| MCU (کنترلر پرواز) | STM32F722RET6 |
| حسگر حرکتی | ICM42688P 6-axis MEMS |
| بارومتر | SPL06-001 |
| حافظه فلش (IC جعبه سیاه) | 256MB (W25N02KVZEIR) |
| UART | 5 - S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3] |
| خروجیهای سروو | S1, S2, S3, سرووهای دم (تا 12V); پشتیبانی از سرووهای 760us و 1520us |
| حسگر RPM | 1 - از حسگر فرکانس ESC |
| AUX | 1 |
| ورودی ولتاژ EXT (تل) | 3.6-70V |
| تأمین ولتاژ (DC) | 5 - 16V |
| خروجی توان پورت سریال A/B/C | 5V - 1.5A |
| پشتیبانی گیرنده | CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP |
| تلمتری | S.BUS, HoTT, S.Port, MSP, EDGETX, ELRS |
| گیرنده داخلی | گیرنده مینی True Diversity RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz |
| MCU (گیرنده) | ESP32 |
| نوع | ISM |
| چیپ RF | SX1281 x 2 |
| آنتن | آنتن سیمی 65mm 2.4GHz x 2 |
| دامنه فرکانس | 2.4GHz |
| حداکثر نرخ تازهسازی | 500Hz / F1000Hz |
| قدرت RF تلهمتری | حداکثر 2 x 10mW |
| بهروزرسانیهای WiFi | بله |
| هدف FW | رادیو مستر RP4TD-M 2400 RX |
| رابط باس | CRSF |
| ابعاد | 44.70 x 26.50 x 14.30mm |
| وزن | 24.1g |
محتویات
- 1 * سیستم کنترل NEXUS-XR
- 3 * کابلهای پیکتایل 4 سیم JST-GH
- 1 * دوشاخه JST-GH به سروو (کانکتور 3 پین دوپونت)
- 1 * اکستندر USB-C فوق سبک و انعطافپذیر
- 1 * کابل اکستند نوع C
- 1 * JST-ZH1.5 کابل تلمتری "DSM" (فقط تلمتری؛ از گیرندههای DSM پشتیبانی نمیکند)
- 1 * سیم تلمتری ولتاژ
- 3 * نوار چسب دو طرفه 3 متری
- 2 * لوله جمع شونده حرارتی
- 1 * کارت موجودی
کاربردها
- ساخت هلیکوپترهایی که به یک گیرنده 2.4GHz ExpressLRS یکپارچه (رابط CRSF) نیاز دارند
- تنظیمات هلیکوپتری که به ثبت لاگ درونبردی (256MB) برای تنظیم نیاز دارند
- نصبهایی که به خروجیهای سروو تا 12 ولت و پشتیبانی از سرووهای 760us / 1520us نیاز دارند
محصولات مرتبط
- سیستم کنترل NEXUS
- سیستم کنترل NEXUS-X
جزئیات

NEXUS-XR یک کنترلر پرواز هلیکوپتر و گیرنده 2.4GHz ExpressLRS را در یک محفظه آلومینیومی CNC جمع و جور ترکیب میکند.

سختافزار Dual SX1281 (Gemini) ExpressLRS برای کاهش سیمکشی و حذف نیاز به یک گیرنده خارجی در بسیاری از ساختها یکپارچه شده است.

یک میکروکنترلر STM32F722 همراه با سنسور MEMS 6 محوره ICM42688P پردازش و حسگری حرکتی لازم برای کنترل پایدار هلی را فراهم میکند.

فلش 256MB داخلی از ثبتنام بلک باکس برای تنظیم و عیبیابی پشتیبانی میکند.

یک کیس آلومینیومی CNC-machined مقاوم به محافظت از الکترونیک و بهبود خنککنندگی کمک میکند، با دسترسی آسان USB-C برای راهاندازی.

خروجیهای سروو از هر دو سروو 760µs و 1520µs تا 12V پشتیبانی میکنند، با سازگاری برای تنظیمات موتور دم.

جستجوی قطعات را کنار بگذارید: جعبه شامل یک اکستندر USB-C، سیمکشی، نوار نصب و حرارت جمعکن برای تسریع در نصب است.


برچسبگذاری واضح پورتها به سیمکشی تمیز برای سرووها، برق، تلمتری و لوازم جانبی UART کمک میکند.
Related Collections
