کنترلر سرعت الکترونیکی T-Motor AT20A (ESC) 20 آمپر، باتری 2-3 سلول لیتیوم پلیمر، BEC خطی 5V/2A

بررسی اجمالی

نوع محصول: کنترل کننده سرعت الکترونیکی (ESC). کنترل کننده سرعت T-Motor AT20A یک ESC برای بال ثابت است که از باتری‌های LiPo 2-3S پشتیبانی می‌کند و شامل یک BEC خطی 5V یکپارچه (تا 2A) است که برای تأمین انرژی گیرنده و سرووها طراحی شده است. این محصول از قابلیت‌هایی مانند حفاظت ولتاژ، حفاظت حرارتی، سیستم ایمنی، ترمز، شروع نرم و غیره پشتیبانی می‌کند. کنترل کننده AT20A از یک کانکتور JST برای اتصال باتری استفاده می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• ESC بال ثابت؛ پشتیبانی از باتری 2-3S
• عملکرد عالی، کیفیت قابل اعتماد
• پاسخگویی سریع به گاز
• پارامترهای قابل برنامه‌ریزی متعدد؛ پشتیبانی از تنظیم پارامتر کارت برنامه‌ریزی LED
• فیلتر کردن سخت‌افزاری و عملکرد جریان ادامه‌ای همزمان برای کنترل گاز سریع‌تر و قابل اعتمادتر
• توابع حفاظتی متعدد شامل ولتاژ غیرعادی، حرارت ESC، ولتاژ پایین باتری، از دست دادن سیگنال گاز

برای سوالات مربوط به سازگاری محصول و پشتیبانی پس از فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

مشخصات

AT20A (همانطور که در برچسب محصول و جدول راهنما نشان داده شده است)

سرعت موتور (از دفترچه راهنمای ESC سری AT Fixed Wing)

• بالاترین سرعت می‌تواند به 210,000 RPM (موتور 2 قطبی)، 70,000 RPM (موتور 6 قطبی)، 35,000 RPM (موتور 12 قطبی) برسد.

پارامترهای قابل برنامه‌ریزی (جدول انتخاب صدا نشان داده شده)

مقادیر دستی نشان داده شده برای راه‌اندازی و زمان‌بندی

• حالت راه‌اندازی: عادی/نرم/بسیار نرم؛ زمان سرعت موتور از حالت سکون تا حداکثر 300 میلی‌ثانیه / 1.5s / 3s.
• زمان‌بندی: کم/متوسط/زیاد (3.75°/15°/26.25°).

جدول مشخصات ESC سری بال ثابت AT (قابل مشاهده در تصویر راهنما؛ برای مرجع)

قابلیت خروجی BEC / باتری / جدول اندازه (قابل مشاهده در تصویر راهنما؛ برای مرجع)

برنامه‌ها

• سازگار با هواپیماهای بال ثابت و هلیکوپتر (همانطور که در راهنمای ESC سری بال ثابت AT ذکر شده است)

راهنماها

مقادیر آستانه ولتاژ پایین نشان داده شده (متن راهنما)

• زمانی که نوع باتری به باتری لیتیوم پلیمر (Lipo) تنظیم شود، تعداد سلول‌های باتری می‌تواند به طور خودکار توسط ESC قضاوت شود.
• ولتاژ قطع پایین / متوسط / بالا برای هر سلول به ترتیب: 2.85V / 3.15V / 3.3V است.
• مثال: برای یک باتری 3S Lipo، زمانی که آستانه قطع "متوسط" تنظیم شود، ولتاژ قطع به این صورت خواهد بود: 3.15*3=9.45V.
• زمانی که نوع باتری به باتری نیکل متال هیدرید (NiMH) تنظیم شود، ولتاژهای قطع پایین / متوسط / بالا به ترتیب 0%/50%/65% از ولتاژ راه‌اندازی هستند و 0% به این معنی است که عملکرد قطع ولتاژ پایین غیرفعال است.
• مثال: برای یک باتری NiMH با 6 سلول، ولتاژ کاملاً شارژ شده 1.44*6=8.64V است، زمانی که آستانه قطع "متوسط" تنظیم شود، ولتاژ قطع به این صورت خواهد بود: 8.64*50%=4.32V.

