اسپید کنترل T-Motor AT55A-UBEC 55A برای هواپیمای فضای باز، باتری ۲ تا ۶ سل لیتیوم، BEC ۵V/5A، قابل برنامه‌ریزی

بررسی اجمالی

کنترل کننده سرعت T-Motor AT55A یک ESC برای هواپیماهای بال ثابت در فضای باز است. این کنترل کننده از ورودی توان 2-6S LiPo پشتیبانی می‌کند و دارای یک SBEC یکپارچه 5 ولت با حداکثر 5 آمپر است. این ESC از حفاظت ولتاژ، حفاظت حرارتی، سیستم ایمنی، ترمز و عملکرد شروع نرم پشتیبانی می‌کند. توجه: کنترل کننده AT55A دارای کانکتوری برای اتصال باتری نیست.

ویژگی‌های کلیدی

• ESC بال ثابت؛ پشتیبانی از باتری 2-6S (همانطور که نشان داده شده است)
• UBEC/SBEC یکپارچه: خروجی 5V، تا 5A (همانطور که نشان داده شده و بیان شده است)
• پاسخگویی سریع گاز (همانطور که نشان داده شده است)
• پارامترهای قابل برنامه‌ریزی متعدد؛ پشتیبانی از تنظیم پارامتر کارت برنامه‌ریزی LED (همانطور که نشان داده شده است)
• حفاظت‌های ذکر شده در متن/صفحات راهنمای محصول: حفاظت در برابر ولتاژ ورودی غیرعادی، حفاظت در برابر ولتاژ پایین باتری، حفاظت در برابر گرمای بیش از حد/حرارتی، حفاظت در برابر از دست دادن سیگنال گاز

برای خدمات مشتری و پشتیبانی فنی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید به support@rcdrone.top.

مشخصات

AT-55A-UBEC (از جدول مشخصات نشان داده شده)

کاربردها

• سیستم‌های قدرت هواپیماهای ثابت‌بال در فضای باز (همان‌طور که ذکر شده است)

راهنماها

یادداشت‌های راهنما (همان‌طور که نشان داده شده است)

• در یک سیستم قدرت قوی، عملیات نادرست ممکن است خطر ایجاد کند؛ لطفاً راهنما را به دقت بخوانید و مراحل عملیاتی را دنبال کنید.
• راهنما هیچ مسئولیتی در قبال مشکلات ناشی از استفاده نادرست یا تغییرات ندارد.

ویژگی‌های محصول (از صفحه راهنما نشان داده شده)

1. تمام دستگاه‌ها اصل هستند و اطمینان حاصل می‌شود که ESC دارای کیفیت بالا و قابلیت اطمینان بالا است.
2. مقاومت قوی در برابر جریان.
3. حفاظت در برابر ولتاژ ورودی غیرعادی، حفاظت در برابر ولتاژ پایین باتری، حفاظت در برابر گرمای بیش از حد، حفاظت در برابر از دست دادن سیگنال گاز و سایر عملکردهای چندگانه حفاظتی.
4. حالت‌های شروع عادی، شروع نرم، و شروع فوق‌نرم؛ سازگار با هواپیماهای بال ثابت و هلیکوپتر (همانطور که در راهنما نوشته شده است).
5. محدوده گاز قابل تنظیم و سازگار با فرستنده‌های مختلف؛ احساس نرم و خطی خوب برای کنترل سرعت.
6. بالاترین سرعت می‌تواند به 210,000 دور در دقیقه (موتور 2 قطبی)، 70,000 دور در دقیقه (موتور 6 قطبی)، 35,000 دور در دقیقه (موتور 12 قطبی) برسد.

موارد قابل برنامه‌ریزی (راهنما)

توجهی که در راهنما نشان داده شده است: گزینه‌ای که با فونت قرمز نوشته شده است، تنظیم پیش‌فرض است.

