کنترلر سرعت الکترونیکی T-Motor AM66A + AM Link 3D 3-6S برای هواپیمای ثابت با تله‌متری و UBEC

• خطوط سیگنال گاز (سفید، قرمز، سیاه بلند): کانال گاز گیرنده یا گاز کنترل پرواز را وارد کنید.خط سفید برای انتقال سیگنال گاز استفاده می‌شود، در حالی که خط‌های قرمز و سیاه خطوط خروجی BEC هستند.
• خطوط داده تله‌متری (خطوط نارنجی، قرمز، قهوه‌ای بلند): خطوط نارنجی برای سیگنال‌های خروجی تله‌متری استفاده می‌شوند، در حالی که خطوط قرمز و قهوه‌ای خطوط خروجی BEC هستند.

آموزش اشکال‌زدایی BEC (همانطور که نشان داده شده است)

• چراغ آبی را در دایره قرمز شکل 1 روشن کنید، دو چراغ دیگر را خاموش کنید، سپس روی نوشتن تنظیمات کلیک کنید؛ خروجی 5.8V است.
• چراغ قرمز را در دایره قرمز شکل 2 روشن کنید، دو چراغ دیگر را خاموش کنید، سپس روی نوشتن تنظیمات کلیک کنید؛ خروجی 7.4V است.
• چراغ سبز را در دایره قرمز شکل 3 روشن کنید، دو چراغ دیگر را خاموش کنید، سپس روی نوشتن تنظیمات کلیک کنید؛ خروجی 8.2V است.

پارامترهای قابل تنظیم (همانطور که نشان داده شده است)

