بررسی
کنترلر پرواز Flywoo GOKU F405 ERVT یک کنترلر پرواز 5 در 1 AIO است که کنترلر پرواز، ESC 4 در 1، VTX آنالوگ، گیرنده و OSD را برای ساختهای فشرده 1S ادغام میکند. این کنترلر از MCU STM32F405BGA استفاده میکند و شامل یک گیرنده ELRS داخلی (Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0) است، به علاوه یک VTX آنالوگ 5.8GHz با خروجی تا 400mW.
ویژگیهای کلیدی
- ادغام 5 در 1: کنترلر پرواز + ESC 4 در 1 + VTX آنالوگ + گیرنده + OSD
- MCU: STM32F405BGA
- IMU/ژیروسکوپ: ICM42688P (ژیروسکوپ 4kHz داخلی ذکر شده است)
- رابطهای ماژولار پلاگ اند پلی؛ 0.کانکتورهای با گام 8 میلیمتر برای اتصالات بلک باکس و گیرنده استفاده میشوند
- پشتیبانی از بلک باکس خارجی: بدون بلک باکس داخلی؛ قابل گسترش تا 512MB حافظه خارجی (بلک باکس قابل اتصال و پخش که با نرخ نمونهبرداری 1kHz ذکر شده است)
- VTX آنالوگ با توان خروجی قابل تنظیم و کنترل سوئیچ (VTX میتواند از طریق یک سوئیچ حالت پیکربندی شده با استفاده از USER2 خاموش شود)
- طراحی آنتن "پاگودا" یکپارچه ELRS برای نصب آسان و مسیر سیگنال بهینه شده توصیف شده است (محدوده ≥1.5km ذکر شده است)
برای سوالات مربوط به سازگاری و راهاندازی (گیرنده، اهداف فریمور، سیمکشی)، با support@rcdrone.top. تماس بگیرید
مشخصات
| MCU | STM32F405BGA |
| IMU | ICM42688P |
| بارومتر | خیر |
| بلک باکس | خیر (تا 512M خارجی) |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| UART | UART1 (VTX IRC)، UART2 (بلک باکس)، UART3 (ELRS RX)، UART4، UART5 (SBUS)، UART6 |
| پروتکلهای گیرنده پشتیبانی شده | CRSF، SBUS، iBus، Spektrum |
| BEC | 5V 2.0A حداکثر |
| RX | Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0 |
| هدف فریمور FC | FLYWOOF405S_AIO |
| ابعاد | 30.5 x 30.5mm (همچنین به عنوان 30 x 30mm نشان داده شده است) |
| سوراخهای نصب | استاندارد 25.5/25.5mm مربع به مرکز سوراخها |
| وزن | 4 گرم (با آنتن داخلی ذکر شده) |
ESC 4 در 1 روی برد
| ورودی برق | فقط 1S |
| جریان | 5A مداوم، 8A اوج |
| فریمور ESC | O_H_5_48KHz_V0.19.hex (فریمور Bluejay) |
| پروتکل سیگنال دیجیتال | DShot300، DShot600 |
| کانکتور موتور | JST1.25 |
| کانکتور باتری | A30 |
VTX آنالوگ روی برد
| قدرت خروجی | 25/50/100/200/400/0mW |
| پروتکل VTX | IRC Tramp |
| فرکانس | 5.8GHz، 40 کانال |
| باند مسابقه | 5658-5917MHz |
| دمای عملیاتی | -15° تا +80° |
یادداشتهای سیمکشی / راهاندازی (طبق ارائه شده)
- راهنمای تنظیم پورتهای Betaflight: UART1 IRC (برای کنترل OSD/VTX) را فعال کنید و UART3 را به عنوان RX سریال برای رابط گیرنده تنظیم کنید.
- راهنمای تنظیم گیرنده: حالت گیرنده را به “گیرنده سریال (از طریق UART)” تنظیم کنید و ارائهدهنده گیرنده سریال را به CRSF تنظیم کنید.
- یادداشت مدیریت ماژول ELRS: یک “کلید ELRS (کوتاه برای بستن)” نشان داده شده است؛ ELRS داخلی نیز میتواند هنگام استفاده از گیرندههای خارجی با تغییر پیکربندی UART گیرنده یا قطع فیزیکی ELRS طبق یادداشت دیاگرام سیمکشی غیرفعال شود.
- یادداشت خاموش کردن VTX: VTX آنالوگ داخلی میتواند از طریق حالت “قدرت VTX” خاموش شود (و USER2 برای کار با کلید حالت پیکربندی شده ذکر شده است).
چه چیزی شامل میشود
- 1x GOKU F405 ERVT 1S 5A 5-in-1 400mW ELRS AIO
- 1x کابل برق A30
- 1x کابل دوربین 50mm JST-0.8 3-pin
- 1x کابل کانکتور بلک باکس Flywoo
- 4x سوکت عمودی مستقیم 3-pin 1.25mm
- 4x توپ شوکگیر M2 x 6.6
سوالات متداول (از محتوای ارائه شده)
- آیا میتوان ELRS داخلی را غیرفعال کرد؟ بله. هنگام استفاده از گیرندههای TBS/XM+، UART گیرنده را از طریق ایستگاه زمینی تغییر دهید یا ELRS را طبق یادداشت دیاگرام سیمکشی بهطور فیزیکی قطع کنید تا از تداخل با دستگاههای خارجی جلوگیری شود.
- آیا میتوان فریمور ELRS روی برد را بهروزرسانی کرد؟ بله. فلش کردن پورت سریال گیرنده و فلش کردن Wi-Fi پشتیبانی میشود (بهروزرسانی از طریق ایستگاه زمینی ELRS یا با اتصال به Wi-Fi گیرنده).
- آیا میتوان VTX یکپارچه را خاموش کرد؟ بله.یک سوئیچ حالت برای VTX پیکربندی شده است و میتوان آن را با استفاده از USER2 کار کرد.
- چه نوع کانکتوری برای بلک باکس و گیرنده استفاده میشود؟ کانکتورهای با فاصله 0.8 میلیمتر.
- آیا از باتریهای با ولتاژ بالا LiHV پشتیبانی میکند؟ بله. این دستگاه به عنوان سازگار با ورودی 3.0-4.35V توصیف شده و شامل حفاظت در برابر ولتاژ/جریان بیش از حد برای استفاده از 1S LiPo/LiHV است (یک معماری قدرت بهینه شده 1S با ولتاژ 2.7-4.35V نیز ذکر شده است).
- مزایای بلک باکس خارجی چیست؟ بلک باکس Flywoo با قابلیت اتصال و استفاده آسان (512MB حافظه) با نرخ نمونهبرداری 1kHz برای دادههای ژیروسکوپ/موتور؛ سازگار با ابزارهای تحلیل بلک باکس Betaflight.
- کدام پروتکلهای فریمور و گیرنده پشتیبانی میشوند؟ Betaflight پشتیبانی میشود؛ پروتکلهای گیرنده شامل CRSF/ELRS/SBUS (همچنین: iBus، Spektrum). پشتیبانی از پروتکل ESC شامل DShot300 (همچنین: DShot600) است.
جزئیات