1. تنظیم ترمز: فعال/غیرفعال.
2. نوع باتری: لیتیوم پلیمر/نیكل متال هیدرید.
3. حالت حفاظت از ولتاژ پایین (حالت قطع): محدود کردن قدرت (کاهش تدریجی قدرت خروجی) / قطع (فوری متوقف کردن قدرت خروجی).
   توجهی که نشان داده شده است: زمانی که توسط ولتاژ پایین محافظت می‌شود، موتور می‌تواند پس از کشیدن اهرم گاز به حداقل موقعیت گاز دوباره راه‌اندازی شود؛ با این حال، به دلیل اینکه هنوز در ولتاژ پایین است، خروجی قدرت کم است.
4. آستانه حفاظت از ولتاژ پایین: کم/متوسط/زیاد.
   • زمانی که نوع باتری روی لیتیوم پلیمر تنظیم شده باشد، تعداد سلول‌های باتری می‌تواند به‌طور خودکار توسط ESC قضاوت شود. ولتاژ قطع کم/متوسط/زیاد برای هر سلول به شرح زیر است: 2.85V/3.15V/3.3V. مثال نشان داده شده: برای یک باتری 3S لیتیوم پلیمر با آستانه "متوسط"، ولتاژ قطع 3.15*3=9.45V است.
   • زمانی که نوع باتری به باتری NiMH تنظیم شده باشد، ولتاژهای قطع کم/متوسط/زیاد به ترتیب 0%/50%/65% ولتاژ راه‌اندازی هستند؛ 0% به این معنی است که عملکرد قطع ولتاژ کم غیرفعال است. مثال نشان داده شده: برای 6 سلول NiMH، ولتاژ کاملاً شارژ شده 1.44*6=8.64V است؛ زمانی که آستانه "متوسط" تنظیم شود، ولتاژ قطع 8.64*50%=4.32V خواهد بود.
5. حالت راه‌اندازی: عادی/نرم/بسیار نرم. زمان سرعت موتور از حالت سکون به حداکثر 300ms / 1.5s / 3s است.
   • حالت عادی برای هواپیماهای بال ثابت مناسب است.
   • حالت‌های نرم یا بسیار نرم برای هلیکوپترها مناسب هستند.
   • یادداشت دستی نشان داده شده: اگر گاز به طور کامل بسته شود و دوباره باز شود (دسته گاز به موقعیت بالا منتقل شود) در عرض 3 ثانیه پس از شروع اول، به طور خودکار به حالت عادی تغییر خواهد کرد تا از پاسخ کند گاز جلوگیری شود.
6. زمان‌بندی: کم/متوسط/زیاد (3.75°/15°/26.25°).یادداشت دستی: معمولاً زمان‌بندی پایین برای اکثر موتورها مناسب است؛ پس از تغییر زمان‌بندی، قبل از پرواز، تست را روی زمین انجام دهید.

عملکرد حفاظت (دستی)

1. حفاظت در راه‌اندازی: اگر موتور در عرض 2 ثانیه هنگام فشار دادن گاز نتواند راه‌اندازی شود، ESC قدرت خروجی را قطع خواهد کرد. در این حالت، دسته گاز باید دوباره به پایین حرکت کند تا موتور دوباره راه‌اندازی شود. موارد ذکر شده: اتصال بین ESC و موتور قابل اعتماد نیست؛ خطوط خروجی قطع شده‌اند؛ پروپ‌ها توسط اشیاء دیگر مسدود شده‌اند؛ یا دندان‌های کاهش سرعت گیر کرده‌اند.
2. حفاظت دما: زمانی که دمای ESC بیش از حدود 110 درجه سلسیوس باشد، ESC قدرت خروجی را کاهش خواهد داد. این کار تمام قدرت خروجی را قطع نخواهد کرد؛ بلکه 40% از قدرت کامل را کاهش می‌دهد تا قدرت موتور کاهش نیابد و سپس به تدریج حداکثر قدرت را به دست می‌آورد.
3. حفاظت در برابر از دست دادن سیگنال گاز: در صورت از دست رفتن سیگنال گاز به مدت 1 ثانیه، ESC قدرت خروجی را کاهش می‌دهد؛ از دست رفتن بیشتر به مدت 2 ثانیه باعث قطع کامل قدرت خروجی خواهد شد. اگر سیگنال کنترل گاز در حین کاهش قدرت بازیابی شود، کنترل گاز بلافاصله بازیابی می‌شود. یادداشت دستی: اگر سیگنال کنترل از راه دور برای مدت طولانی از دست برود، ESC به تدریج قدرت را کاهش می‌دهد و نه اینکه به یکباره خروجی را قطع کند.
4. حفاظت در برابر بار اضافی: زمانی که بار به طور ناگهانی بسیار زیاد می‌شود، قدرت به طور خودکار قطع یا مجدداً راه‌اندازی می‌شود. مسدود شدن موتور می‌تواند منجر به افزایش ناگهانی بار شود.