1. قدرت افزایش تدریجی: حداکثر قدرت مجاز در حین افزایش تدریجی؛ می‌تواند به مقادیر نسبی از ۳ تا ۱۵۰٪ تنظیم شود. در هنگام راه‌اندازی، قدرت اعمال شده به ورودی گاز بستگی دارد؛ حداقل سطح یک چهارم سطح حداکثر است. بر عملکرد دوطرفه تأثیر می‌گذارد و قدرت را در هنگام تغییر جهت محدود می‌کند. برای دورهای پایین، حداکثر قدرت به موتور محدود شده است تا شناسایی ولتاژ BEMF پایین تسهیل شود. از نسخه ۱۶.۱ به بعد در دورهای پایین، هرچه تنظیم قدرت راه‌اندازی کمتر باشد، حداکثر قدرت نیز کمتر خواهد بود.
2. حفاظت در برابر دما: می‌تواند فعال یا غیرفعال شود.
3. حفاظت قدرت در دور پایین: محدود کردن قدرت برای دورهای پایین می‌تواند فعال یا غیرفعال شود. غیرفعال کردن آن ممکن است برای دستیابی به قدرت کامل در برخی از موتورهای با kV پایین که با ولتاژ تأمین پایین کار می‌کنند، ضروری باشد.
4. حفاظت در برابر ولتاژ پایین: می‌تواند بین ۲.۵ ولت و ۴ تنظیم شود.0 ولت برای هر سلول لیتیوم-پلیمر. هنگامی که فعال شود، قدرت اعمال شده به موتور را در صورتی که ولتاژ باتری زیر آستانه برنامه‌ریزی شده کاهش یابد، محدود می‌کند.
5. حفاظت از جریان: می‌تواند فعال شود تا جریان را محدود کند. هنگامی که فعال شود، جریان به مقدار برنامه‌ریزی شده محدود می‌شود؛ زمان واکنش سریع است، بنابراین جریان همچنین در حین شتاب‌ها محدود می‌شود.
6. حالت مدولاسیون سینوسی: روشن/خاموش، خروجی حالت سینوسی گاز.
7. جهت موتور: می‌تواند به جلو، معکوس، دوطرفه به جلو و دوطرفه معکوس تنظیم شود. در حالت دوطرفه، گاز در مرکز صفر است؛ بالاتر از آن چرخش به جلو و پایین‌تر از آن چرخش معکوس است. هنگامی که عملیات دوطرفه انتخاب می‌شود، کالیبراسیون گاز غیرفعال می‌شود.
8. جبران دماگ: از توقف موتور ناشی از زمان دماگ‌سازی طولانی پس از تعویض محافظت می‌کند.تشخیص می‌دهد زمانی که یک وضعیت دماگ رخ می‌دهد و با زمان‌بندی پیش‌بینی شده ادامه می‌دهد؛ قدرت موتور مدتی قبل از تعویض بعدی قطع می‌شود. مقادیر بالاتر معمولاً حفاظت بهتری را فراهم می‌کنند؛ اگر خیلی بالا تنظیم شود، حداکثر قدرت ممکن است برای برخی موتورها کمی کاهش یابد.
9. زمان‌بندی موتور: می‌تواند بین تقریباً ۱-۳۰° تنظیم شود. یک تنظیم متوسط معمولاً کار می‌کند؛ اگر موتور لرزش داشته باشد، زاویه را تنظیم کنید.
10. حداکثر شتاب: حداکثر شتاب تغییرات گاز.
11. کالیبراسیون حسگر جریان: تنظیم جریان برای تشخیص مقدار انحراف.
12. تلمتری خودکار: اگر غیرفعال شود، عملکرد تلمتری غیرفعال می‌شود.
13. حداقل گاز، حداکثر گاز، گاز مرکزی: محدوده گاز ESC را تنظیم می‌کند. گاز مرکزی فقط برای عملکرد دوطرفه استفاده می‌شود.مقادیر ارائه شده برای یک سیگنال ورودی عادی 1000-2000us است؛ برای سیگنال‌های ورودی دیگر، این مقادیر باید مقیاس‌بندی شوند. ترمز روشن توقف: می‌توان آن را روشن یا خاموش کرد. وقتی روشن است، نیروی ترمز زمانی اعمال می‌شود که گاز صفر باشد؛ برای گاز غیرصفر، این تنظیم تأثیری ندارد. حالت بدون دمپ: حالت بدون دمپ را روشن/خاموش کنید. حفاظت از توقف: روشن/خاموش کنید. وقتی موتور متوقف می‌شود، گاز را کاهش می‌دهد تا از موتور و ESC محافظت کند. بلندی صدای بوق راه‌اندازی: بلندی صدای بوق راه‌اندازی در حین کار. بلندی صدای بیپ/سیگنال: بلندی بیپ‌ها را تنظیم می‌کند؛ ESC شروع به بیپ زدن می‌کند اگر سیگنال گاز برای مدت معینی صفر باشد. تاخیر بیپ: تاخیری را که قبل از شروع بیپ زدن بی‌کان تنظیم می‌کند. فرکانس PWM: فرکانس درایو PWM موتور می‌تواند برنامه‌ریزی شود.
14. پیکربندی نت موسیقی: پیکربندی نت موسیقی برای سوئیچ کردن ESC.

کاربردها

• هواپیماهای 3D
• هواپیماهای بال ثابت

جزئیات

ESC T-Motor AM66A با AM Link از خواندن تلمتری مانند ولتاژ، جریان، دما، RPM و mAh برای نظارت آسان‌تر بر پرواز پشتیبانی می‌کند.

ESC AM66A از کنترل 32 بیتی BLHeli_32 با پردازنده STM32F051 که تا 48MHz کار می‌کند، برای خروجی پاسخگو موتور استفاده می‌کند.

ESC AM66A از BLHeli-32 با حالت‌های گاز PWM، Oneshot و DShot150/300/600/1200 پشتیبانی می‌کند، به علاوه یک BEC پیوسته 10A/20A اوج با خروجی قابل انتخاب 5.8V، 7.4V یا 8.2V.

سیم‌کشی ESC AM66A از سیگنال‌های گاز جداگانه و خطوط داده تلمتری استفاده می‌کند و از تنظیم BLHeliSuite32 از طریق اتصال AM Link Type‑C پشتیبانی می‌کند.

