بررسی اجمالی
کنترلر پرواز BrotherHobby Returner 3-8S H743 Betaflight یک FC به ابعاد 38.5*38.5mm است که برای ساختهای چند روتور نیازمند چندین UART، ثبتنام بلک باکس SD و ژیروسکوپهای دوگانه طراحی شده است. این کنترلر از Betaflight پشتیبانی میکند و همچنین در مواد تولیدکننده پشتیبانی از ArduPilot را ذکر کرده است.
ویژگیهای کلیدی
- MCU: STM32H743VIH6
- IMU دوگانه: ICM-42688*2 (مواد تولیدکننده همچنین نرخ نمونهبرداری 8KHz را ذکر کردهاند)
- OSD داخلی: AT7456E
- بارومتر داخلی: SPL06-001
- ثبتنام بلک باکس SD
- BEC مستقل دوگانه: 5V/2A و 12V/2A
- 7 پورت سریال: UART1، UART2، UART3، UART4، UART6، UART7، UART8 (UART1 تلمتری ESC است)
- USB نوع-C
- 8 خروجی موتور (S1-S8) و سیگنالهای سروو (S9-S12)
- رابط CAN (SH1.0 4-pin: GND, CAN_H, CAN_L, 5V)
- پشتیبانی از LED (درج مستقیم و لحیمکاری LEDهای قابل تنظیم)
- رابطهای پشتیبانی شده: IIC، بیزر، دکمه DFU، رابط اشکالزدایی
- رابطهای DJI VTX / انتقال تصویر / مغناطیسسنج GPS پشتیبانی از درج مستقیم و لحیمکاری
- رابط دوربین CAM از لحیمکاری دوربین دوگانه پشتیبانی میکند
- طراحی برد 6 لایه با ضخامت مس 10OZ (مواد سازنده)
مشخصات
| CPU | STM32H743VIH6 |
| توان ورودی | 3S-8S |
| ابعاد | 38.5*38.5mm (30.5x30.قطر سوراخ 5 میلیمتر (4 میلیمتر) |
| IMU | ICM-42688*2 |
| OSD | AT7456E |
| بارومتر | SPL06-001 |
| جعبه سیاه | کارت SD |
| BEC | 5V/2A, 12V/2A |
| DJI VTX | پشتیبانی از وارد کردن و جوشکاری مستقیم |
| IIC | پشتیبانی |
| تلمتری / UART | 7 پورت سریال، UART1، UART2، UART3، UART4، UART6، UART7، UART8، که در میان آنها UART1 تلمتری ESC است |
| پورت USB | TYPE-C |
| پورت گالوانومتر | پد CUR |
| خروجیهای ESC | S1-S8 |
| سیگنال سروو | S9-S12 |
| LED | پشتیبانی از وارد کردن مستقیم و لحیمکاری LEDهای قابل تنظیم |
| رابط مغناطیسسنج GPS | پشتیبانی از وارد کردن مستقیم و لحیمکاری |
| رابط دوربین CAM | پشتیبانی از لحیمکاری دوربین دوگانه |
| دکمه DFU | پشتیبانی |
| انتقال تصویر | پشتیبانی از وارد کردن مستقیم و لحیمکاری |
| رابط اشکالزدایی | پشتیبانی |
| فریمور هدف | betaflight_4.5.2_STM32H743_BROTHERHOBBYH743.hex |
| گیرندهها | SBUS، IBUS، DSM2/X، TBS، CRSF |
| بیزر | پشتیبانی |
| وزن | 9 گرم |
محتویات شامل
- کنترلر پرواز BrotherHobby H743
- قاب سیلیکونی M3*8mm
- کابل ریبون 8 پین SH 1.0mm (60mm) کابل ESC
- کابل اتصال DJI 6 پین ریبون SH 1.0mm (80mm)
- کابل اتصال GPS 6 پین ریبون SH 1.0mm (80mm)
- کابل اتصال گیرنده 4 پین ریبون SH 1.0mm (65mm)
- کابل اتصال LED 3 پین ریبون SH 1.0mm (65mm)
- SH 1.0mm 4-pin ribbon cable (65mm) خط اتصال انتقال تصویر
یادداشتهای سیمکشی
- یادداشت گیرنده SBUS: خط سیگنال SBUS باید به پد SBUS در جلوی کنترلر پرواز متصل شود (که به طور داخلی از پورت سریال 2 استفاده میکند). اگر به طور همزمان از سیستم DJI از طریق سوکت 6 پین اختصاصی در پشت کنترلر پرواز استفاده میکنید، خط سیگنال SBUS کابل ریبون DJI را از کنترلر پرواز جدا کنید؛ در غیر این صورت ممکن است گیرنده SBUS به طور عادی شناسایی نشود.
- یادداشت گیرنده ELRS: اتصال پیشنهادی TX و RX به پدهای T2 و R2 است. هنگام استفاده همزمان از سیستم DJI، اگر مشکلات شناسایی پیش آمد، خط سیگنال SBUS کابل ریبون DJI را از کنترلر پرواز جدا کنید.
پشتیبانی
برای سوالات مربوط به سازگاری قبل از خرید یا کمک در راهاندازی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات

کنترلر پرواز Returner 3-8S H743 ترکیبی از طراحی فشرده و جمع و جور با USB-C، یک اسلات جعبه سیاه SD و یک رابط CAN چهار پین (GND، CAN_H، CAN_L، 5V) است.

کنترلر پرواز H743 از یک PCB شش لایه با مس 1oz برای پشتیبانی از ظرفیت بالاتر جریان در برد استفاده میکند.

کنترلر پرواز Returner از یک چیپ کنترل اصلی F722 و طراحی غنی از کانکتورها برای سیمکشی مرتب و ساده استفاده میکند.

کنترلر پرواز Returner 3–8S H743 ترکیبی از یک پورت USB-C، پدهای لحیمکاری با برچسب واضح و خروجیهای دوگانه 12V/5V BEC برای تأمین برق و سیمکشی تمیز است.

کنترلر پرواز BrotherHobby Returner H743 3–8S دارای یک پورت USB نوع C و پدهای با برچسب واضح برای سیمکشی ساده است، که شامل پشتیبانی از حداکثر 8 خروجی موتور میباشد.

کنترلر پرواز BrotherHobby Returner H743 شامل یک بارومتر داخلی برای حس کردن ارتفاع در زمان واقعی است.

کنترلر پرواز Returner H743 از ژیروسکوپهای دوگانه ICM42688 و یک اسلات کارت SD داخلی برای ثبت اطلاعات بلک باکس استفاده میکند و دارای یک کانکتور USB‑C برای تنظیمات است.

کیت کنترلر پرواز BrotherHobby H743 شامل یک قاب سیلیکونی و چندین کابل ریبون SH 1.0mm برای اتصالات ESC، DJI، GPS، گیرنده، LED و انتقال تصویر است.

کنترلر پرواز BrotherHobby Returner H743 دارای ورودی قدرت 3–8S، IMUهای دوگانه ICM42688، بلک باکس کارت SD و یک پورت USB Type‑C است.

نقشههای سیمکشی کنترلر پرواز BrotherHobby Returner H743 پدها را برای اتصال یک ESC، گیرنده، VTX، GPS، واحد DJI، دوربین و LEDها ترسیم میکند.

احتیاطهای ویژه برای گیرندههای SBUS و ELRS نحوه اتصال خطوط سیگنال و جلوگیری از تداخل هنگام استفاده از یک انتهای آسمانی DJI را توضیح میدهد.

کنترلر پرواز Returner H743 با یک کابل 8 پین به ESC متصل میشود، با پدهایی که برای سیگنالهای گاز M1–M4 و همچنین TEL، CUR، GND و VCC علامتگذاری شدهاند.
Related Collections