کالیبراسیون دامنه گاز (دستی)

1. فرستنده را روشن کنید؛ دسته گاز را به بالاترین موقعیت حرکت دهید.
2. بسته باتری را به ESC متصل کنید؛ حدود 2 ثانیه صبر کنید.
3. صدای "بوق-بوق-" باید پخش شود، که به معنی تأیید نقطه بالایی محدوده گاز است.
4. عصای گاز را به موقعیت پایین حرکت دهید و به مدت 1 ثانیه صبر کنید.
5. صدای "بوق-بوق-" به معنی تأیید نقطه پایینی محدوده گاز است.
6. باید صدای بلند "بوق" پخش شود، که به معنی تعداد سلول‌های باتری LiPo است.
7. سیستم برای پرواز آماده است.

روال راه‌اندازی عادی (دستی)

1. عصای گاز را به موقعیت پایین حرکت دهید و سپس فرستنده را روشن کنید.
2. بسته باتری را به ESC متصل کنید؛ صدای خاصی مانند "123" به معنی تأمین برق مناسب است.
3. چندین صدای "بوق-" باید پخش شود تا تعداد سلول‌های باتری لیتیوم را نشان دهد.
4. زمانی که خودآزمایی به پایان رسید، باید صدای بلند "بوق-----" پخش شود.
5. عصای گاز را به سمت بالا حرکت دهید تا پرواز کنید.

عیب‌یابی (جدول دستی نشان داده شده)

• پس از روشن شدن، موتور کار نمی‌کند و صدایی تولید نمی‌شود: دلیل ممکن: اتصال بین بسته باتری و ESC صحیح نیست. اقدام: اتصال برق را بررسی کنید؛ کانکتور را تعویض کنید.
• پس از روشن شدن، موتور کار نمی‌کند، صدای هشدار “بوق-بوق-، بوق-بوق-، بوق-بوق-” (هر فاصله “بوق-بوق-” حدود 1 ثانیه): دلیل ممکن: بسته باتری و ولتاژ ورودی غیرعادی است، خیلی بالا یا خیلی پایین. اقدام: ولتاژ بسته باتری را بررسی کنید.
• پس از روشن شدن، موتور کار نمی‌کند، صدای هشدار “بوق-، بوق-، بوق-” (هر فاصله “بوق-” حدود 2 ثانیه): دلیل ممکن: سیگنال گاز نامنظم است. اقدام: گیرنده و فرستنده را بررسی کنید؛ کابل کانال گاز را بررسی کنید.
• پس از روشن شدن، موتور کار نمی‌کند، صدای هشدار “بوق-، بوق-، بوق-” (هر فاصله “بوق-” حدود 0.25 ثانیه): دلیل ممکن: دسته گاز در پایین‌ترین موقعیت نیست. اقدام: دسته گاز را به موقعیت پایین منتقل کنید؛ محدوده گاز را بازنشانی کنید.
• پس از روشن شدن، موتور کار نمی‌کند، صدای خاص "56712" پس از 2 بوق (بوق-بوق-) پخش می‌شود: دلیل ممکن: جهت کانال گاز معکوس است، بنابراین ESC وارد حالت برنامه‌ریزی شده است. اقدام: جهت کانال گاز را به درستی تنظیم کنید.
• موتور در جهت معکوس کار می‌کند: دلیل ممکن: خطا در توالی اتصال بین خط خروجی و خط موتور. اقدام: هر دو از سه خط خروجی را جابجا کنید.

برنامه‌نویسی با فرستنده (۴ مرحله، راهنما)

1. وارد حالت برنامه‌نویسی شوید
2. موارد قابل برنامه‌ریزی را انتخاب کنید
3. مقدار پارامتر را تنظیم کنید (مقدار قابل برنامه‌ریزی)
4. از حالت برنامه‌نویسی خارج شوید

یادداشت دستی نشان داده شده: اطمینان حاصل کنید که منحنی گاز در حالت پایین ۰ و در حالت بالا ۱۰۰٪ تنظیم شده است.

۱) وارد حالت برنامه‌نویسی شوید (راهنما)

1. فرستنده را روشن کنید؛ دسته گاز را به حالت بالا ببرید؛ باتری را به ESC متصل کنید.
2. به مدت ۲ ثانیه صبر کنید؛ موتور باید یک صدای خاص مانند "بوق-بوق-" تولید کند.
3. به مدت ۵ ثانیه دیگر صبر کنید؛ صدای خاصی مانند "۵۶۷۱۲" باید تولید شود که به معنای ورود به حالت برنامه‌نویسی است.

