بررسی اجمالی
ROTORFLIGHT VANTAC RF007 Archer+/Twin یک کنترلر پرواز هلیکوپتر flight controller است که برای اجرای نرمافزار کنترل هلیکوپتر Rotorflight 2.x طراحی شده است. این دستگاه گزینهای برای گیرنده 2.4G داخلی (RF007 ARCHER+ یا RF007 TWIN) را ادغام میکند و اتصالات سروو/ESC اختصاصی و همچنین پورتهای توسعه برای الکترونیکهای رایج هلیکوپتر را فراهم میآورد.
ویژگیهای کلیدی
- اجرای نرمافزار کنترل هلیکوپتر Rotorflight 2.x
- گیرنده داخلی FrSky با قابلیت FBUS (پروتکل TW یا AP؛ وابسته به مدل)
- جعبه آلومینیومی CNC محکم با هیتسینک عملکردی برای MCU
- میکروکنترلر STM32F722
- بارومتر دقیق، ژیروسکوپ 3 محوره و شتابسنج 3 محوره
- 128MB فلش بلک باکس برای تنظیم/عیبیابی
- 9 پین اصلی هدر برای انعطافپذیری و توزیع قدرت
مشخصات
| نرمافزار کنترلر پرواز | Rotorflight 2. |
|---|---|
| ابعاد | 43.5 x 31.2 x 13.7 میلیمتر |
| وزن | 25.2 گرم |
| گزینههای گیرنده |
RF007 ARCHER+: گیرنده RS آرچر پلاس 2.4G داخلی RF007 TWIN: دوگانه 2.گیرنده 4G TW R6 |
| دامنه ولتاژ عملیاتی | 5-16V |
| جریان عملیاتی (فقط FC) | 125mA @ 5V |
| دامنه اندازهگیری ولتاژ از طریق AIN (دستگاه خارجی) | 0-80V |
| MCU | STM32F722RET6 |
| ژیروسکوپ (IMU) | ICM-42688P |
| بارومتر | SPL06-001 |
| فلش بلک باکس | 128MB |
| پورتهای سروو | سروو 1، سروو 2، سروو 3، دم |
| پورتهای ESC | ESC (گاز)، RPM (سنسور)، TLM (تلمتری ESC یا سایر عملکردها) |
| پورتهای دیگر | AUX و SBUS خروجی/ورودی |
| پورتهای گسترش | پورت A، C و RxUG |
پورتها &پین اوت (برچسبها)
هدر اصلی (برچسبهای هدر جانبی)
- سروو چرخشی ۱
- سروو چرخشی ۲
- سروو چرخشی ۳
- سروو دم
- گاز ESC
- RPM ESC
- تلهمتری ESC (RX2)
- خروجی کمکی (TX1)
- SBUS ورودی (RX1)
- قابل تنظیم (علامت نشان داده شده در دیاگرام)
پدها / کانکتورهای بالایی (طبق برچسبها)
- VBAT+AIN، GND
- بوت FC
- TX4، RX4، ۵V، GND
- پورت A و پورت C (برچسبگذاری شده روی برد)
- GND، ۵V، RX3/SDA، TX3/SCL
- پورت USB-C
- ثبتنام Rx (برچسب نشان داده شده در نزدیکی ناحیه USB-C)
یادداشت پورت RxUG / ارتقاء Rx
پورت RxUG برای ارتقاء فریمور داخلی RX است (در صورت بروز خطا در ارتقاء OTA).هنگام تأمین برق این پورت RxUG، از وارد کردن ورودی برق اضافی از سایر پورتها خودداری کنید تا از عملکرد ایمن دستگاههای متصل اطمینان حاصل شود.
کاربردها
- تنظیمات کنترل FBL مبتنی بر Rotorflight برای هلیکوپترهای RC
- تنظیم و عیبیابی هلیکوپتر با استفاده از فلش باکس سیاه onboard
راهنماها
برای کمک به انتخاب محصول (Archer+ در مقابل Twin) و پشتیبانی از تنظیمات، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات

چیدمان پورت و ابعاد برای برنامهریزی اتصالات سروو، ESC، USB‑C و گیرنده در حین نصب.