Flywoo GOKU F405 ERVT AIO یک MCU F405 را با توان 1S 5A و یک VTX یکپارچه 25–400mW ترکیب میکند تا یک ساختار جمع و جور و مینیمالیستی ارائه دهد.

هسته پردازنده STM32 F405 پایه محاسباتی برای کنترل پرواز پایدار در ساخت GOKU F405 AIO را فراهم میکند.

چیدمان کانکتور پلاگین از سیمکشی سریع و بدون لحیمکاری پشتیبانی میکند تا ساخت FPV تمیزتری داشته باشید.

VTX آنالوگ روی بورد از یک سوئیچ فیزیکی اختصاصی استفاده میکند و از توان خروجی قابل تنظیم از 25mW تا 400mW برای تنظیمات انعطافپذیر پشتیبانی میکند.

GOKU F405 ERVT 1S AIO از یک چیپست F405BGA با دامنه توان بهینهسازی شده 1S از 2.7–4.35V و پورتهای موتور و دوربین پلاگین و بازی برای سیمکشی تمیزتر استفاده میکند.

GOKU F405 ERVT AIO از طراحی آنتن یکپارچه ELRS 2.4G استفاده میکند که دارای پدهای به وضوح برچسبگذاری شده برای سیمکشی سادهتر است.

فلایوو GOKU F405 ERVT AIO از پدهای به وضوح علامتگذاری شده برای سیمکشی CAM، VTX، RX/TX، LED و بوق استفاده میکند تا ساختاری تمیز را ساده کند.

پدهای موتور به وضوح علامتگذاری شده، UART RX/TX، CAM، SBUS(5) و پدهای برق (5V/4.5V، GND، BAT+) سیمکشی را در برد GOKU F405 ERVT AIO ساده میکنند.

یادداشتهای تنظیم Betaflight نشان میدهند که OSD را در UART1 فعال کرده و UART3 را به عنوان رابط دریافتکننده سری با انتخاب CRSF به عنوان ارائهدهنده تنظیم کنید.
Related Collections