۲) انتخاب موارد قابل برنامه‌ریزی (راهنما)

پس از ورود به حالت برنامه‌نویسی، ۸ صدا به صورت حلقه‌ای پخش می‌شود.اگر دسته گاز در عرض ۳ ثانیه پس از یک نوع صدا به پایین حرکت کند، آن مورد انتخاب می‌شود:

• ۱. “بوق” (۱ صدای کوتاه): ترمز
• ۲. “بوق-بوق-” (۲ صدای کوتاه): نوع باتری
• ۳. “بوق-بوق-بوق-” (۳ صدای کوتاه): حالت قطع
• ۴. “بوق-بوق-بوق-بوق-” (۴ صدای کوتاه): آستانه قطع
• ۵. “بوق-----” (۱ صدای بلند): حالت راه‌اندازی
• ۶. “بوق-----بوق-” (۱ بلند ۱ کوتاه): زمان‌بندی
• ۷. “بوق-----بوق-بوق-” (۱ بلند ۲ کوتاه): تنظیم همه به پیش‌فرض
• ۸. “بوق-----بوق-----” (۲ صدای بلند): خروج

یادداشت دستی نشان داده شده: ۱ “بوق-----” بلند برابر با ۵ “بوق-” کوتاه است.

۳) تنظیم مقدار مورد (مقدار قابل برنامه‌ریزی) (دستی)

صداها به صورت حلقه‌ای پخش می‌شوند. مقدار متناسب با یک صدا را با حرکت دادن دسته گاز به بالا هنگام شنیدن صدا تنظیم کنید. یک صدای خاص “۱۵۱۵” نشان می‌دهد که مقدار تنظیم و ذخیره شده است.نگه داشتن دسته گاز در بالا به انتخاب آیتم بازمی‌گردد؛ حرکت دادن دسته به پایین در عرض ۲ ثانیه به طور مستقیم از حالت برنامه خارج می‌شود.

4) خروج از حالت برنامه (دستی)

دو روش نشان داده شده است:

1. در مرحله 3، پس از صدای خاص "1515"، اهرم گاز را در عرض 2 ثانیه به پایین‌ترین موقعیت منتقل کنید.
2. در مرحله 2، پس از صدای "بوق-----بوق-----" (مورد شماره 8)، اهرم گاز را در عرض 3 ثانیه به پایین حرکت دهید.

جزئیات

کنترل کننده ESC ثابت بال پرواز T-Motor AT55A-UBEC برای استفاده از باتری‌های LiPo 2–6S برچسب‌گذاری شده و شامل یک UBEC 5A/5V برای تأمین برق الکترونیک‌های onboard است.

سری AT ESC با یک برنامه الگوریتم هسته ثابت بال پرواز اختصاصی و یک ساختار نرم‌افزاری بهینه‌شده برای کنترل موتور توصیف شده است.

کنترل کننده AT55A-UBEC ESC از خروجی BEC پشتیبانی می‌کند تا تأمین برق پایدار را در محیط‌های مختلف تأمین برق فراهم کند.

کنترل کننده AT55A-UBEC ESC بر پاسخ سریع اهرم گاز تأکید دارد و دارای عملکردهای حفاظتی مانند حفاظت در برابر ولتاژ پایین و از دست دادن سیگنال اهرم گاز است.

کنترل کننده AT55A-UBEC ESC از چندین پارامتر قابل برنامه‌ریزی پشتیبانی می‌کند، از جمله ترمز، نوع باتری LiPo/NiMH، تنظیمات قطع، حالت شروع و زمان‌بندی.

کنترل‌کننده‌های پرواز سری AT از ترمز قابل برنامه‌ریزی، نوع باتری (LiPo/NiMH) و حالت‌های حفاظت از ولتاژ پایین برای تنظیمات ایمن‌تر پشتیبانی می‌کنند.

کنترل‌کننده AT-55A-UBEC برای جریان مداوم 55A با حداکثر 75A پیک (≤10s) و خروجی BEC با حالت سوئیچ 5V/5A طراحی شده است.

کنترل‌کننده AT55A-UBEC شامل مراحل کالیبراسیون محدوده گاز واضح و راهنمای بوق راه‌اندازی برای کمک به تنظیمات اولیه و تطابق فرستنده است.

مستندات کنترل‌کننده AT55A-UBEC شامل راهنمایی‌های مربوط به راه‌اندازی، دما، از دست دادن سیگنال گاز و حفاظت در برابر بار اضافی به همراه مراحل عیب‌یابی پایه است.

راهنمای کنترل‌کننده AT55A-UBEC شامل هشدارهای بوق رایج در هنگام راه‌اندازی، بررسی اتصالات و فرآیند برنامه‌ریزی 4 مرحله‌ای فرستنده است.

کنترل‌کننده AT55A-UBEC از منوی برنامه‌ریزی با بوق برای تنظیم ترمز، نوع باتری، حالت/آستانه قطع، حالت راه‌اندازی و زمان‌بندی استفاده می‌کند.