مروری بر محصول
کنترلر پرواز Rotorflight HELI405 RF برای هلیکوپترهای RC با روتور واحد سنتی و سیستمهای هلی FBL طراحی شده است. این کنترلر بر روی Rotorflight (بر اساس Betaflight) اجرا میشود و شامل ژیروسکوپ ICM‑42688، بارومتر SLP‑06 و ثبتنام 16M Flash است که کنترل پیشرفتهای را برای حفظ سرعت چرخش ثابت، تلمتری غنی و پشتیبانی از تنظیمات موتور دم یا سروو دم ارائه میدهد. این کنترلر از پروتکلهای ESC شامل DShot، Multishot، Oneshot و PWM پشتیبانی میکند و با گیرندههای اصلی از جمله PPM، Spektrum، FrSky، CRSF، XBus، ELRS، SBUS و iBus کار میکند.
مواد ارائه شده همچنین یک ESC 2 در 1 60A سازگار (Li‑Po 3–6S، فقط DShot، 7.4V 5A S‑BEC) را نشان میدهد که با این کنترلر برای کمک به حفظ سرعت چرخش ثابت استفاده میشود. تنظیمات الکتریکی D‑shot برای فریمور Bluejay پشتیبانی میشود.
ویژگیهای کلیدی
- فریمور Rotorflight (بر اساس Betaflight) بهینهسازی شده برای هلیکوپترها؛ قابل تنظیم از طریق فرستنده با استفاده از اسکریپتهای Lua.
- ژیروسکوپ ICM‑42688 و بارومتر SLP‑06 با 16M Flash Blackbox برای ضبط دادههای پرواز.
- عملکردهای Governor برای حفظ سرعت ثابت سر؛ از پروتکلهای ESC PWM، Oneshot، Multishot و DShot پشتیبانی میکند.
- تلمتری: FrSky، HoTT، S.Port، MSP، EDGEXT\ ELRS و غیره.
- پشتیبانی از گیرنده: PPM، Spektrum (DSM)، FrSky، CSRF/CRSF، XBus، ELRS، SBUS، iBus.
- پشتیبانی از موتور دم یا سروو دم (760us/1520us)، شامل موتور دم دوطرفه از طریق DShot.
- انواع نرخهای متعدد و پیکربندی منحنی بصری؛ دو حالت نجات برای هر پیکربندی Rotorflight.
- IO بیشتر: پورتهای UART و GPS اختصاصی، به علاوه بارومتر داخلی. توجه: عملکرد GPS در حال توسعه است (مشروط به اطلاعات رسمی Rotorflight).
- تلمتری/Lua در میدان با OpenTX 2.3.12 یا EdgeTX 2.5.0 یا نسخههای جدیدتر.
پورتها و کانکتورها
- پورتهای برچسبگذاری شده: DSM، GPS، میکرو USB، UART، SBUS، S1/S2/S3 (سرووهای سوآش)، دم، ESC، RPM، تشخیص ولتاژ (5–30V).
- تعاریف پلاگ (بر اساس مواد ارائه شده): پلاگ 3P تکسیم = سیگنال موتور دم؛ 3P = سیگنال موتور اصلی؛ پلاگ 1.25 = خط تشخیص ولتاژ (خروجی ولتاژ مستقیم باتری). لطفاً با احتیاط استفاده کنید.
- موتورهای اصلی و دم از پلاگهای MR30 استفاده میکنند.
گزینه ESC سازگار (از مواد ارائه شده)
- ESC 60A دو در یک؛ Li-Po 3–6S؛ فقط DShot؛ 7.4V 5A S-BEC.
- طراحی شده برای حفظ سرعت ثابت سر؛ تثبیت ESC PWM از طریق خط RPM در دسترس است. html
مشخصات
| پردازنده | STM32F405RGT6 |
| ژیروسکوپ | ICM‑42688 |
| بارومتر | SLP‑06 |
| فلش | 16M فلش |
| ورودی/خروجی | UART*1, GPS*1, DSM*1, PWM*5, SBUS*1, تشخیص ولتاژ*1 (5–30V), RPM*1 |
| فریمور | Rotorflight |
| گیرنده | PPM, Spektrum, FrSky, CSRF, XBus, ELRS, Sbus, ibus ... |
| تلمتری | FrSky, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS ... |
| ESC | PWM, Oneshot, Multishot, DShot ... | html
| حالت دم | موتور دم؛ سروو 760us/1520us |
| اندازه | 43mm*22mm*14mm |
| وزن | 17 گرم (شامل محفظهها) |
کاربردها
- هلیکوپترهای RC تکروتور سنتی و ساخت هلیکوپترهای FBL
- تنظیمات پرواز 3D که به یک کنترلکننده، فیلتر پیشرفته ژیروسکوپ و تلمتری نیاز دارند
- پلتفرمهایی که از کنترل موتور دم یا سروو دم استفاده میکنند
جزئیات

سیستم هلیکوپتر FBL Rotorflight HELI405. پروژه هلیکوپتر متنباز مبتنی بر BetaFlight. ویژگیها شامل موتور دم، سروو دم، ELRS، DShot ESC، تلمتری، ثبتنام، تنظیمات فرستنده و نگهداری سرعت چرخش ثابت.

Rotorflight نرمافزار پرواز مبتنی بر Betaflight برای هلیکوپترهای RC تکروتور است که شامل کنترل PID پیشرفته، کنترلکننده سرعت روتور، فیلتر ژیروسکوپ، میکسر سفارشی و پروفایلهای پروازی میباشد. لینکها و جزئیات دانلود در ویکی موجود است.