کالیبراسیون محدوده گاز (متن نمودار جریان دستی)

• فرستنده را روشن کنید، دسته گاز را به موقعیت بالایی حرکت دهید.
• بسته باتری را به ESC متصل کنید و حدود 2 ثانیه صبر کنید.
• صدای "بیپ-بیپ-" باید پخش شود، به این معنی است که نقطه بالایی محدوده گاز تأیید شده است.
• دسته گاز را به موقعیت پایینی حرکت دهید و 1 ثانیه صبر کنید.
• صدای بلند "بیپ--" باید پخش شود، به این معنی است که تعداد سلول‌های باتری لیتیوم-پلیمر است.
• صدای "بیپ-بیپ-" به این معنی است که نقطه پایینی محدوده گاز تأیید شده است.

روند راه‌اندازی عادی (متن نمودار جریان دستی)

• دسته گاز را به موقعیت پایینی حرکت دهید و سپس فرستنده را روشن کنید.
• بسته باتری را به ESC متصل کنید، صدای خاصی مانند "123" به معنی تأمین برق OK است.
• چندین صدای "بوق-" باید برای نمایش تعداد سلول‌های باتری لیتیوم تولید شود.
• زمانی که خودآزمایی به پایان رسید، یک صدای "بوق-----" طولانی باید تولید شود.
• دسته گاز را به سمت بالا حرکت دهید تا پرواز کنید.

عملکردهای حفاظتی (متن دستی)

• حفاظت در راه‌اندازی: اگر موتور در عرض 2 ثانیه هنگام فشار دادن دسته گاز نتواند راه‌اندازی شود، ESC قدرت خروجی را قطع خواهد کرد. در این صورت، دسته گاز باید دوباره به پایین حرکت داده شود تا موتور دوباره راه‌اندازی شود.
• حفاظت دما: زمانی که دمای ESC بیش از حدود 110 درجه سلسیوس باشد، ESC قدرت خروجی را کاهش خواهد داد.
• حفاظت از دست دادن سیگنال گاز: اگر سیگنال گاز به مدت 1 ثانیه از دست برود، ESC قدرت خروجی را کاهش خواهد داد؛ از دست دادن بیشتر به مدت 2 ثانیه باعث قطع کامل خروجی خواهد شد.
• حفاظت در برابر بار اضافی: زمانی که بار به طور ناگهانی بسیار زیاد می‌شود، برق قطع یا به طور خودکار دوباره راه‌اندازی می‌شود.

عیب‌یابی (متن جدول دستی)

برنامه‌ریزی با فرستنده (متن دستی)

• ESC را با فرستنده خود برنامه‌ریزی کنید (4 مرحله): 1. وارد حالت برنامه‌ریزی شوید 2. موارد قابل برنامه‌ریزی را انتخاب کنید 3. مقدار پارامتر را تنظیم کنید (مقدار قابل برنامه‌ریزی) 4.خروج از حالت برنامه
• توجه: لطفاً اطمینان حاصل کنید که منحنی گاز در حالت پایین 0 و در حالت بالا 100% تنظیم شده است.

وارد حالت برنامه شوید (متن دستی)

1. فرستنده را روشن کنید، دسته گاز را به حالت بالا ببرید، باتری را به ESC متصل کنید.
2. به مدت 2 ثانیه صبر کنید، موتور باید صدای خاصی مانند "بوق-بوق-" تولید کند.
3. به مدت 5 ثانیه دیگر صبر کنید، صدای خاصی مانند "56712" باید تولید شود، که به معنای ورود به حالت برنامه است.