تنظیمات ESC T-Motor AM66A در BLHeliSuite گزینه خروجی BEC 5.8V را نشان می‌دهد که از طریق تنظیمات LED کنترل می‌شود.

تنظیمات BLHeliSuite32 برای T-Motor AM66A اجازه تنظیماتی مانند کالیبراسیون گاز، فرکانس PWM و تلمتری خودکار را می‌دهد، با یادداشتی که خروجی 7.4V را در صورت فعال بودن نشان می‌دهد.

پارامترهای ESC T-Motor AM66A را می‌توان در BLHeliSuite32 تنظیم کرد، از جمله کالیبراسیون گاز، زمان‌بندی موتور، محدودیت‌های حفاظتی و فرکانس PWM.

تنظیمات قابل تنظیم ESC شامل قدرت افزایش، حفاظت دما و حفاظت قدرت در دورهای پایین برای تنظیمات است.

تنظیم ESC AM66A شامل حفاظت قابل تنظیم ولتاژ و جریان پایین، گزینه روشن/خاموش مدولاسیون سینوسی و جهت موتور قابل تنظیم است.

جبران دما و زمان‌بندی موتور (حدود 1–30°) پارامترهای قابل تنظیمی را فراهم می‌کند که به حل مشکل لرزش یا توقف در حین تغییرات گاز کمک می‌کند.

گزینه‌های تنظیم ESC AM66A شامل حداکثر شتاب، کالیبراسیون حسگر جریان، تلمتری خودکار، تنظیمات دامنه گاز و ترمز در توقف است.

این ESC از گزینه‌های قابل تنظیمی مانند حفاظت در برابر توقف، حجم صدای راه‌اندازی و بوق بی‌سیم، تأخیر در بی‌سیم و فرکانس PWM پشتیبانی می‌کند.

فرآیند کالیبراسیون دامنه گاز شامل روشن کردن، شناسایی گاز کامل، شناسایی حداقل گاز و تأیید اتمام است.

احتیاط‌های شامل شده، سیم‌کشی ایمن، عایق‌کاری، اجتناب از مسدود شدن موتور، مدیریت حرارت و شیوه‌های قطع باتری برای استفاده از ESC را مشخص می‌کند.

کارت تلمتری AM Link از یک نمایشگر سه رقمی و یک کلید پارامتر واحد استفاده می‌کند، با اتصالات سیگنال گیرنده و ESC که به وضوح علامت‌گذاری شده‌اند.

منوی ESC AM66A به شما این امکان را می‌دهد که تعداد قطب‌های موتور (پیش‌فرض ۲۸) را تنظیم کنید، یک شناسه تلمتری (۰–۲۷) انتخاب کنید و نوع گیرنده (FrSky یا Futaba) را با استفاده از دکمه KEY انتخاب کنید.

بدنه ESC AM66A شامل گوشه‌های نصب و ابعاد جمع و جوری است که برای برنامه‌ریزی نصب آسان‌تر مشخص شده است.

ابعاد ESC AM66A برابر با ۵۶.۶×۳۸.۸×۱۸.۵ میلی‌متر است، وزن آن ۶۳.۴ گرم شامل کابل‌ها می‌باشد و دارای ۸۰ میلی‌متر سیم موتور، ۱۴۰ میلی‌متر سیم برق و یک کابل سیگنال ۲۹۰ میلی‌متری است.

مشخصات عملکرد ESC T-Motor AM66A شامل جریان نامی ۶۶ آمپر، جریان اوج ۸۶ آمپر، پشتیبانی از ۳–۶S LiPo و ولتاژ خروجی ۵.۸–۸.۲ ولت است.

ESC T-Motor AM66A با یک ماژول AM Link برای اتصال و راه‌اندازی همراه است، که در جعبه به وضوح ESC x1 و AM Link x1 برچسب‌گذاری شده است.

• انتخاب یک انتخاب منجر به بازخوانی کامل صفحه می شود.
• در پنجره ای جدید باز می شود