پردازنده STM32F405RG، ژیروسکوپ ICM-42688، بارومتر SLP-06، فلش 16M. از چندین گیرنده، تلمتری، PWM به ESCهای DShot و حالت موتور دم پشتیبانی میکند. ابعاد 43x22x14mm، وزن 17 گرم با محفظه.

ICM42688+SLP06، نمونهبرداری 19 بیتی، کنترل پرواز دقیق، بارومتر برای معلق ماندن پایدار، آسان برای رانندگی.

کنترلر پرواز Heli405 دارای پورتهای UART و GPS است، از گیرنده سریال پشتیبانی میکند و بارومتر داخلی دارد. GPS در حال توسعه است. پورتهای IO اضافی برای ارتقاءهای آینده. طراحی جمع و جور ایدهآل برای برنامههای پیشرفته پهپاد که نیاز به گسترش و ادغام حسگرهای قابل اعتماد دارند.

از چندین گیرنده از جمله PPM، Spektrum، FrSky، CSRF، XBus، ELRS، SBUS، iBus از طریق UART، DSM و رابطهای SBUS/PPM/iBus پشتیبانی میکند. انتقال بدون درز به پروژه متن باز Rotorflight را بدون تعویض کنترلر از راه دور امکانپذیر میسازد.

جعبه سیاه 16MB داخلی دادههای پرواز شامل وضعیت، لرزش، سرعت، حرکت سروو و کانالهای کنترل از راه دور را برای آزمایش و اشکالزدایی ضبط میکند.

از پروتکلهای سرعت ژیروسکوپ ثابت، Oneshot، Multishot و DShot پشتیبانی میکند. سرعت سر ثابت را با تنظیم قدرت در زمان واقعی حفظ میکند. ESC PWM ثبات سرعت مبتنی بر RPM را امکانپذیر میسازد. ESC 60A برای باتریهای 3-6S Li-Po.

ویژگی TELEMETRY اجازه میدهد تا تنظیمات میدانی از طریق OpenTX یا Edge-TX با اسکریپتهای Lua Rotorflight انجام شود، که کنترل PID، نرخها، فیلترها، failsafe و کنترل سرعت سر را فعال میکند. با OpenTX 2.3.12 یا EdgeTX 2.5.0+ سازگار است.

از سیستمهای موتور دم و سروو پشتیبانی میکند، از جمله سروو 760/1520us و موتورهای دم DShot/PWM. دارای یک الگوریتم ضد گشتاور دینامیک است که به طور خودکار سرعت موتور اصلی را افزایش میدهد و شیب جمعی را تنظیم میکند تا در حین چرخش به سمت چپ، ضد گشتاور را تقویت کند.عملکرد دوطرفه موتور دم را برای چرخش به جلو و معکوس فعال میکند و به کنترل سرعت الکترونیکی D-shot دوطرفه نیاز دارد. عملکرد موتور دم و ثبات پرواز را با منطق کنترل پیشرفته بهبود میبخشد. برای دقت و واکنشپذیری در شرایط پرواز دشوار طراحی شده است و کنترل یاو نرمتر و دینامیک کلی هلیکوپتر را بهبود میبخشد. بهینهسازی شده برای هلیکوپترهای RC با عملکرد بالا که به مدیریت گشتاور قابل اعتماد و ادغام بینقص با سیستمهای دیجیتال مدرن نیاز دارند.

کنترلکننده وضعیت ویژه برای هلیکوپتر با استفاده از الگوریتم Betaflight با فیلتر سرعت دینامیک برای نظارت بر روتور در زمان واقعی، فیلتر کردن تشدید و بهبود ثبات.

ویژگیهای آینده شامل دادههای ESC Hobbywing یا K-ESC، مانند ولتاژ، جریان و سرعت، که بر روی صفحه نمایش فرستنده نمایش داده میشود. نجات خودکار زمین نرم GPS و بازگشت نیز به زودی در دسترس خواهد بود.

دو حالت نجات: نجات سریع به صورت افقی و سپس به عقب حرکت میکند؛ نجات عادی هلیکوپتر را به حالت وارونه در میآورد. سوئیچ کانال قابل تنظیم. تنظیمات شامل جمعآوری صعود، تقویت و مدت زمان است.

از انواع نرخهای متعدد پشتیبانی میکند، منحنیهای احساس RATE قابل تنظیم، منحنیهای سرعت بصری و پروفایلهای حالت با اکسپو و حداکثر سرعت قابل تنظیم برای کنترل پرواز پایدار، نرم یا سریع پشتیبانی میکند.

نرخهای منحنی KISS Betaflight RC با حداکثر سرعت به درجه. مقادیر واقعی 0.35 و 0.25 برای نرخهای سریع است. نرخهای یاو 0.40، 0.80 و 0.00 هستند. منحنیهای نرخ چهار کاناله در 400 درجه در ثانیه در دسترس است.

کنترلر پرواز Rotorflight HELI-F405 از DSM، GPS، Micro USB، UART، تشخیص ولتاژ 5-30V، SBUS/iBUS/PPM، خروجیهای سروو و موتور، نظارت بر RPM، دکمه بوت و LEDهای وضعیت/قدرت پشتیبانی میکند.

نقشه اتصال برای کنترلر پرواز HELI-P405 با گیرنده، موتورها، GPS و UART.

پیکربندی UART2 برای گیرنده سری CRSF/ELRS از طریق پورتهای سری. حالت گیرنده را به SERIALRX تنظیم کنید و تأمینکننده گیرنده سری را به CRSF در پیکربندی Rotorflight تنظیم کنید. دریافت سری UART2 را فعال کنید و CRSF را از لیست کشویی انتخاب کنید.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...