انتخاب موارد قابل برنامه‌ریزی (متن دستی)

• پس از ورود به حالت برنامه، شما 8 صدا را به صورت حلقه‌ای با توالی زیر خواهید شنید. اگر دسته گاز را در عرض 3 ثانیه پس از شنیدن یکی از صداها به پایین ببرید، این مورد انتخاب خواهد شد.
• 1. "بوق" ترمز (1 صدای کوتاه)
• 2. "بوق-بوق" نوع باتری (2 صدای کوتاه)
• 3."بوق-بوق-بوق" حالت قطع (3 صدای کوتاه)
• 4. "بوق-بوق-بوق-بوق" آستانه قطع (4 صدای کوتاه)
• 5. "بوق-----" حالت راه‌اندازی (1 صدای بلند)
• 6. "بوق-----بوق-" زمان‌بندی (1 بلند 1 کوتاه)
• 7. "بوق-----بوق-بوق-" تنظیم همه به حالت پیش‌فرض (1 بلند 2 کوتاه)
• 8. "بوق-----بوق-----" خروج (2 صدای بلند)
• توجه: 1 "بوق-----" بلند = 5 "بوق-" کوتاه. بنابراین در "انتخاب تنظیمات"، یک "بوق-بوق" بلند و کوتاه به معنی گزینه 6 است و به همین ترتیب.

تنظیم مقدار مورد / خروج از حالت برنامه (متن دستی)

• مقدار را با تطبیق با یک صدا تنظیم کنید با حرکت دسته گاز به بالا زمانی که صدای آن را می‌شنوید، سپس یک صدای خاص "1515" منتشر می‌شود، به این معنی که مقدار تنظیم و ذخیره شده است.
• نگه داشتن دسته گاز در بالا به مرحله 2 باز می‌گردد و می‌توانید اقلام دیگر را انتخاب کنید؛ حرکت دسته به پایین در عرض 2 ثانیه به طور مستقیم از حالت برنامه خارج می‌شود.
• دو راه برای خروج از حالت برنامه‌نویسی وجود دارد: (1) در مرحله 3، پس از صدای خاص "1515""، دسته گاز را در عرض 2 ثانیه به پایین‌ترین موقعیت منتقل کنید. (2) در مرحله 2، پس از صدای "بوق-----بوق-----" (یعنی: مورد شماره 8)، دسته گاز را در عرض 3 ثانیه به پایین منتقل کنید.

جزئیات

ESC ثابت‌پرواز AT20A 20A برای استفاده از باتری‌های LiPo 2–3S برچسب‌گذاری شده و شامل یک BEC 5V 2A برای تأمین برق onboard است.

ESCهای سری AT T-Motor به عنوان استفاده از یک الگوریتم کنترل ثابت‌پرواز اختصاصی و یک ساختار نرم‌افزاری بهینه برای کنترل موتور توصیف شده‌اند.

نکات بازاریابی ESC AT20A T-Motor شامل پاسخ سریع به گاز و چندین عملکرد حفاظتی مانند ولتاژ پایین و از دست دادن سیگنال گاز است.

ESC AT20A از تنظیمات برنامه‌پذیر متعدد از طریق صداهای بوق پشتیبانی می‌کند، از جمله روشن/خاموش کردن ترمز، انتخاب LiPo/NiMH، گزینه‌های قطع، حالت شروع و زمان‌بندی.

راهنمای ESC سری AT ویژگی‌های کلیدی و گزینه‌های برنامه‌ریزی مانند تنظیم ترمز، نوع باتری (LiPo/NiMH) و حالت‌های حفاظت از ولتاژ پایین را توضیح می‌دهد.

ESC T-Motor AT-20A برای جریان مداوم 20A با 25A پیک (≤10s) ارزیابی شده و شامل خروجی BEC خطی 5V/2A است.

ESC T-Motor AT20A شامل کالیبراسیون محدوده گاز به صورت مرحله به مرحله و توالی راه‌اندازی با نشانه‌های صوتی برای تنظیم است.

مستندات ESC T-Motor AT20A راه‌اندازی، دما (حدود 110°C)، از دست دادن سیگنال گاز و حفاظت در برابر بار اضافی را به همراه مراحل عیب‌یابی پایه توضیح می‌دهد.

راهنمای ESC AT20A هشدارهای کد بوق رایج، بررسی‌های پایه و برنامه‌ریزی چهار مرحله‌ای فرستنده برای تنظیم را توضیح می‌دهد.

ESC AT20A از منوی برنامه‌ریزی بوق برای تنظیم ترمز، نوع باتری، رفتار قطع، حالت راه‌اندازی و گزینه‌های زمان‌بندی استفاده می‌کند.