بررسی اجمالی
مینی استک Flywoo GOKU H743 PRO 32 بیتی 45A یک کنترلر پرواز & استک ESC است که برای ساختهایی طراحی شده است که به ادغام بالای I/O و پشتیبانی از چندین فریمور نیاز دارند. این محصول از Betaflight / INAV / Ardupilot (APM) با هدف/نام فریمور Flywoo H743PRO, پشتیبانی میکند و سوئیچینگ دو دوربین را به همراه گزینههای اتصال اختصاصی برای VTX آنالوگ و DJI O4 / O4 Pro ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- MCU با عملکرد بالا: STM32H743VIH6، 480MHz Cortex-M7، فلش MCU 2048KB، 2424 CoreMark
- طراحی دو ژیروسکوپ: ICM42688P x2؛ الگوریتم تأیید افزونگی دو ژیروسکوپ و جبران دما دینامیک (انحراف وضعیت اعلام شده در ±0.03°/s)
- سازگاری چندرسانهای: Betaflight / INAV / Ardupilot(APM) (نام نرمافزار: Flywoo H743PRO)
- ذخیرهسازی بلک باکس 512MB: بلک باکس 512MB داخلی؛ ظرفیت اعلام شده برای ضبط تا 200 پرواز (هر کدام به مدت 5 دقیقه یا بیشتر)
- خروجیهای برق: خروجیهای دوگانه BEC 10V 2A / 5V 2A؛ خروجی 10V میتواند فعال/غیرفعال شود (کنترل USER1 PD10-10V)
- خروجیهای گسترشیافته: 12 خروجی PWM و 8 خروجی موتور (پشتیبانی از چند روتور X8)
- رابطها: 7 پورت UART (UARTS 1/2/3/4/6/7/8)، I2C x1، پورتهای GPS و گیرنده، رابطها/کانکتورهای دوگانه ESC
- تعویض دوربین دوگانه: سوئیچ الکترونیکی داخلی برای تعویض زنده بین دو دوربین؛ پشتیبانی از فرمتهای PAL و NTSC (عملکرد اعلام شده فقط برای VTX آنالوگ پشتیبانی میشود)
- پلاگ & و کابلهای Play: شامل کابل اتصال اختصاصی DJI O4/O4 Pro و کابل اتصال FC/ESC
مشخصات
کنترلر پرواز GOKU H743 PRO Mini
| هدف/نام فریمور Betaflight | Flywoo H743PRO |
| هدف/نام فریمور INAV | Flywoo H743PRO |
| هدف/نام فریمور APM | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| هسته MCU / سرعت | Cortex-M7، 480MHz |
| فلش MCU | 2048KB (2MB) |
| CoreMark | 2424 |
| ژیروسکوپ | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| بارومتر | DPS310 / SPL06 |
| بلک باکس | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 1 |
| PWM | 12 |
| خروجیهای موتور | 8 (پشتیبانی از چند روتور X8) |
| ولتاژ ورودی | 7.4V-26V / 2-6S LiPo/Lihv |
| BEC | 10V 2A / 5V 2A |
| پشتیبانی دوربین | CAM1, CAM2 |
| اندازه کنترلر پرواز | 32mm x 29mm x 8.4mm (شامل ارتفاع پلاگین) |
| سوراخهای نصب | M2/M3 20x20mm |
| وزن | 5.8g |
GOKU G45M BL32 / AM32 4in1 ESC
| پشتیبانی از فریمور ESC | BL32 / AM32 |
| DShot | 300, 600, 1200 |
| فرکانس PWM | 24k-128k |
| ولتاژ ورودی | 3-6S Lipo |
| جریان مداوم | 45A |
| فریمور (طبق اعلام شده) | AM32: AT32DEVF421; BL32: GOKU_F4A32_PRO |
| وزن | 6.4g |
محتویات
- 1 x کابل اتصال ESC FC& 1 x کابل اتصال DJI O4/O4P
- 1 x کابل اتصال بوزر
- 1 x کابل اتصال گیرنده
- 1 x کابل اتصال GPS
- 2 x کابل اتصال دوربین
- 1 x کابل برق XT30
- 5 x توپ شوکگیر M3
- 9 x توپ شوکگیر M2
- 1 x خازن
- 5 x مهره ضد لغزش
کاربردها
- ساختهای FPV چند روتوره که به پایه 20x20mm نیاز دارند
- ساختهای Betaflight / INAV / Ardupilot(APM) که به چندین UART برای GPS، گیرنده و لوازم جانبی نیاز دارند
- تنظیماتی که به سوئیچ دوربین دوگانه (PAL/NTSC؛ فقط VTX آنالوگ) نیاز دارند
- ساختهایی که از سیمکشی DJI O4 / O4 Pro با کابل اتصال موجود استفاده میکنند
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش (هدف نرمافزاری، سیمکشی یا انتخاب کانکتور)، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل support@rcdrone.top. پیام دهید.
جزئیات

کنترلر پرواز GOKU H743 Pro Mini از یک پورت USB-C و کانکتورهای پلاگین استفاده میکند تا سیمکشی را در ساختهای فشرده تمیز و قابل سرویس نگه دارد.

کنترلر پرواز Flywoo GOKU H743 PRO Mini دارای یک میکروکنترلر STM32H743، طراحی دو ژیروسکوپ و پشتیبانی از خروجی PWM 12 کاناله است.

کنترلر پرواز Flywoo GOKU H743 PRO Mini با Betaflight، INAV و Ardupilot سازگار است و شامل دو BEC 10V/5V 3A به همراه 512M فلش میباشد.



GOKU G45M BL32/AM32 4-in-1 ESC از DShot 300/600/1200 پشتیبانی میکند، بر روی ورودی 3–6S LiPo کار میکند و برای 45A جریان مداوم در 6.4 گرم ارزیابی شده است.

کنترلر پرواز Flywoo GOKU H743 PRO Mini بر اساس هسته STM32H743 با فرکانس 480MHz Cortex-M7 و 2048KB فلش ساخته شده است.

کنترلر پرواز GOKU H743 PRO Mini از دو ژیروسکوپ ICM42688P برای پردازش دادههای حسگر با جبران متقابل استفاده میکند.

کنترلر پرواز مینی Flywoo GOKU H743 از کانکتورهای پلاگین برچسبگذاری شده برای ESC، دوربین، GPS، RX، DJI O4 و سیمکشی BB/LED استفاده میکند.

GOKU H743 PRO Mini شامل یک سوئیچ الکترونیکی داخلی برای تغییر زنده بین دو دوربین آنالوگ FPV است که از PAL و NTSC پشتیبانی میکند.


GOKU H743 Pro Mini یک BEC قابل سوئیچ 10V را ادغام میکند که میتوان آن را از طریق یک محرک حالت برای کنترل قدرت VTX روشن یا خاموش کرد.

سیمکشی Flywoo GOKU H743 PRO Mini از دو دوربین پشتیبانی میکند و همچنین اتصالات واضح RX/TX، SBUS، VTX/BAT و I2C (SDA/SCL) را برای ساختی مرتب فراهم میکند.

کنترلر پرواز GOKU H743 PRO Mini شامل سیمکشی با برچسب واضح برای ESC چهار در یک، USB (VUSB/D+/D-/GND) و واحد هوایی DJI O4 Pro (10V، RX/TX، SBUS، GND) است.

کنترلر پرواز Flywoo GOKU H743 PRO Mini پدهای برچسبگذاری شده برای CAM1/CAM2، VTX، چندین TX/RX UART و اتصالات قدرت 5V/10V را فراهم میکند.
